Способ посева

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Способ посева предусматривает автоматическое создание карт засеиваемых и незасеиваемых участков, используемых посевным орудием, с системой индивидуального отключения посевных линий. Данные карты основаны на предварительных работах, проведенных вторым орудием, осуществляющим предварительные предпосевные работы и последующие послепосевные работы, предусматривающие следующее: автоматическую и мгновенную регистрацию с помощью соответствующих средств и во время предпосевных работ, траектории движения колес второго орудия, создание в конце карты рядов, которая будет использоваться для создания, посредством алгоритма обработки собранных данных, карты с указанием незасеиваемых участков для использования при посевных работах, проводимых посевным орудием; создание и запись карты рядов на основании данных о географическом положении и с учетом параметров скорости, используемых вторым орудием, а также координат географического положения с помощью соответствующих связанных с ними средств, а именно ГНСС антенны; управление параметрами, используемыми для составления карты рядов с помощью соответствующего алгоритма обработки этих данных, преимущественно расположенных в модуле управления и обработки, установленном на втором орудии; хранение данной созданной карты рядов на энергонезависимых носителях, для последующей обработки и использования посевным орудием; передача и ввод файла, содержащего созданную карту рядов, в модуль управления и обработки данных, расположенный в посевном орудии; сбор параметров орудия, прошедшего по созданной траектории по карте рядов, которые вместе с этой созданной картой рядов обрабатываются алгоритмом для обработки этих данных, создания карты с незасеиваемыми и засеиваемыми участками, которая будет использоваться посевным орудием; создание карты с указанием участков или мест, где прошли колеса второго орудия, в качестве предупреждения о тех участках, которые не будут засеиваться; индивидуальное исключение посевных рядов с блокировкой подачи семян при достижении посевным орудием таких незасеиваемых участков и с возвратом к подаче семян, когда эти участки пройдены; проведение послепосевных работ, выполняемых вторым орудием, параметры которых определены в процессе создания указанной карты незасеиваемых рядов с учетом движения по той же траектории по созданной карте при проведении предпосевных работ, без повреждения семян и уже взошедших растений. Обеспечивается экономия семян при посеве с учетом эффективности и оптимизации, предотвращение потерь семян. 5 з.п. ф-лы, 13 ил.

 

Область техники

[01] Настоящее изобретение в основном относится к технологической области применяемых сельскохозяйственных методик и, в частности, к особому способу преимущественного посева. Данное изобретение обеспечивает существенную экономию семян при посеве с учетом эффективности и оптимизации, предотвращая, таким образом, потери семян на фермерских хозяйствах.

[02] Фактически цель данного изобретения заключается в обеспечении особого способа преимущественного посева, тщательно разработанного для выполнения уникального нового процесса, отличающегося от предшествующего уровня техники в существующей технологической области.

Предпосылки к созданию изобретения

[03] Известно, что ранее в данной технологической области сразу после посева, выполненного сельскохозяйственными орудиями (например, сеялкой) для борьбы с вредителями и/или сорняками было необходимо пропустить второе сельскохозяйственное орудие (например, опрыскиватель, разбрасыватель) под углом к данному предварительно засеянному участку, что приводило к его повреждению, потере растений в фермерском хозяйстве, поскольку эти повреждения приводили к нарушению всхода семян и их гибели, принося убытки фермерскому хозяйству.

[04] Также известно, что ранее в данной области техники вместо движения данного орудия под углом к ранее засеянному участку во избежание данных потерь в результате повреждения семян второе орудие двигалось параллельно между ранее засеянными рядками так, чтобы не прилагать лишнего давления колес орудия на ранее засеянные рядки.

[05] Хотя теоретически такое решение - движение параллельно ранее засеянным рядкам, известное в данной области техники как контролируемое движение техники по полю, - буквально считалось «спасением урожая», на практике этого не происходило, поскольку второе используемое сельскохозяйственное орудие (опрыскиватель, разбрасыватель и т.д.) часто выполняет ненадлежащие маневры с учетом рельефа поверхности, на которой оно работает, и поэтому движется и по рядкам, засеиваемым в настоящий момент, и по ранее засеянным рядкам, что приводит к нежелательному повреждению семян.

