Замкнутый объемный гидропривод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.VI I I.1968 (№ 1264060/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.1.1970. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 19Х.1970

Кл. 47h, 18

МПК F 16h

УДК 62.82-887(088.8) Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР -1 л)

А. С. Гельман, Ф. Г. Ворончихин, Ф, А. Фурман и С. В. Шульгин .-, >Авторы изобретения

Заявитель

ЗАМКНУТЫЙ ОБЪЕМНЫИ ГИДРОПРИВОД

Известны замкнутые объемные;гидроприводы, содержащие гидромотор, OcHQIBHOH насос, подпитывающий насос и управляющее золотникавое устройство, изменяющее вел ичину дополнительного объема рабочей жидкости, подаваемого в круг циркуляции для компенсации утечек, а также сжимаемости рабочей жидкости, изменяющихся при изменении нагрузки,на при вод как по величине, так и по характеру.

В этик известнык устройствах подпитывающий насос включен через обратный клапан в сливную магистраль привода.

Кроме того, в случае |переменных нагрузок на,привод и колебаний давления в;напорной магистрали сигнал, характеризующий изменение нагрузки и пропорциональный первой производной от да вления, вводится .в систему управления, производительностью основного насоса для изменения количества .подаваемой в крут циркуляции рабочей жидкости. В этих известных пр иводах будет за паздывать срабатывание гид|ромотора по сравнению с пассосом, т. е. «скольжвние гидропривода», «мертвые зоны», негочность в работе при|вода, что недопустимо, особенно в случае использования привода в системах у правления.

Для,повышения точности привода в описываемом тидроприводе насос, подпитки включен через чпра вляющие золотниковые устройства, непосредственно B,напорную магистраль привода. При этом основной насос может быть нерегулируемым.

Для компенсации влияния утечек и устранения зон нечувствиге lbHOcTH привода управля1ощее золотниковое устройство содержит подпружиненный двуккромочный золотник, управляющая камера которого, образованная торцом золотника и его .корпусом, постоянно со10 общается со сливной магистралью привода для .получения перемещения золотника, пропорционального давлению в этой магистрали, а линия нагчетания насоса подпитки связана с питающей камерой золотника, образованной

15 его корпусом и двумя профилпрованными поясками, перекрывающими при;перемещении золотника каналы, сообщающие эту камеру с

:напорной магисгралью и со слговом для изменения доли,раскода насоса подпитки, подводи20 мой в круг циркуляции привода.

Для компенсации сжимаемостн жидкости и повышения чувствительности привода при резких изменениях внешней нагрузки введением в систему управления сигнала, прапорциональ25 ного первой производной от давления в напорной магистрали, золотниковое устройство имеет напорную камеру, сообщающуюся непосредственно с Hëïîð íoé магистралью, и дроссельную камеру, сообщающуюся с напорной

30 магистралью через дополнительную емкость и

262569

3 дроссель, сечение которого выорано пз рас |ета обеспечени» перемещения золотника, пропорционального первой .Производной от давления в напорной магистрали .по времени.

Для обеспечения требований, указанных в этих пунктах при реверсе привода гидропривод снабжен двумя одинаковыми золотниковыми устройс1вами, управляющие камеры которых сообщаются с разноименными магистралями и каждое из которых имеет дополнительную камеру, включенную между насосом подпитки и питающей камерой золотника через каналы в его корпусе, перекрываемые соответствующим, пояском золотника при подаче в управляющую камеру,дан ного золотника давления из напорной магистрали привода для отключения этого золотникового устройства. -.:.". т

На фиг, 1 изображена схема описываемого гидропривода;,на фиг. 2 — золотниковое усТройство для компенсации угечек; «а фиг. 3—

ЗОЛОтникОВОе устООЙстВО дл» компенсации,как утечек рабочей жидкости, так и ее сжимаемости при колебаниях давления.

Описываемый гидропрнвод содержит гидромотор 1 с нагрузкой 2 и основной, насос 8 с приводным электродвигателем 4, связанные напорной и сливной магистралями, которые могут меняться местами при реверсе. Насос 5 подпитки Вкл10чен В Hыпорнf ю магистр аль привода через одно из золотнпковых устройсгв

6 или 7. Управляющее золотниковое устройство (см. фиг. 2) имеет подпружинен ный золотник 8, помещенный в корпусе 9 и образующий с ним управляющую камеру 10, связанную каналом 11 со сливной магистралью привода, и питающую каме ру 12, связанную с линией 18 нагнетания насоса 5 подпитки. Камера 12 связана со сливом в резервуар и с напорной магистралью приво да соответственно каналами 14 и 15 в корпусе, которые перекрываются профилированными:кромками 16 и 17 при движении золотника под,действием управляющего давления: при этом меняется доля расхода насоса подпитки, поступающая,в напорную магистр алыпривода.

