Устройство для управления навесным орудием

 

3I6405

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.1V.1970 (Ле 1430083/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.Х.1971. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 18,XI.1971

МПК А Olb 63/10

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 631:629.114.2-82 (088.8) Авторы изобретения

Заявители

А. Ф. Полетаев, А. II. Громов и Г. Ф. Полетаев

Московский завод тракторных гидроагрегатов, Липецкий тракторный завод и Московский автомеханический институт,.=

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНЙЯ НАВЕСНЫМ ОРУДИЕМ

Изобретение представляет собой устройство для управления навесным орудием, преимущественно орудием сельскохозяйственного тракторного агрегата, например плугом.

Известны устройства для управления сельскохозяйственными орудиями, содержащие механизм навески с гидроприводом, механизм ручного управления гидроприводом навески, связанный с одним управляющим органом гидропривода, и механизм управления гидроприводом для регулирования режима работы орудия, связанный со вторым управляющим органом гидропривода. Однако известное устройство сложно и работа одного управляющего органа накладывается на работу другого. Например, когда распределительный золотник установлен в положение для подъема плуга, требуется перекрыть гидродвигатель от полости, что выполняется разделением камер пояском распределительного золотника.

Целью изобретения является создание более простого устройства с двумя управляющими органами для управления навесными орудиями, в котором исключено вредное накладывание работы одного управляющего органа на работу другого без специальной системы блокировки. Устройство позволяет также осуществлять принудительное опускание и заглубление орудия (плуга) и надежно фиксировать положение орудия относительно трактора в процессе работы простым переключением рукоятки управления.

В предлагаемом устройстве управляющий орган, предназначенный для ручного управления орудием, имеет подводы от гидродвигателя, напорной полости системы н от промежуточной камеры, а управляющий орган, предназначенный для регулирования режима работы орудия, имеет подводы от той же,про10 межуточной камеры, от полости слива и от напорной камеры. Первым управляющим органом гидродвигатель может быть соединен плн с напорной полостью (для подъема орудия) или с промежуточной камерой (для дру15 гих операций). Вторым управляющим органом промежуточная камера может быть заперта пли соединена со сливом или с напорной камерой.

Подвод к первому управляющему органу

20 второй полости гпдродвигателя и наличие позиции, в которой одна полость гидродвигателя соединена с промежуточной камерой, а другая — с напорной полостью системы, позволяют производить принудительное опуска25 нпе и заглубленпе орудия.

С целью разгрузки гидронасоса, второй управляющий орган имеет подвод от полости управления перелнвным клапаном.

На чертеже схематично изображено предла30 гаемое устройство совместно с трактором, 3l6405

Плуг (орудие) 1 закреплен на механизме навески, состоящем из шарнирно соединенных звеньев 2, 8, 4 и 5. Гидропривод навсски содержит г||дродвигатель б и блок 7 управляющих органов с первым управляющим органом 8 и вторым управляющим органом 9, поджатым вверх пружиной. Остальные элементы гидропривода на чертеже не показаны.

Рабочая жидкость от насоса подводится в напорную полость 10, отделенную от полости 11 слива переливным клапаном 12, поджатым пружиной из полости 18 управления.

Механизм управления управляющим органом 8 выполнен в виде обычной рукоятки 14 управления. Механизм управления режимом работы орудия представляет собой силовой регулятор, включающий рычаг 15, насаи(енный на торсион 16, толкатель 17 и клин 18 с настроенной рукоятко" 19. Рычаг с торсионом имеет возможность поворачиваться против часовой стрелки при увеличении тягового сопротивления орудия (плуга), передаваемого на рычаг через соединительное звено, и по часовой стрелке под действием торсиона при уменьшении тягового сопротивления. В первом случае управляющий орган будет отжиматься вниз через толкатель и клин, а во втором случае будет поджиматься вверх под действием пружины. Клик и рукоятка служат для перемещения управляющего органа независимо от положения рычага.