[06] Эта практика, называемая контролируемым движением техники по полю (параллельным движением), также создает ряд препятствий, затрудняющих ее применение, например, при организации рядков, посеве на изогнутых участках, ухабистых участках, специальной настройке каждого орудия, которое будет работать в поле, и т.д.

[07] Помимо указанных аспектов, это непреднамеренное отклонение от траектории второго сельскохозяйственного орудия может привести к повреждению уже взошедших посевов, поскольку растения располагаются в линию параллельно движению колес второго орудия или колее параллельно двигающегося орудия.

[08] Как представляется с учетом предшествующего уровня техники в данной области, наблюдается недостаток методик посева, гарантирующих целостность предыдущих посевов и взошедших семян при движении второго сельскохозяйственного орудия в обычном порядке.

[09] Таким же образом, по результатам проведенного исследования, не было обнаружено никаких патентных документов и/или патентов относительно предшествующего уровня техники в данной области, в частности документов, касающихся задач методики преимущественного посева, что является предметом настоящего изобретения.

Новизна и цель изобретения

[10] В связи с вышесказанным, цель настоящего изобретения заключается в описании особого способа преимущественного посева, который будет решать технические вопросы предшествующего уровня техники в данной отрасли, обеспечивая исключительную эффективность посева, при этом не повреждая ранее засеянные и уже взошедшие семена, что могло бы произойти при движении второго орудия по изначально возделанной посевной площади, что в результате обеспечивает повышение прибыли фермерского хозяйства.

[11] Цель заключается в описании особого способа преимущественного посева, который обеспечит экономию семян при посеве, не допуская их посева на глубине на данных известных участках, по которым будет двигаться второе орудие.

[12] Цель заключается в описании особого способа преимущественного посева, который обеспечит непрерывное движение второго орудия под углом, поскольку участки, по которым оно будет проходить, не будут засеяны, что исключит необходимость в ненужных маневрах (контролируемое движение) и препятствия для параллельного движения (контролируемое движение), обеспечивая повышенный комфорт и качество для движения второго орудия с учетом его повышенной устойчивости к колебаниям, вызванным бороздами и остатками предыдущих посевов.

[13] Цели настоящего изобретения полностью достигаются за счет особого способа преимущественного посева, который предусматривает в основном и главным образом создание карты отслеживания маршрута или пути движения второго орудия при выполнении его предпосевной подготовки таким образом, что первое орудие при посеве не будет помещать семена на данный участок, по которому будет двигаться второе орудие после посева при выполнении послепосевных работ.

Описание чертежей

[14] Для иллюстрации и разъяснения сути настоящего изобретения вне зависимости от особого способа преимущественного посева согласно данному изобретению, в соответствии с основной и предпочтительной формой, предусмотренной заявителем, прилагаются чертежи, входящие в состав и являющиеся обоснованием описательной части заявки.

[15] Во-первых, важно выделить, что способы, которые использовались известными предыдущими техническими решениями, указаны на Фиг. 01-05, а начиная с Фиг. 06 и далее, способ посева, заявленный в данном техническом решении.

[16] Таким образом:

[17] На Фиг. 01 представлен вид сверху площади, возделанной первым орудием (сеялкой), при этом второе орудие проводит дополнительные работы после посева, двигаясь под углом к возделываемым рядкам, при этом «А» - это путь движения второго орудия по возделываемой посевной площади с повреждением семян;

[18] На Фиг. 02 представлен вид сверху участка, возделанного первым орудием (сеялкой), при этом второе орудие проводит дополнительные работы после посева, двигаясь перпендикулярно возделываемым рядкам, при этом «В» - это путь движения второго орудия по возделываемой посевной площади с повреждением семян;

[19] На Фиг. 03 представлен вид сверху площади, возделанной первым орудием (сеялкой), при этом второе орудие проводит дополнительные работы после посева, двигаясь параллельно возделываемым рядкам, при этом «С» - это путь движения второго орудия по возделываемой посевной площади с повреждением семян;

