Устройство к сборочным автоматическим я1тнйям
338345
ОПИСАНИЕ
ИЗОЫРЕт ЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Ф
Зависимое от авт, свидетельства №
Заявлено 22.Х.1970 (№ 1486848/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15.Ч.1972. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 15 VI 1972
М, Кл. В 23р 19104
Комитет по делам изобретений и открытии при Совете Министров
СССР
УДК 621.757.06(088.8) Авторы изобретения
В. Н. Жомиру, Б. А. Лобзов и Е. В. Лойко
Рижский политехнический институт
Заявитель ф
Ы"УСТРОЙСТВО К СБОРОЧНЫМ АВТОМАТИЧЕСКИ -ЛИЯИЯМ
Изобретение опносит1ся,к области, станкостроения и:может быть использовано при сбо р ке .деталей на а втоматических сборочных линиях.
В известных устройствах одна из,соби раемых,деталей приводится tB движение независимо от того, IB катком положении одна относительно другой первоначальнo находятся нх оси. Кроме того, собираемой детали сообщается движение .По траектории,в виде спирали (или ppytl ой торивой), характер которой в силъной1 tcTctllени зависит от коэффициента трения между. торцо выми поверхностями собираемых деталей.
Цель изобретения — обеспечение эффективности и надеяоности процесса сбор ки.
Отличителыной осо бенпастью предлагаемого уст ро ltcTIBа является то, что контакты и элекTpoMHItHHTbI смонтированы па сборочной roJIotBlKc в соответствующих плоскостях, перпепдикуляр ных направлению сборки.
На чертеже, показано описываемое устройст во.
В устройстве собираются две детали,,одна в виде вали ка 1, а другая в ви де втулки 2, закреплен ной в зажиме 8. Деталь 1 подается толкателем 4 IB стакан 5, имеющий кольцо б.
Старикан подвешен,на пружинах 7 и 8. На наруж ном кольце 9, сое jHHPHIHOtM со сборочной голодовкой 10, закреплены трн парь1 KDIHTBtKTotB
11, ограничитель 12 и т1рп электромагнита 18, pacH0J1omeHIHbIx под углом 120 друг к,другу в плоскости, перпендикуляр ной направлению сбо1рки. Электромагниты расположены таким
s образом, что под каждой парой контактов расположен один электромагнит. В,случае пео бходимос11и число пар контактов может быль взято кратно числу электромагн1гго.
Уст1ройспво работает следующим образом.
10 Деталь 1 подается толкателем 4 в стакан 5.
При этом, если оси собираемых де алей 1 и
2 правильно соориентированы одна относительно другой, деталь 1 беспрепятственно входит а отверстие, детали 2, В противном
15 случае — нижптий торец детали 1 упирается в верхний товарец детали 2. IIQ;I, действием уснJIHH tCt00PlKH tIIO5IlBJIHPTC11 MO tIe11T, 1107, ДЕЙС ftBIle М которого деталь 1 со .стаканом 5 поворачивается вокруг точки опоры дсталcll 1 и 2.
29 Тогда верхний,конец детали 1 со стаканом 5, преодолевая усилия пружин 7 и 8, перемещается в направлении,, противоположном ошибке QTIHoñHòåëüíoão положения, осей деталей 1 и 2. Кольцо б, закрепленное tHB стакане
25 5, .замьокает электрическую цепь электромагнита 18 через конта|кты 11. Под дейст вием силы притяжения эле11спромагнита 13 нижний конец детали 1 перемещается в .направлении исключения ошибки от н01сительного положе30 ния осей деталей 1 и 2. Прн этом ось де)тали
338345
Составитель С. Новик
Техред E. Борисова
Корректоры: В. Петрова и Е, Ласточкина
Редактор T. Ларина
Заказ 1682/7 Изд. ¹ 701 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5
Типография, пр. Сап нова. 2
7 проходит цратчай шее расстоя ние через, поле зазора со п ря гаемых деталей, и осу щеспвляется сопряжение деталей, Предмет изобретения
Устрой спво к сборочным автоматпчески м линиям со сбо роч ной головкой, iB которой электромапниты в ключа|от ся в электросеть переменного то ка посредством контактов, отличающееся тем, что, с целью о беспечвния эффективности и надежности процесса сборки, 5 контакты и электромагниты смо нтированы на сбороч ной головке в плоскостях, пе р пе ндикуля р ных направлению сборки..
