Осная г плт?г|тно-.и.;:^''г 11^1^ биб.п^ю7ек,^--|
О П И С А Н И Е 315562
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 25.т(.1970 (№ 1438361/25-8) МПК В 23q 7/00
В 23р 19/04 с присоединением заявки №
Приоритет
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.9.067:62-251 (088.8) Опубликовано 01.Х.1971. Бюллетень ¹ 29
Дата опубликования описания 26.XI.1971
Авторы изобретения
Е. В. Лойко и Ф. А. Судниек
Рижский политехнический институт
Заявитель
РОТ0РН0Е УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРОЧНЫХ
АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ
Известно роторное устройство для сборочных автоматических линий, выполненное в виде двух расположенных на параллельных валах роторов, один из которых несет силовые головки, а другои — сборочные приспособления, воспринимающие воздействие установленного на сборочной позиции вибратора.
1-1едостатком известного устройства является то, что детали к месту сборки подаются с одинаковыми линейными скоростями, а это приводит к необходимости высокой точности монтажа силовых головок и сборочных приспособлений.
Цель изобретения — обеспечение сборки деталей типа валик-втулка при значительной погрешности их относительной ориентации перед соединением за счет подвода деталей к месту сборки с различными линейными скоростями. Для этого в предлагаемом устройстве силовые головки и сборочные приспособления установлены со смещением относительно делительных окружностей роторов.
На чертеже показана схема расположения роторов со сборочными приспособлениями и их привода.
Предлагаемое устройство имеет рабочий 1 и транспортный 2 роторы. Из бункерно-загрузочного устройства 8, расположенного на роторе 1, подается одна из собираемых деталей 4, например валик, и устанавливается в сборочную силовую головку б. Вторая деталь 6, например втулка, поданная из бункерно-загрузочного устройства 7, удерживается захватами сборочного вибрационного приспособления 8, установленного на роторе 2. Роторы получают согласованное вращение посредством зубчатых колес 9 и 10.
За счет сдвига центров сборочных головок и приспособлений с делнтельных окружностей
10 R, и Rä роторов на расчетную величину Л детали подходят к точке касания окружностей RI и R> с различными линейными скоростями, в частности линейная скорость детали на роторе 1 больше скорости детали на
15 роторе 2.
Кроме того, детали 6, расположенной в приспособлении 8, одновременно сообщаются колебания, в частности в радиальном направлении, с амплитудой, превышающей погрешность относительной ориентации в радиальном направлении.
За счет этого детали на участке сборки (передачи с транспортного на рабочий ротор)
25 перемещаются относительно друг друга в направлении двух координатных осей, чем обеспечивается автоматический поиск и при достаточном совпадении осей соединение деталей под действием сборочного усилия, при30 ложенного в направлении, перпендикулярном
315562
Предмет изобретения
Составитель С. Новик
Текред 3. H. Тараненко
Корректоры: М. Коробова и А. Абрамова
Редактор Т. А. Киселева
Заказ 3151/б Изд/ № 12Ц4 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 плоскости вращения ротора. Собранные детали дальше движутся с ротором 1 и над ними выполняются другие операции, например контроль, или передаются дальше на другие роторы автоматической линии.
Роторное устройство для сборочных автоматических линий, выполненное в виде двух расположенных на параллельных валах роторов, один из которых несет силовые головки, а другой — сборочные приспособления, воспринимающие воздействие установленного на сборочной позиции вибратора, отличаюи4ееся тем, что, с целью обеспечения сборки
5 деталей типа валик-втулка при значительной погрешности их относительной ориентации перед соединением за счет подвода деталей к месту сборки с различными линейными скоростями, силовые головки и сборочные при10 способления установлены со смещением относительно делительных окружностей роторов.
