Способ трансчерепной электростимуляции и устройство для его осуществления
Изобретение относится к области медицины, а именно к стимуляции. Устройство содержит первый генератор биполярных импульсов первой заданной частоты, источник модулирующих сигналов управления, средство управления амплитудой. Источник модулирующих сигналов управления создает сигнал второй частоты, которая меньше, чем первая заданная частота. Этот сигнал второй частоты используют для модуляции выходных импульсов первого генератора таким образом, чтобы их амплитуда изменялась с частотой модулирующих сигналов управления в соответствии с заданной асимметричной формой. Сигналы с заданной асимметричной формой прикладывают к выходным электродам, которые могут быть закреплены на голове пациента. Способ и устройство позволяют провести электростимуляцию при меньшей силе тока, что снизит ожог кожи и болевые ощущения и тем самым позволит повысить уровень комфортности пациента за счет колебаний с тройной асимметрией. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 3 ил.
Предпосылки к созданию изобретения
Известно применение устройств биоэлектрической стимуляции для подачи импульсов тока пациенту через электроды, установленные на противоположных сторонах головы пациента. Импульсы тока с заданной частотой прикладывают для того, чтобы вызвать реакцию центральной нервной системы пациента. Такие устройства, известные как аппараты для трансчерепной электростимуляции (TCES) или аппараты для черепной электростимуляции (CES), используют в различных неинвазивных процедурах, таких как получение болеутоляющих эффектов, снижение или профилактика головной боли типа мигрени, а также в других видах лечения и электрообезболивания.
Самые ранние прототипы устройств для трансчерепной электростимуляции появились в России. Эти оригинальные разработки, несмотря на то что их успешно применяют в различных видах лечения, обладают серьезными недостатками в отношении комфорта пользователя или пациента. В некоторых случаях эти ранние аппараты для черепной электростимуляции даже причиняют пользователю боль. Было обнаружено, что причиной дискомфорта, создаваемого этими ранними аппаратами, является использование постоянного тока в ходе работы таких аппаратов. Постоянный ток в таких аппаратах используют для снижения сопротивления кожи, для того чтобы позволить сигналам переменного тока проникать в мозг и нервную систему и вызывать желательный эффект, получаемый при помощи установки электродов на голове пациента.
В этих ранних аппаратах пользователь получает комбинацию пакетов электрических колебаний прямого тока и переменного тока при помощи ряда электродов, закрепленных на голове при помощи ремней. Обычно два электрода, образующих катод или отрицательный полюс цепи постоянного тока (DC), размещают на расстоянии около трех дюймов слева и справа от центра лба. Два других электрода, образующих анод или положительный полюс цепи постоянного тока, размещают в задней части черепа в задненижнечелюстной области, позади и ниже каждого уха. В этой основанной на использовании постоянного тока конструкции накладывают толстую подкладку (подушку) между каждым электродом и кожей пользователя. Обычно такая подкладка содержит несколько слоев неотбеленной и неокрашенной хлопчатобумажной фланели или другой аналогичной ткани. Для получения наилучших результатов тканевые прокладки смачивают водой, чтобы образовать путь тока между электродами и кожей пользователя. Без наличия подкладок (которые необходимы только из-за наличия постоянного тока) такой аппарат вызывает либо ожог кожи, либо создает относительно сильную боль, до того как будет достигнут полезный лечащий уровень токов с частотой переменного тока.
Несмотря на то что успешно проводили различные виды лечения при помощи этих ранних аппаратов для трансчерепной электростимуляции, отметим, лечение обычно проводят в течение времени около 30 минут, причем без применения громоздких и относительно толстых прокладок аппараты с использованием постоянного тока непригодны. При использовании толстых прокладок пользователь еще может переносить приложение постоянного тока, однако все же получает при этом неприятные ощущения.
Среди патентов России, защищающих такие аппараты, применяемые для различных видов лечения, можно указать патенты 1489719; 1507404 и 1522500. Во всех этих патентах предлагают использовать комбинацию постоянного тока и прямоугольных импульсов тока, с частотой между 70 и 80 Гц, причем в ходе сеанса лечения силу тока увеличивают от относительно низкого уровня до более высокого или максимального уровня.