[20] На Фиг. 04 представлен вид сбоку второго орудия, работающего как показано на предыдущем рисунке, при этом видно параллельное или контролируемое движение с повреждением посевов, вызванным при прохождении машины по уже взошедшим растениям, при этом они повреждаются и нарушается их рост;

[21] На Фиг. 05 представлены варианты «А», «В» и «С» соответственно фигурам 01, 02 и 03, на которых повреждение посевов обусловлено применением обычных предыдущих технических методов;

[22] На Фиг. 06 представлен вид сверху возделываемой площади, где показано орудие, выполняющее предпосевные работы, при этом его траектория контролируется и регистрируется для составления карты рядков, в соответствии со способом, заявленным в настоящем изобретении;

[23] На Фиг. 07 представлен вид сверху возделываемой площади, где показана карта рядков обрабатываемой площади, в соответствии со способом раскрытом в настоящем изобретении;

[24] На Фиг. 08 представлен вид сверху орудия, используемого для проведения предпосевных работ, где показаны его основные особенности - ширина шин, ширина колеи, обрабатываемая площадь - для создания карты необрабатываемой или незасеиваемой площади, которую должно соблюдать посевное орудие, как описано в настоящем изобретении;

[25] На Фиг. 09 представлено схематичное изображение карты необрабатываемых участков (темные участки) и засеиваемых участков (светлые участки), готовых к использованию, составленной в соответствии со способом, являющимся предметом настоящего изобретения;

[26] На Фиг. 10 представлено схематичное изображение карты необрабатываемых участков (темные участки) и засеиваемых участков (светлые участки), где показано посевное орудие, выполняющее свои посевные работы, соблюдая при этом схему засеиваемых рядков (пунктирные линии) и незасеиваемых мест на необрабатываемых участках, что представляет собой применение посевного орудия, работающего по карте, в которой имеются необрабатываемые участки, в соответствии со способом, заявленным в настоящем изобретении;

[27] На Фиг. 11 представлено схематичное изображение карты необработанных участков (незаштрихованный участок) и посевных рядков (пунктирные линии) в соответствии с подписью к фигуре, где показана карта участков, уже обработанных сеялкой и, следовательно, готовых к движению второй машины, без повреждения семян, как заявлено в настоящем изобретении;

[28] На Фиг. 12 представлено два схематичных изображения возделываемых посевных площадей, при этом на рисунке слева показано повреждение, возникающее при использовании обычной методики, применяемой до настоящего момента, а на рисунке справа - отсутствие повреждений в результате применения данного способа, являющегося предметом настоящего изобретения, при этом на обоих рисунках показано движение по диагонали по возделываемым рядкам;

[29] На Фиг. 13 представлено два схематичных изображения возделываемых посевных площадей, при этом на рисунке слева показано повреждение, возникающее при использовании обычной методики, применяемой до настоящего момента, а на рисунке справа - отсутствие повреждений в результате применения автоматической системы для реализации способа преимущественного посева, являющегося предметом настоящего изобретения, при этом на обоих рисунках показано движение перпендикулярно возделываемым рядкам;

Предпочтительный вариант осуществления изобретения

[30] Как видно по результатам анализа прилагаемых чертежей, особый способ преимущественного посева, заявленный в настоящем изобретении, заключается в автоматическом создании карт засеиваемых и незасеиваемых участков, соблюдаемых сельскохозяйственным посевным орудием (1), которое имеет функцию индивидуальной блокировки подачи семян на посевные ряды. Эти карты основаны на том, что второе орудие (2) проводит предварительные предпосевные работы, а также последующие послепосевные работы, в состав которых входят:

[31] - автоматическая мгновенная регистрация с помощью соответствующих средств и во время предпосевных работ траектории движения колес второго орудия (2), формирующая в конце ряда карту, которая будет использоваться для создания, посредством алгоритма обработки собранных данных, карты с указанием незасеиваемых участков для использования при посевных работах, проводимых посевным орудием (1);

