Библиотека \

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

33937I

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 04.1.1970 (№ 1397280/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

М. Кл. В 23k 37 02! Приоритет—

Опубликовано 24 V.1972. Бтоллетень № 17

Комитет па делаю изобретений и открытии при Совете Министров

СССР

УДК 621.791.039(088.8)

ВСЕСОЮЗНАЯ

ПЛНЮ- Б1%ПЯ

Авторы изобретения

A. И. Клейнер, В. Н. |1|естаков и H. П. Будько

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения

Заявитель

БИБЛИОТЕНА

УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

В ТРУД НОДО СТУП Н Ъ|Х М ЕСТАХ

Изобретение относится к области механизации сварочных процессов и может быть использовано для подачи головки сварочного аппарата в труднодоступных местах при сварке.

Известно устройство, содержащее шарнирно-рычажный механизм, обеспечивающий перемещение сварочной головки параллельно шву. Однако это устройство не обеспечивает перемещением головки дистанционного управления.

С целью обеспечения дистанционного управления перемещением головки параллельно шву в- предлагаемой установке шарнирнорычажный механизм, несущий сварочную го-. ловку, выполнен в виде двух шарнирно соединенных рычагов, свободный конец одного из которых жестко связан с осью привода перемещения, а на свободный конец другого установлена сварочная головка, при этом свободные концы рычагов и ось их шарнира. снабжены блоками, соединенными гибкими связями.

Выполненная таким образом сварочная установка обладает компактностью и легкостью направления электрода по сварочному шву, что обеспечивает быстрый подвод головки к месту сварки и плавность сварочных работ.

На фиг. 1 изображено предлагаемое уст ройство, общий вид; на фиг. 2 — кннематическая схема стрелы.

На тележке 1 размещены электрооборудование 2 и подвижная платформа 8 со смо*,гтированным на ней приводом подачи 4 шарнирно-рычажного механизма, состоящего нз шарнирно соединенных между собой рычагов5и б.

На свободном конце рычага б установлена сварочная головка 7, механизм подачи 8 проволоки и следящий ролик 9. Рычаги 5 и б приводятся в движение от привода с помощью системы, состоящей пз блоков 10 — 13 и гибких элементов 14 — 1б.

При нажатии кнопки «сварка» одновременно включаются муфта привода подачи 4, механизм подачи 8 проволоки и сварочный ток. От привода подачи 4 перемещаются оба рычага механизма, причем благодаря системе гибкой связи головка 7 перемещается вдоль стыка свариваемой детали параллельно самой себе. При этом подвижная платформа 8 под действием подвешенного к ней груза обеспе2ç чивает поджатие следящего ролика 9.

Предмет изобретения

Установка для автоматической сварки в зп труднодоступных местах, содержащая шарнирно-рычажньш механизм, несущий свароч339371 ную головку, и привод перемещения этого механизма, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения дистанционного управления перемещением головки параллельно шву, шарнирно-рычажный механизм выполнен в виде двух шарнирно соединенных рычагов, свободный конец одного из которых жестко связан с осью привода перемещения, а на свободный конец другого установлена сварочная головка, при этом свободные концы рычагов и ось их шарнирно снабжены блоками, соединенными гибкими связями.

339371

Составитель Э. Ветрова

Техред Л. Богданова

Редактор В. Новоселова

Корректор В. Жолудева

Тип. Харьк. фил, пред. «Патент»

Заказ 272/1090 Изд. № 757 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5