Дополнительным и потенциально опасным недостатком аппаратов на базе постоянного тока является ионтофорез. В применениях такого типа с использованием постоянного тока может возникать миграция частиц металла молекулярного размера, токсинов и других нежелательных примесей в направлении протекания тока через кожу и далее в систему кровообращения пользователя таким CES-аппаратом на базе постоянного тока. Следовательно, необходимо тщательно следить за тем, чтобы на прокладки не попадали никакие вещества кроме воды, которую используют для создания хорошего электрического контакта прокладки с кожей пациента. Так как практически все виды CES-лечения требуют проведения нескольких сеансов, потенциал для вредного воздействия ионтофореза возрастает.
Трансчерепную электростимуляцию (CES или TCES) в 60-е годы первоначально использовали для вызывания сна. В таких ранних аппаратах обычно использовали ток менее 1.5 мА с частотой 100 Гц. В патенте США No. 4627438 были использованы более высокие частоты, модулированные прямоугольными колебаниями более низкой частоты, чтобы получить периодические пачки импульсов. Частота повторения в устройстве, описанном в указанном патенте, определяется частотой модуляции; однако пачки импульсов имеют постоянную амплитуду в течение каждого цикла повторения. Указанное устройство специально предназначено для использования при лечении головных болей типа мигрени. Сигнал низкой частоты или модулирующий сигнал является асимметричным, причем используют коэффициент заполнения 3:1 с временем включения, составляющим 3/4 периода повторения, и с временем выключения, составляющим 1/4 периода повторения. Это приводит к получению пачек сигналов высокой частоты, разделенных промежутком отсутствия сигнала, после чего опять появляются пачки сигналов высокой частоты. В таких системах с "включением и выключением" сигнала некоторые пациенты могут испытывать дискомфорт в течение периода времени приложения импульса в интервале лечения.
Известно также несколько других патентов США, в которых описаны системы с двумя частотами, в которых сигналы высокой частота модулированы при помощи несущей модуляции низкой частоты, причем основной принцип действия таких устройств соответствует указанному патенту США No. 4627438. В качестве примера можно привести патенты США No. 3835833; No. 4071033; No. 4140133; No. 4922908 и No. 5131389. Во всех этих патентах используют сигнал высокой частоты с неизменной (постоянной) амплитудой, который модулированы несущей модуляцией низкой частоты.
Один из вариантов описанных выше систем раскрыт в патенте США No. 5540736. В устройстве по этому патенту используют два различных генератора тока для создания электрических токов, которые подают на две пары электродов, наложенных на различные участки головы пациента. Это позволяет производить независимое управление генераторами тока и создавать регулируемые независимо электрические токи в каждой из пар электродов, чтобы учитывать различные импедансы, вызванные физиологическими и анатомическими различиями между различными сторонами среднего участка мозга пациента, качеством проводящей среды и другими факторами. Во всех других отношениях описанная в этом патенте система работает аналогично системе, описанной в патенте США No. 4627438, которая обсуждалась выше.
В патенте России No. 2139111 описан способ лечения наркомании, причем такой способ лечения уже используют в других описанных выше CES патентах, а отличие заключается в его применении для лечения алкогольной и наркозависимости. В этом патенте описано осуществление трансчерепной электростимуляции при помощи пакетов тока с длительностью 4 мс, с частотой модуляции 100 Гц. Внутри каждого пакета сигналы высокой частоты имеют неизменную частоту и амплитуду тока.
Желательно создать устройство и способ для трансчерепной электростимуляции, которые позволят устранить недостатки известных ранее решений, а также повысить эффективность их использования и улучшить комфорт пользователя.
Краткое изложение изобретения
Задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного устройства для трансчерепной электростимуляции и способа ее осуществления.
Дополнительной задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного устройства для трансчерепной электростимуляции и способа его осуществления, в которых не используются компоненты, работающие на постоянном токе.
Другой задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного устройства для трансчерепной электростимуляции и способа ее осуществления, в которых используются только компоненты, работающие на переменном токе.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного устройства для трансчерепной электростимуляции и способа ее осуществления, в которых используют пакеты или группы импульсов высокой частоты с изменением амплитуды в каждом из пакетов однородным образом, причем пакеты повторяются с более низкой частотой модуляции и поступают на электроды для осуществления трансчерепной электростимуляции.