[32] - создание и запись карты рядов на основании данных о географическом положении и с учетом параметров скорости, используемых орудием (2), а также координат географического положения с помощью соответствующих связанных с ними средств, например ГНСС (GNSS) антенны;

[33] - управление параметрами, используемыми для составления карты рядов с помощью соответствующего алгоритма обработки этих данных, преимущественно расположенных в модуле управления и обработки, установленном на орудии (2);

[34] - хранение данной созданной карты рядов на энергонезависимых носителях, что позволяет осуществлять дальнейшую транспортировку и использование посевного орудия (1);

[35] - передача и ввод файла, содержащего созданную карту рядов, в модуль управления и обработки данных, предусмотренный в посевном орудии (1);

[36] - сбор определенных параметров орудия, прошедшего по созданной траектории по карте рядов, которые вместе с этой созданной картой рядов соответствующим образом обрабатываются специальным алгоритмом для обработки этих данных, создания карты с незасеиваемыми и засеиваемыми участками, которые будут использоваться посевным орудием (1);

[37] - создание карты с указанием участков или мест, где прошли колеса второго орудия (2), как предупреждение о тех участках, которые не будут засеиваться;

[38] - индивидуальное исключение посевных рядов с блокировкой подачи семян при достижении посевным орудием (1) таких незасеиваемых участков и с возвратом к посадке семян, когда эти участки пройдены;

[39] - проведение послепосевных работ, выполняемых вторым орудием (2), параметры которых определены в процессе создания указанной карты незасеиваемых участков с учетом движения по той же траектории по созданной карте при проведении предпосевных работ, без повреждения семян и уже взошедших растений.

[40] Данное изобретение также предусматривает ввод параметров второго орудия (2), прошедшего предпосевную траекторию, и представляющих собой измеренную ширину колеи, ширину шин и площадь обработки, которые вместе с созданной картой рядков после соответствующей обработки образуют карту необрабатываемых и обрабатываемых или засеиваемых и незасеиваемых участков, которая будет использоваться посевным орудием (1).

[41] Данное изобретение предусматривает создание карты необрабатываемых участков, которая предоставляется для загрузки в соответствующий модуль управления посевным орудием (1) и используется в посевных работах.

[42] Данное изобретение также предусматривает возможность использования внешних средств обработки данных для создания карты необрабатываемых участков, что приводит к необходимости импорта карты рядов при помощи внешних устройств или удаленных средств, после загрузки этих данных и при наличии информации по конкретным параметрам второго орудия (2), данный внешний процессор анализирует и создает карту необрабатываемых участков, которая будет экспортирована во внешнее запоминающее устройство или через удаленные средства в модуль управления посевным орудием (1), предназначенным для выполнения работ на необрабатываемых и обрабатываемых или засеиваемых и незасеиваемых участках, в соответствующем порядке.

[43] Данное изобретение также предусматривает формирование посевных и непосевных зон как на компьютере, так и контроллере сельскохозяйственного орудия по обеим траекториям движения по каждому орудию и по заранее определенным рядкам.

[44] Данное изобретение также предусматривает составление карты рядов, в качестве альтернативного варианта, на основе надлежащего ввода и сбора параметров посевного орудия (1), с составлением карты зоны, в пределах которой могут проехать колеса второго орудия (2) без повреждения семян и уже взошедших растений.

[45] Как видно из данной заявки, способ, заявленный в настоящем изобретении, можно использовать для других работ, помимо посева, с обеспечением такой же эффективности и аналогичных преимуществ.

[46] Цели настоящего изобретения были полностью достигнуты, в особенности для исключения посева семян на пути движения пред- и послепосевных орудий, что предотвращает повреждение семян и обеспечивает чрезвычайную эффективность посева в соответствии с настоящим изобретением.

[47] Таким образом, настоящее изобретение, т.е. способ преимущественного посева с особенностями, подтверждаемыми проведенным анализом, с учетом прилагаемых чертежей и инновационных технических особенностей по сравнению со всеми системами, существующими в предшествующем уровне техники в данной отрасли, заслуживает правовой и официальной защиты в связи с его новизной, изобретательским уровнем и промышленным применением.

