Копирующее устройство для автоматического
299I9I
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
cess Соеетокик
Соаиалиотическиа, Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
МПК А Olb 69/04
Заявлено ЗОЛ.1970 (№ 1398668!30-15) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 26Л11.1971. Бюллетень № 12
Дата опубликования описания 29Х1.1971
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 631.364(088.8) Авторы изобретения
Ю. И. Ефремов, Ю. И. Судаков и В. М. Шабанов
Заявитель
КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
НАПРАВЛЕНИЯ ДВИ)КЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО
АГРЕГАТА НА РАБОЧЕМ ГОНЕ
Изобретение относится к автоматизации работ мобильных сельскохозяйственных агрегатов.
Известны механические конструкции устройства для вождения по борозде предыдущего прохода и рядкам растений, состоящие из щупа, механизма его соединения с рамой трактора и контактного устройства. Область применения этих устройств ограничена, на качество их работы могут существенно влиять 10 пропуски растений в рядках и нестабильности параметров копируемой борозды.
Цель предложенного устройства — придание щупу свойств фильтрации микрорельефа и поиска центра тяжести площади поперечно- 15 го сечения копируемой бороздки. Это достигается тем, что щуп выполнен в виде пружинных прутьев, закрепленных на балансирном брусе с наклонной осью поворота, расположенной так, что реакция почвы проходит че- 20 рез эту ось. Кроме того, для постоянства наклона оси поворота балансирного бруса относительно рамы трактора, а также возможности переноса щупа для работы по бороздке, расположенной по другую сторону трактора и 25 удобства складывания устройства в транс-. портное положение, соединение щупа с трактором осуществлено параллелограммным механизмом, состоящим из двух параллелограммов — вертикального, соединенного со щупом, ЗО и горизонтального, соединенного с рамой трактора, два больших по длине звена которого расположены в разных плоскостях.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — щуп, вид сбоку.
К раме трактора (впереди радиатора) крепится кронштейн 1, на котором с помощью пальцов 2 устанавливается горизонтальный параллелограмм устройства. Левое звено этого параллелограмма выполнено в виде крестовины 8, на которой установлен вертикальный параллелограмм устройства. Таким образом, нижнее звено 4 вертикального napaëëåëoãðàìма может совершать только плоскопараллельное движение относительно кронштейна. На звене жестко установлена опора 5 ос» вращения щупа, который представляет собой балансирный брус б с закрепленными на нем пружинными прутьями 7. Ось вращения щупа имеет некоторый наклон в плоскости движения щупа, обеспечивающий вместе с наклоном балансирного бруса и его разворот в горизонтальной плоскости.
При работе агрегата щуп нижней плоскостью пружинных прутьев прижимается к копируемой бороздке и при симметричном его расположении относительно копируемой неравности балансирный брус будет горизонтален. В случае смещения щупа одна из его
299191
Предмет изобретения иг. 1
Составитель А. Свирщевский
Редактор Д. Пинчук Техред Е. Борисова Корректор О. С. Заицева
Заказ 1782/3 Изд. Мз 738 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, ®-35, Раушскап наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 сторон наезжает на бугорок и он наклоняется, разворачиваясь в сторону углубления, Таким образом, щуп предложенной конструкции должен осуществлять поиск центра тяжести площади поперечного сечения углубления бороздки, В случае появления разрывов в копируемой бороздке пружинные прутья, прижимаясь к поверхности почвы, стремятся придать движению щупа прямолинейность.
Следовательно, система автоматического вождения в таких случаях выполняет функции автоматического стабилизатора прямолинейности движения агрегата до окончания разрыва.
Сигнал на необходимость регулирования передается от одного из звеньев вертикального параллелограмма тягой 8 к контактной головке 9, установленной на кронштейне 1, в которой формируется сигнал на исполнение команды. Разгрузка щупа от дополнительной нагрузки осуществляется противовесом 10. Для уменьшени 1 возможного влияния на работу устройства орняков и других препятствий на щуп фтайавливаются обтекатели 11, расположение которых по высоте остается постоянным и при односторонней встрече обтекателя с рядком растений щуп будет разворачиваться от этого рядка, что является дополнительным фактором для ориентации IIO междурядью.
1. Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата на рабочем гоне по маркерной бороздке, междурядью растений, пахотной борозде и другим, состоящее из щупа, механизма его соединения с рамой трактора и контактного устройства, отличающееся тем, 10 что, с целью придания щупу свойств фильтрации микрорельефа и поиска центра тяжести площади поперечного сечения копируемой базовой линии, он выполнен в виде пружинных прутьев, закрепленных на балансирном брусе с наклонной осью поворота, расположенной так, что реакция почвы проходит через эту ось.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью постоянства наклона оси поворо20 та балансирного бруса относительно рамы трактора, а также возможности переноса щупа для работы по бороздке, расположенной йо другую сторону трактора и удобства складывания устройства в транспортное положение, 25 соединение щупа с трактором осуществлено параллелограммным механизмом, состоящим из двух параллелограммов — вертикального, соединенного со щупом, и горизонтального, соединенного с рамой трактора, два больших
30 по длине звена которого расположены в разных плоскостях.