Управляющий орган 8 представляет собой золотниковый распределитель, имеющий уплотнительные пояски 20, 21 и 22, проточки 28, 24 и 25, подвод 26 от полости слива, подвод

27 от верхней камеры гидродвигателя, подвод 28 от напорной полости, подвод 29 от нижней камеры гидродвигателя и подвод 80 от промежуточной камеры 31. Упразляющ.|й орган 9 представляет собой золотпиковый распределитель, имеющий уплотнительные пояски 82, 88 и 84, проточки 85 и 36, подвод 87 от полости управления клапаном, подвод 88 от полости слива, подвод 89 от промежуточной камеры и подвод 40 от напорной камеры

41, отделенной от напорной полости системы обратным клапаном 42.

В первой позиции управляющего органа 8, показанной на чертеже, нижняя камера гидродвигателя соединена с промежуточной камерой через проточку, а верхняя камера гидродвигателя — с полостью слива. Рукояткой управляющий орган 8 может быть переведен в крайнее нижнее положение (вторая позиция), в которой нижняя камера гидродвигателя будет соединена проточкой с напорной полостью, а верхняя камера гидродвигателя будет сообщаться через проточку с полостью слива. При небольшом смещении управляющего органа вниз из первой позиции он перейдет в третью, в которой нижняя камера гидродвигателя останется соединенной с промежуточной камерой, а верхняя камера гидродвигателя через проточку будет соединена с напорной полостью.

20 г5 зо

60 б5

При дальнейшем движении и|из управляющий орган 8 займет чстIIi. ðòó1o рабочую позиц1110, в кoI opoII o6e камеры Гидродвигателя будут заперты уплотнитслы|ым11 поясками от других подводов. В первой и четвертой позициях управляющего органа 8 полость управ".:åíèÿ будет соединена с управля|ощим органом 9 через проходы в |(орпусе и одну из проточек, а во второй и третьей позициях — заперта. Управля|ощий орган 9 имеет положение (как показано на чертеже), когда подвод от полости управляющего клапана соединен со сливом через проточку и подвод от полости слива, а промеи(уточная камера перекрыта от полости слива и напорной камеры поясками.

Выше управляющий орган 9 имеет положение, в котором подвод от полости управляющего клапана и камера соединены со сливом, ниже управляющий орган 9 находится в положении, при котором подвод от полости управляющего клапана соединен со сливом через проточку, а камера соединена с напорной камерой через проточку, еще ниже управляющий орган 9 имеет положение, в котором камера так же соединена с напорной камерой, а подвод от полости управляющего клапана перекрыт от слива пояском.

Устройство работает следующим образом.

В процессе работы, например пахоты, орган

8 должен быть установлен в первую позицию (как показано на чертеже), а орган 9 должен постоя|!но поди(имяться пру жиной к силовому регулятору (15 — 19) . В установившемся режиме работы, когда плуг, производя вспашку, удерживается в одном положении относительно трактора. управляющий орган 9 находится в положении, показанном на чертеже, а рычаг занимает определенное полон(ение, заданное положением настроечной рукоятки и клипа, чему соответствуют заданное тяговое сопротивление плуга (угол закрутки торсиона) и зависящая от этого глубина пахоты. B этом режиме работы насос гидросистемы разгружен, так как полость управления через проточки 23 и 25 соединена со сливом и клапан небольшим давлением жидкости из напорной полости от|кат в открытое (верхнее) положение. Если на неровностях поля произойдет частичное выглубление плуга и уменьшение тягового сопротивления, рычаг повернется по часовой стрелке, что приведет к перемещению вверх управляющего органа 9 и соединению нижней камеры гидродвигателя со сливом, После этого плуг опустится относительно трактора до восстановления первоначальных тягового сопротивления и глуоины пахоты, так как только в этом случае управляющий орган

9 вернется в первоначальное положение и прекратится выпуск жидкости из гидродвигателя на слив. Если в процессе работы увеличится тяговое сопротивление плуга, рычаг повернется против часовой стрелки, управляющий орган 9 будет отжат вниз до положения, когда нижняя камера гидродвигателя соединяется с напорной камерон, и подвод от полости

316405 управляющего клапана будет перекрыт от слива. Зто приведет к росту давления в полости управления до такого же давления, как и в напорной полости (через жиклерное отверстие в клапане), и отжиму,переливного клапана в нижнее закрытое положение. Нагнетаемая в напорную полость жидкость будет направлена через клапан в напорную камеру и оттуда — в нижнюю камеру гидродвигателя, плуг поднимется относительно трактора до восстановления первоначального тягового сопротивления. Обратный клапан исключает обратный ток жидкости из напорной камеры в напорную полость в начале и в конце подъема при запаздывании закрытия переливного клапана или в частных случаях исполнения устройства, например, когда соединение подводов опережает по ходу управляющего органа 9 вниз перекрытие подвода от слива.