В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения устройство для трансчерепной электростимуляции включает в себя первый генератор биполярных импульсов с первой заданной частотой. Используют источник модулирующих сигналов управления со второй частотой, которая меньше, чем первая заданная частота, совместно со схемой управления амплитудой, получающей импульсы первой заданной частоты, чтобы получить биполярные импульсы с первой заданной частотой, которые изменяются по амплитуде асимметричным образом с частотой модулирующих сигналов управления.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 схематично показаны общие принципы работы системы в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения.
На фиг.2 показана типичная форма сигнала в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения.
На фиг.3 показана блок-схема системы для получения сигналов, показанных на фиг.2.
Подробное описание изобретения
Обратимся теперь к рассмотрению чертежей, на которых показан предпочтительный вариант настоящего изобретения и объясняется его работа. На фиг.1 схематично показаны наиболее важные элементы схемы, которая позволяет создавать уникальную тройную асимметрию колебаний, полезных для различных применений трансчерепной электростимуляции. Отметим, что уникальная форма колебаний, описанная подробно со ссылкой на фиг.2, создает незначительный дискомфорт для пользователя или вообще его не создает.
Как это показано на фиг.1, основные сигналы тока высокой частоты создают при помощи генератора высокой частоты 10, в котором используют схему управления частотой 12 и схему управления длительностью импульсов 14, чтобы получить основную частоту и желательную асимметрию между положительной и отрицательной частями каждого импульса, полученного при помощи генератора 10. Обычно генератор 10 представляет собой кварцевый генератор, работающий на частоте от 1,000 до 1,200 кГц, которая затем делится до получения желательной рабочей частоты переменных импульсов тока, прикладываемых к электродам трансчерепной стимуляции. Обычно отношение деления может составлять 1:4, что позволяет получать сигналы, которые затем модулируются при помощи генератора низкой частоты 16.
Как это схематично показано на фиг.1, генератор низкой частоты 16 снабжен схемой управления частотой 18, схемой управления длительностью импульсов 20 и схемой управления глубиной модуляции 22, что позволяет получать составной модулированный выходной сигнал на выходе 24, который содержит импульсы с выхода генератора высокой частоты 10, модулированные при помощи генератора низкой частоты 16. Выходной каскад 24 снабжен схемой управления амплитудой 26, что позволяет регулировать амплитуду последовательности импульсов, подаваемых на усилитель мощности 28. Выдаваемый при помощи усилителя мощности 28 ток, который измеряется при помощи амперметра 34, может изменяться в зависимости от вида лечения. Усилитель мощности 28 подает соответствующие трансчерепные переменные импульсы тока на пару или на множество пар электродов, которые показаны на фиг.1 в виде единственной пары 30 и 32.
Далее работа предпочтительного варианта устройства в соответствии с настоящим изобретением, позволяющего получать колебательный сигнал, имеющий тройную асимметрию и обеспечивающий эффективную трансчерепную электростимуляцию, будет рассмотрена со ссылкой на форму колебания фиг.2 и блок-схему системы, показанную на фиг.3. Отметим, что блок-схема системы, показанная на фиг.3, является типичной и включает в себя различные схемы, необходимые для получения формы колебания фиг.2; однако могут быть использованы и другие построения, позволяющие получить такую форму сигнала.
Показанный на фиг.3 кварцевый генератор 50 используют для создания базовых рабочих сигналов переменного тока, которые применяют как в импульсах высокой частоты, так и в модулирующих импульсах фиг.1, получаемых при помощи генератора высокой частоты 10 и генератора низкой частоты 16. Обычно генератор 50 является источником биополярных импульсов первой заданной частоты и может иметь рабочую частоту ориентировочно от 1,000 кГц до 1,200 кГц (хотя могут быть использованы и другие частоты). Сигнал с выхода генератора 50 поступает на делитель 52, который может иметь множество каскадов деления и позволяет получить модулирующие сигналы управления с более низкой модулирующей частотой (которую на фиг.1 получают при помощи генератора низкой частоты 16), таким образом, источником модулирующих сигналов управления является делитель 52. Сигнал с выхода генератора 50 поступает также на делитель 54, который позволяет получить рабочую форму сигнала (биполярные импульсы первой заданной частоты), показанную в виде прямоугольного колебания на фиг.2, после формирования в формирователе импульсов 56, обеспечивающего главным образом прямоугольную форму колебания фиг.2. В данном примере указанные импульсы имеют частоту переменного тока 100 кГц; однако в соответствии с особыми вариантами настоящего изобретения импульсы могут иметь более высокие или более низкие частоты.
