Устройство для автоматического направления движения тракторного атрег.^та

 

Со(оз Советскиз

Сзциалистинескив

Респу0лик

29827!

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 10.111.1966 (11" 1060870((30-15) с присоединениев. заявки №вЂ”

МПК А 01Ь 69/04

Комитет по делам изобретений и открытий

r,зн Совете Министооз

СССР

Приоритет—

Опубликовано 16.11!.1971. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 1Л 1.1971

УДК 631.364(088,8) Автор изоопетения

В. Ф. Кандрачук

Казахский научно-исследовательский институт водного хозяйства

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО. НАГ1РАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

11зобретенпе относится к устройствач авто 1атизацип мобильных сельскохозяйственных агрегатов.

Известные устройства содержат копируюц;ий щуп, связанный посредством поводков с гидравлическим механизмом, передающим сигнал об отклонении на исполнительные меXB.I:.HÇÌÛ.

Предложенное устройство с целью применения на агрегатах, например, дождевальнополивных, работающих длительное время вдо,-.ь прямолинейной траектории и совершающт", . возвратно-поступательное движение с небольшой скоростью. снабжено добавочным щупом, поводки щупов насажены на одну общую ось и имеют скользящую пла:-(ку, соединенную с Одним поводком шарнир:10, а с другим — посредством ролика с пазом, в котором она мо кет перемещаться.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фпг. 2 — функциональная схема.

Устройство содержит щупы 1 и 2 в виде колес, связанные поводками 3 и 4, надетыми па одну общую ось 5. Концы поводков соединены между coooIG скользящей планкой 6.

Планка соединена с одним поводком с Номогцью шарнира 7, а с друп(ч — госредством ролика 8 с пазом. Планка имеет ползунок 9, который соединен через тягу 10 с золотником 11, воздействующим на гидроцилиндр 12 исполнительных механизмов трак5 тора.

При откло1:. -Нпи агрегата от копируемой базовой линии Hoëçóíoê, скользя по тяге, воздействует на. золотник.

1ц Предмет изобретения

Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата, содержащее коппру: ц1гй щуп, связанный посредством поводков с гидравлическим механизмом, 1 передающим сигнал об отклоне(ип на нснолHIITQльныс механизмы трактора, Огл((ч(т!0(иРГся тем, что, с даlblo его использования на агрегатах, например, дождевальпо-полив;(ых, работающих длительное время вдоль прямоя линейной траектории и совершаfoL Iх возьратно-поступательное движение с небольшой скоростью, оно снабжено добавочным щупом, поводки щупов насажены на одну общую ось и имеют скользящую планку, соединенную с одним поводком шарнирно, а с другим — по з средстзом ролика с пазом, в котором она может перемещ "-ться.

29$273

Составитель A. Свирщевский

Тсхр д Л. Л. Евдонов 1;ороскгор Л. A. Царькова

Редактор E. П. Хорииа

Загорская типография

Заказ 2021 !1зд. М 357 ираки 475 Подписное

ЦН1.1ИПИ 1(огиитета по делаги изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская иао., и. 4, 5