Устройство для дискретного перемещения рабочих органов

 

259345

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.l l l.1968 (№ 1227119/29-33) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Кл. 38а, 5

42гпз, 1 00

Комитет по делам изобретений н открытий при Совете .Министров

СССР

МПК В 27b

G 061

УДК 621.934.321.21:681..14-523,8 (088.8) Опубликовано 12.Х11,1969. Бюллетень № 2 за 1970

Дата опубликования описания 23.IV.1970

Авторы изобретения

В. М. Кузнецов, В. Ф. Максимушкин и В. Г. Ростовцев

Кроме того,,выходной шток,пи2ц ттцялиндрапозиционера может быть связан с перемещаемым раоочим органом лосредством масштабного, например, рычажного, механизма уве5 личения хода.

На фиг. 1 показана гидравлическая схема описываемого устройства;,на фиг. 2 — его электрическая схема; на фиг. 3 — его гидрокинематичеакая схема.

10 Ступенчатый гидроц илинд р (позиционер), выходной шток которого жестко связан с перемещаемым рабочим органом, выполнен в виде, нескольких, последовательно установленных поршней 2 — 5, расположенных в общем

15 корпусе б. Крайний поршень 2 жестко:связан с выходным штоком позиционера. Ход каждого поршня кр атен м иним альному ш агу перемещения, ход .первого:поршня равен единичному шагу, а ход каждого последующего

20 поршня вдвое больше хода предыдущего и огр аничивается его штоком.

Гидросистема питается от лопастного насоса 7. Штоковая полость позиционера соединена с напорной магистралью, благодаря че2S му каждый из поршней позиционера имеет всего два устойчивых состояния IB зависимости от того, соединена полость,позиционера с давлен ием или со сливом. Ход штока позицианера складывается из суммы ходов отдель30 дух порц1ней. Таким образом управление поПредлагаемое устройство првд назначено для дистанционного диакретного перемещения рабочих арганов.

И заестно устройст во,для дискретного:перемещения рабочих органов, напр имер, пильных суппортов в круглопильных станках :для продольной раапиловки лесоматеряалов, содержащее ступенчатый тидроцилиндрчпозиционер с 1под вижными поршнями, гидрапанель с элекНромагн итными золотникам и, управляющими положением отдельных поршней позиционера, и клавишный пульт управления.

Цель изобретения — павышение надежности действия и упрощения системы.

Достигается это тем, что устройство выполнено с диодной матрицей H несколькими реле, число которых ра вно числу подвижных поршней тидроцилиндра- позиционвра, осуществляющими перевод набранного размера из десятичной системы счисления IB двойную и за поминающими заданное положение рабочего орга на.

С целью автоматического сброса ра нее набранной информации аднав1ременно с вводом новой, устройство .вы пол иена с до полнительными реле обратного кода, размыкающие контакты которых включены последовательно с контактами основных реле, управляющими включением элекпромацнитав и запоминающими званное положение рабочего органа.

Зиционером сводится к подаче суммы соогветсгвующих команд на электроматниты 1Э вЂ” 4Э д вухпозиционных трехходовых золотников 8, числе которых равно числу подвижных поршней.

При обесточенном состояниями,всех электромarHiHroiB рабочая жидкость поступает одновременно iBî псе,поршневые полости позиционера и вытесняет из его штоковой полости, что соответствует наибольшему ходу штока, равному сумме ходов .всех отдельных |поршней. В се последующие положен ия штока могут быть получены путем включения определенной комбинации электромагнитов двухпозиционных золотников 8.

Управление положением рабочего органа осуществляется с клавиш ногo пульта (фиг. 2), содержащего, клавиши или кнопки 1КУ—

10КУ с замыкающими контактами. Нажагию каждой клавиши соответствует определенная комбинация включенных:реле и управляемых ими электромагнитов золотников, что обеспечи вается схемой числового упра|вления, состоящ ей из выпрямителя (на диодах Дд — g4), диодной м агрицы (сетки) из .полупроводниковых диодов Д5 — Д1 и четырех реле Р1 — P4 постоянного тока. Замыкающие:контакты реле Pl — P4 находятся в,силовой цен и переменного гока и управляют элекгромапнитами

1Э вЂ” 4Э золотников. С помощью диод ной матряцы и реле постоянного тока вводимая информация, преобразуется из десятичной системы .счисления в двоичную (в двоичный код) и запоминается благодаря дополнительным замыкающим контактам реле.

На фиг. 3 показана гидрокинематическая схема устройства д иа ретного перемещения пилы в круглопильных обрезных станках, е котором исполнительным,органом я вляется поз иционер Ic пятью подвижными поршнями 2.

Связь выходного штока l,c пильным суппорто м 9 осуществляется через рычажный механи зм 10.

Предмет изобретения

1. Устройство для дискретного .перемещения рабочих органов, например пильных суппортов (B круглопильных станках для продольной распиловки леооматериалсв, содержащее ступенчатый гидроцилиндр-позиционер с подвиж ными,порш нями, .гидропанель с электромагнитными золотниками, управляющими,положением отдельных поршней позиц ианера, и клавишный, пульт управления, отличающееся гем, что, с,целью повышения надежности действия и упрощения системы, усгройсгво выпол нено с диодной .матрицей и IHBOKoлькими

20 реле, число которых равно числу подвижных поршней,гидроцилиндр а-,позиционер а, осущесгвляющими перевод набранного размера из десятичной системы счисления в двоичную и запоминающим и заданное положение рабоче25 го ор гана.

2. Устройство по iii. 1, отличающееся тем, что, с целью автоматичеакого сброса;ра нее наб ран ной ивформации одновременно с вводом новой, îíî вы полнено:c дополнительными

30 реле обратного кода, размыкающие контакты которых включены последовательно с контакта ми основных реле, управляющими включен ием электромагнитов и за|поминающими задaimoe положение рабочего органа.

35 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выходной шток гидроцилиндра-позиционера связали ic перемещаемым рабочим органом посредством, масштабного, например,рычаж:ного, механизма увеличения хода.

259345

Составитель Н. Щередина

Техред T. П. Курилко Корректор P. И. Крючкова

Редактор С. Хейфиц ипография, пр. Сапунова, Q

Заказ 892/9 Тираж 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва K-35, Раушская наб., д. 4/5