Импульсы с выхода делителя 54 подаются также на счетчик 60, в качестве которого может быть использован подходящий счетчик любого типа, такой как каскадный счетчик или кольцевой счетчик, позволяющий получать выходные сигналы на выводах 64 и 66, которые используют для управления амплитудой импульсов с формирователя импульсов 56. Счетчик 60 сбрасывается в исходное положение по сигналу с выхода делителя 52, поступающему по линии 62, причем сброс производят в каждом периоде работы делителя 52. В данном примере выходной сигнал делителя 52 (который представляет собой сигнал управления низкой частоты модуляции) имеет частоту 77.5 Гц, так как нашли, что такая частота повторения является наиболее эффективной для использования в аппаратах для трансчерепной электростимуляции. Было обнаружено, что частоты повторения в диапазоне от 70 Гц до 85 Гц являются эффективными, однако эмпирически определили, что частота 77.5 Гц является идеальной рабочей частотой, которая обеспечивает максимальную эффективность системы.
Частота модуляции или частота сброса (обнуления), поступающая по линии 62, по желанию может быть также создана при помощи второго независимого кварцевого генератора, работающего с более низкой начальной частотой, чем генератор 50. Если используют два различных источника сигналов, то они должны быть синхронизированы, так чтобы различные фронты импульсов коррелировали друг с другом и позволяли получать форму сигнала фиг.2. Однако показанная на фиг.3 система позволяет добиться этого наиболее эффективным образом.
Положим, что счетчик 60 сброшен в его исходное или нулевое положение. Импульсы высокой частоты делятся при помощи делителя 54 и поступают на вход счетчика, показания которого увеличиваются на единицу при каждом поступающем импульсе. В форме колебаний, показанной на фиг.2, начальные импульсы (первые четыре слева на фиг.2) имеют максимальную амплитуду (которая по желанию может быть регулируемой), обеспечиваемую при помощи схемы управления амплитудой 68. При прохождении импульса No. 4 группы или пакета сигнал 64 и/или 66 от счетчика 60 проходит через схему управления амплитудой 68, которая переключается на меньшую амплитуду, показанную в правой части на фиг.2.
Выходной сигнал со схемы управления амплитудой 68 поступает на усилитель-стабилизатор 58, который создает асимметричную форму сигнала, показанную на фиг.2, в которой левая четверть (42) каждой пачки сигналов имеет более высокую амплитуду, а правый участок (44) содержит остальные импульсы с более низкой амплитудой. Отношение выбирают таким образом, что одна четверть (начальная амплитуда) импульсов лежит в диапазоне высоких амплитуд, а остальные три четверти импульсов лежат в диапазоне низких амплитуд. Это образует первый уровень асимметрии прикладываемых сигналов.
Средство управления амплитудой 68 задает биполярные импульсы, имеющие большую амплитуду в первой части каждой группы импульсов и меньшую амплитуду во второй части каждой группы импульсов, причем амплитуда импульсов в первой части каждой группы импульсов главным образом в три раза превышает амплитуду импульсов во второй части.
Усилитель-стабилизатор 58 работает также с импульсами прямоугольной формы, поступающими от формирователя импульсов 56, и создает вторую асимметрию в положительной и отрицательной областях сигнала. Как это показано на фиг.2, амплитуда отрицательной области составляет 1/4 полного размаха сигнала, а амплитуда положительной области составляет 3/4 полного размаха сигнала. Это справедливо как для участка 42 максимальной амплитуды импульсов в начале каждой пачки или пакета импульсов, так и для участка 44 меньшей амплитуды импульсов в конце каждой пачки или пакета импульсов.