Для компенсации сжимаемости жидкости при резких колебаниях нагрузки золотниковое устройство имеет напорную .камеру 18 (см. фиг. 3), сообщающуюся через канал 19 непосредственно с напорной магистралью при вода, и дроссельную камеру 20, сообщающуюся с той же магистралью через дополнительную емкость 21 |н дроссель 22, сечение, которого выбрано из расчета обеспечения перемещения золотника, пропорционального первой производной от давления,в напорной магистрали по времени.

Для выполнения указанных функций в случае реверса гидропривод снабжен двумя одинаковьв|и зо:10|ип| овыми устройствами 6 и 7, вкл|очепными в обе магистрали привода, причем каждое устройсгво имеет дополнительную камеру 23, включенную между линией нагнетания пасоса подпитки и питающей .камерой

10

12 золотника с помощью каналов 24 в его корпусе, перекрываемых .дополнительным пояском 25 золотника при подаче в управляющую камеру 10 давления из напорной магистрали привода, что имеет место при реверсе, для отключения данного золотникавого устройства. При этом автоматически включается второе золотниковое устройство, подсоединенное к:противо|положной магистрали .привода.

Предмет изобретения

1. Замкнутый объемный гидропривод, содержащий гидромотор, основной насос,,насос подпит ки, включенный в;круг циркуляции гидропривода, и управляющее золотнико вое устройстго, изменяющее величину дополнительного объема, рабочей жидкости,,подаваемо;o в этот круг, в зависимости от изменения нагрузки на привод, отличающийся тем, что, с целью повь|шения точности привода, насос подпи|ки вкл|очен через управляющие золотниковые устройства в на порную магистраль привода, 25 2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью |ком пенсации влияния утечек и устранения зон:нечу вствителвности lIIpHlBQQB, управл»1ощее золотниковое устройство содер»uIT подпружиненный двухкромочный золотник, управляющая камера которого, образованная торцом золотника и его корпусом, iIIOстоянно сообщается со сливной магистралью привода для получения перемещения золотника, пропорционального давлению в этой магистрали, а линия нагнетания насоса подпитки связанна с питающей камерой золотнвка, образованной его корпусом и,двумя |профилированными пояоками,,перекрывающими при пе-. ремещении золотника каналы, сообщающие

40 эту камеру с напорной:магистралью и со сли- вом для изменения доли расхода насоса |подпи|ки,,подводимой в круг циркуляции привода.

3. Гидроцри|вод по п. 2, отличающийся тем, 45 «То, с целью компенсации сжимаемости жидкости и повышения чувствительности привода при рез ких изменениях внеш ней нагрузки введением в систему управления сигнала, пропорционалвного первой производной от да вле50 ния в напорной магистрали, золотниковое устройство имеет на порную камеру, сообщающуюся непосредственно ic напорной магистралью, и дроссельную камеру, сообщающуюся с наIIoplHoII магистралью через дополнительную емкость,и дроссель, сечение которого выбрано из расчета обеспечения перемещения золотника,,пропорционального первой производной от давления в напорной магистрали по времени.

4. Гидропривод,по пп. 2 или 3, отличающий60 ся тем, что, с целью обеспечения требований, указанных,в этих пунктах при pcBepce iIIpHBOда, он снабжен двумя одинаковыми золотниковыми устройствами, управляющие камеры которых сообщаются с разноиыенными .маги65 стралями и каждое из которых имеет допол262569

Фиг.2 нительную камеру, включенную между насосом под питки и питающей камерой золотни ка через каналы в его корпусе, перекрываемые соответствующим пояском золотника при подаче в управляющую камеру данного золотника давления из напорной магистрали привода для отключения этого золотникового устр ойст.ва.

262569 г.З

Составитель Т. Д. Клименко

Техред 3. Н. Тараненко

Редактор С. Сюткина

Корректор С. М. Сигал

Заказ 1271/11 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Мо:ква Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова„2