Если необходимо поднять плуг в транспоргное положение, рукояткой переводят управляющий орган 8 во вторую позицию. Уплотнительный поясок перекроет промежуточную камеру от гидродвигателя и исключит влияние управляющего органа 9 на гидродвигатель.

Независимо от положения органа 9 плуг будет поднят в транспортное положение, так как переливной клапан будет закрыт аналогично описанному выше, а нижняя камера гидродвигателя будет соединена с напорной полостью. При достаточном подъеме плуга орган 8 переводят в четвертую позицию, в которой обе камеры гидродвигателя заперты, и плуг будет удерживаться в транспортном положении необходимое время.

Если необходимо опустить плуг из транспортного положения в рабочее, рукояткой переводят управляющий орган 8 в первую позицию, тогда камера гидродвигателя через подвод и проточку снова соединится с промежуточной камерой, и управляющий орган 9 начнет вновь управлять гидродвигателем.

Поскольку в трапспоптном положении плуга отсутствует тяговое сопротивление, управляющий орган 9 находится в крайчем верхнем положении, поэтому будут происходить выпуск жидкости из нижней полости гидродвигателя и опускание плуга, пока не установится заданное тяговое сопротивление (необходимая глубина пахоты).

Если необходимо принудительно опустить или заглубить плуг, управляющий орган 8 устанавливают в третью позицию, тогда верхняя полость гидродвигателя будет соединена с напорной полостью, а переливной клапан будет закрыт аналогично описанному выше.

Принудительное опускание или заглубление орудия будет происходить до тех пор, пока силовой регулятор не установит управляющий

60 орган 9 в положение, показанное на чертеже.

По окончании принудительного опускания управляющий орган 8 переводят в нужную позицию, Предмет изобретения

1. Устройство для управления навесным орудием, преимущественно орудием сельскохозяйственного тракторного агрегата, содержащее механизм навески с гидроприводом, включающим блок по крайней мере из двух управляющих органов, механизм ручного управления гидроприводом навески, связанный с одним управляющим органом гидропривода, и механизм управления режимом работы орудия, например силовой регулятор, связанный со вторым управляющим органом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, блок управляющих органов имеет промежуточную камеру, включающую подводы к первому и второму управляющим органам, первый управляющий оргач имеет подводы от камеры гидродвигателя и от напорной полости системы и имеет первую позицию, в которой камера гидродвигателя соединена с промежуточной камерой и перекрыта от напорной полости, и BTQD) позицию, в которой камера гидродвигателя соединена с напорной полостью системы и перекрыта от промежуточной камеры, второй управляющий орган имеет, кроме упомянутого, подводы от полости слива и от напорной камеры и имеет первое положение, в котором промежуточная камера соединена с полостью слива и перекрыта от напорной камеры, и второе положение, в котором промежуточная камера соединена с напорной камерой и перекрыта от полости слива.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью принудительного опускания и заглубления орудия в рабочее положение и надежного фиксирования положения орудия относительно трактора в процессе работы простым переключением рукоятки управления, первый управляющий орган имеет подводы от второй камеры гидродвигателя и от полости слива, в первой и второй позициях первого управляющего органа вторая камера гидродвигателя соединена с полостью слива, первый управляющий орган имеет третью позицию, в которой первая камера гидродвигателя соединена с промежуточной камерой, а вторая камера гидродвигателя соединена с напорной полостью, и четвертую позицию, в которой обе камеры гидродвигателя заперты.

3. Устройство по пп, 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью разгрузки гидронасоса, второй управляющий орган имеет подвод от полости управления переливным клапаном, 12

4 /ФГ 70 Е/ 25 Л 27 Л 23 50

Составитель В, Богачев

Редактор О. Кузнецова Текред Е. Борисова Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева

Заказ 3046/4 Изд. М 1290 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2