Наконец, третью асимметрию создают в огибающей пачки прямоугольных импульсов длительностью 13 мс, обозначенной позицией 40 на фиг.2. Это является результатом сброса счетчика 60 по сигналу от делителя, который поступает по линии 62.
Показанный на фиг.2 составной асимметричный сигнал, получаемый на выходе усилителя-стабилизатора 58, поступает на усилитель мощности 70, усиление которого может регулироваться для изменения силы тока, поступающего в систему (но при сохранении формы и соотношений частей колебательного сигнала, показанного на фиг.2), в соответствии с требованиями к лечению с использованием системы, назначенному пациентам. Для измерения силы тока, поступающего в систему, используют амперметр 74. Это может быть простой аналоговый амперметр или же цифровой амперметр, который позволяет отдельно измерять участки максимальной амплитуды и минимальной амплитуды сигнала, которые показаны на фиг.2.
Сигнал с выхода усилителя 70 может проходить через переключатель полярности 72, который позволяет по желанию реверсировать полярности сигналов, приложенных к электродам, установленным с промежутком друг от друга. Сигнал с выхода переключателя полярности 72 поступает на пару установленных с промежутком друг от друга выходных электродов 76 и 78, которые могут иметь вид пары разрезных анодов и разрезных катодов или иметь вид пары, образованной единственным анодом и единственным катодом. Так, выходные электроды 76 и 78 соединены со средством управления амплитудой 68 через усилитель-стабилизатор 58, усилитель 70 и переключатель полярности 72. Так как в сигнале совершенно отсутствуют компоненты постоянного тока, то пара выходных электродов 76 и 78 в действительности не представляет собой пару анодов и катодов, причем, в зависимости от вида проводимого лечения, может быть желательно подавать положительные участки импульсов на один из этих электродов, а отрицательные участки импульсов на другой из них, чтобы получить специфические результаты лечения.
Следует иметь в виду, что в описанной со ссылкой на чертежи системе совершенно отсутствуют компоненты постоянного тока. Следует также иметь в виду, что несмотря на то что в показанном на фиг.2 сигнале системы используют тональные посылки от 70 кГц до 120 кГц в каждой огибающей пачки импульсов 40, для этого с успехом могут быть использованы и другие частоты. Как уже было упомянуто здесь ранее, колебательный сигнал 77.5 Гц, получаемый в течение периода синхронизации, используют для завершения каждой огибающей пачки импульсов, которая включает в себя первые импульсы относительно высокой амплитуды, за которыми следует серия импульсов относительно низкой амплитуды, как это показано в последовательности импульсов на фиг.2.
В предложенной системе используют индивидуальные прямоугольные импульсы длительностью 0.01 мс, с длительностью отрицательного участка каждого импульса 0.0075 мс и с длительностью положительного участка каждого импульса 0.0025 мс. Было обнаружено, что асимметричный колебательный сигнал, описанный здесь ранее со ссылкой на фиг.2, является эффективным в том случае, когда в ходе работы системы сохраняется отношение 3:1 отрицательного и положительного участков. Асимметрия амплитуды первого и второго участка тональной посылки cоставляет главным образом 1:3 и длительность положительных и отрицательных участков каждого импульса тональной посылки также имеет отношение 1:3. Само собой разумеется, что это отношение может варьировать в зависимости от изменения других характеристик системы; однако было обнаружено, что указанное асимметричное отношение позволяет заменить участок постоянного тока, который был необходим в известных ранее системах, но который создает неприятные ощущения у пациента.
Заметим, что постоянный ток использовали в некоторых известных ранее системах для того, чтобы создать путь проникновения через естественное емкостное сопротивление человеческой кожи, причем постоянный ток снижает это сопротивление ориентировочно до величины от 300 до 400 Ом. Однако это достигается за счет высокого уровня дискомфорта пользователя. Было обнаружено, что использование уникального асимметричного сигнала, показанного на фиг.2 и полученного при помощи показанной на фиг.3 системы, позволяет эффективно снижать емкостное сопротивление эпидермического слоя до величины порядка 100 Ом. Так как в предложенной системе на частоте модуляции 77.5 Гц обеспечено меньшее сопротивление, то меньшие силы тока позволяют получать такой же желательный результат, для достижения которого раньше требовались намного большие силы тока, а использование меньшей силы тока приводит к большему уровню комфорта для пациента.