1. Способ посева, характеризующийся автоматическим созданием карт засеиваемых и незасеиваемых участков, используемых посевным орудием (1), с системой индивидуального отключения посевных линий, при этом данные карты основаны на предварительных работах, проведенных вторым орудием (2), осуществляющим предварительные предпосевные работы и последующие послепосевные работы, предусматривающие следующее:

- автоматическую и мгновенную регистрацию с помощью соответствующих средств и во время предпосевных работ, траектории движения колес второго орудия (2), создание в конце карты рядов, которая будет использоваться для создания, посредством алгоритма обработки собранных данных, карты с указанием незасеиваемых участков для использования при посевных работах, проводимых посевным орудием (1);

- создание и запись карты рядов на основании данных о географическом положении и с учетом параметров скорости, используемых вторым орудием (2), а также координат географического положения с помощью соответствующих связанных с ними средств, а именно ГНСС антенны;

- управление параметрами, используемыми для составления карты рядов с помощью соответствующего алгоритма обработки этих данных, преимущественно расположенных в модуле управления и обработки, установленном на втором орудии (2);

- хранение данной созданной карты рядов на энергонезависимых носителях, для последующей обработки и использования посевным орудием (1);

- передача и ввод файла, содержащего созданную карту рядов, в модуль управления и обработки данных, расположенный в посевном орудии (1);

- сбор параметров орудия, прошедшего по созданной траектории по карте рядов, которые вместе с этой созданной картой рядов обрабатываются алгоритмом для обработки этих данных, создания карты с незасеиваемыми и засеиваемыми участками, которая будет использоваться посевным орудием (1);

- создание карты с указанием участков или мест, где прошли колеса второго орудия (2), в качестве предупреждения о тех участках, которые не будут засеиваться;

- индивидуальное исключение посевных рядов с блокировкой подачи семян при достижении посевным орудием (1) таких незасеиваемых участков и с возвратом к подаче семян, когда эти участки пройдены;

- проведение послепосевных работ, выполняемых вторым орудием (2), параметры которых определены в процессе создания указанной карты незасеиваемых рядов с учетом движения по той же траектории по созданной карте при проведении предпосевных работ, без повреждения семян и уже взошедших растений.

2. Способ посева по п. 1, также предусматривающий ввод параметров, определяемых для второго орудия (2), прошедшего предпосевную траекторию, и представляющих собой ширину колеи, ширину шин и площадь обработки, которые вместе с созданной картой рядов после соответствующей обработки образуют карту необрабатываемых и обрабатываемых или засеиваемых и незасеиваемых участков для использования посевным орудием (1).

3. Способ посева по п. 2, предусматривающий создание карты необрабатываемых участков, которая предоставляется для загрузки в соответствующий модуль управления посевным орудием (1) и используется в посевных работах.

4. Способ посева по п. 1, также предусматривающий возможность использования внешних средств обработки данных для создания карты необрабатываемых участков, что приводит к необходимости импорта карты рядов при помощи внешних устройств или удаленных средств, после загрузки этих данных и при наличии информации по конкретным параметрам второго орудия (2), данный внешний процессор анализирует и создает карту необрабатываемых участков, которая будет экспортирована во внешнее запоминающее устройство или через удаленные средства в модуль управления посевным орудием (1) для выполнения работ на необрабатываемых и обрабатываемых или засеиваемых и незасеиваемых участках в соответствующем порядке.

5. Способ посева по п. 1, также предусматривающий формирование посевных и непосевных зон как на компьютере, так и контроллере сельскохозяйственного орудия по обеим траекториям движения по каждому сельскохозяйственному орудию и по заранее определенным рядам.

6. Способ посева по п. 1, также предусматривающий составление карты рядов, в качестве альтернативного варианта, на основе надлежащего ввода и сбора параметров посевного устройства (1), с составлением карты зоны, в пределах которой могут проехать колеса второго орудия (2) без повреждения проросших семян и уже взошедших растений.