Несмотря на то что был описан предпочтительный вариант осуществления изобретения, он приведен только в качестве примера для пояснения изобретения и не имеет ограничительного характера, причем совершенно ясно, что в него специалистами в данной области могут быть внесены изменения и дополнения, которые не выходят, однако, за рамки приведенной далее формулы изобретения.
1. Способ трансчерепной электростимуляции, включающий в себя следующие операции: создание асимметричной огибающей тональной посылки, содержащей заданное число прямоугольных импульсов, первый участок которой образован пачкой импульсов высокой амплитуды, за которым следует второй участок, образованный пачкой импульсов низкой амплитуды; последовательное повторение асимметричной тональной посылки с частотой повторения от 70 до 85 Гц и подача повторяющихся сигналов тональной посылки на электроды устройства для трансчерепной электростимуляции.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что частота импульсов, образующих асимметричную тональную посылку, превышает частоту повторения ориентировочно в 1150-1450 раз.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что длительность первого участка высокой амплитуды каждой тональной посылки составляет главным образом 25% от полной длительности тональной посылки.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что операция создания асимметричной огибающей тональной посылки включает в себя создание тональной посылки, которая является асимметричной по амплитуде и асимметричной по относительной длительности положительных и отрицательных участков каждого полного цикла сигнала тональной посылки.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что соотношение асимметрии амплитуд первого и второго участков тональной посылки составляет главным образом 1:3, причем длительности положительных и отрицательных участков каждого импульса тональной посылки также имеют соотношение 1:3.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что частота импульсов, образующих асимметричную тональную посылку, превышает частоту повторения ориентировочно в 1150-1450 раз.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что длительность первого участка высокой амплитуды каждой тональной посылки составляет главным образом 25% от полной длительности тональной посылки.
8. Устройство для трансчерепной электростимуляции, отличающееся тем, что оно включает в себя источник биполярных импульсов первой заданной частоты; источник модулирующих сигналов управления, позволяющий получить вторую частоту, которая меньше, чем указанная первая заданная частота; средство управления амплитудой при помощи модулирующих сигналов управления, подключенное к источнику биполярных импульсов с первой заданной частотой и вызывающее изменение амплитуды биполярных импульсов в последовательных группах биполярных импульсов со второй частотой в соответствии с заданной асимметричной формой, и выходные электроды.
9. Устройство для трансчерепной электростимуляции по п.8, отличающееся тем, что формирователь импульсов подключен к источнику биполярных импульсов первой заданной частоты для формирования выдержки времени биполярных импульсов первой заданной частоты.
10. Устройство для трансчерепной электростимуляции по п.9, отличающееся тем, что средство управления амплитудой выполнено задающим биполярные импульсы большей амплитуды в первой части каждой группы импульсов и меньшей амплитуды во второй части каждой группы импульсов.
11. Устройство для трансчерепной электростимуляции по п.10, отличающееся тем, что амплитуда импульсов в первой части каждой группы импульсов главным образом в три раза превышает амплитуду импульсов во второй части.
12. Устройство для трансчерепной электростимуляции по п.11, отличающееся тем, что выходные электроды соединены со средством управления амплитудой.
13. Устройство для трансчерепной электростимуляции по п.11, отличающееся тем, что источник модулирующих сигналов управления представляет собой делитель частоты, подключенный к источнику биполярных импульсов первой заданной частоты.
14. Устройство для трансчерепной электростимуляции по п.8, отличающееся тем, что средство управления амплитудой выполнено задающим биполярные импульсы большей амплитуды в первой части каждой группы импульсов и меньшей амплитуды во второй части каждой группы импульсов.
15. Устройство для трансчерепной электростимуляции по п.14, отличающееся тем, что амплитуда импульсов в первой части каждой группы импульсов главным образом в три раза превышает амплитуду импульсов во второй части.
16. Устройство для трансчерепной электростимуляции по п.8, отличающееся тем, что выходные электроды соединены со средством управления амплитудой.
17. Устройство для трансчерепной электростимуляции по п.8, отличающееся тем, что источник модулирующих сигналов управления представляет собой делитель частоты, подключенный к источнику биполярных импульсов первой заданной частоты.
