Всесоюзная iшешт^тш-^нщ

 

О П И С А Н И Е ЗЗ99ЗЗ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Ч. Кл. С 08с 25/04

Заявлено 12.Vill.1970 (№ 1467453/18-24} с присоединением заявки №

Приоритет—

Опубликовано 24.V,1972. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 19Х11.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.325(088.8) BCECQ,-Q,= 1-,д,Р

П Дй К=:.;,,.;,.;"

1 > I, Автор изобретения

В. Г. Домрачев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ОШИБКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для проверки преобразователей угол — код.

Известны устройства для автоматического определения ошибки преобразователя угол— код, содержащие последовательно соединенные генератор стабильной частоты, счетчик импульсов, первый клапан, сумматор, второй клапан, схему памяти ошибки, первый дешифратор, схему индикации и последовательно соединенные привод постоянной скорости, преобразователь, схему преобразования кода преобразователя в натуральный двоичный параллельный код, второй дешифратор, триггер.

Недостатком известных устройств являются малые пределы определения ошибки преобразователя.

С целью расширения пределов определения ошибки преобразователя, в Heм установлень, схема «ИЛИ», первая схема задержки, третий клапан, вторая схема задержки, схема памяти эталонного кода, третья схема задержки. причем вход схемы «ИЛИ» подключен к выходу схемы преобразования кода преобразователя в натуральный двоичный параллельный код, а выход соединен со вторым входом триггера, со входами первой и второй схем задержки, выход первой схемы задержки соединен с первым входом TlppTbpI o клапана, второй вход которого подключен к выходу схемы памяти эталонного кода, а выход соеди|нен со вторы м входом сумматора, первый выход второй схемы задержки подключен

5 ко второму входу BToploIQ клапана, а второй вход соединен со входом третьей схемы задерж кн, выход которой под ключен к первому входу триггера.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Предлагаемое устройство содержит генератор 1 стабильной частоты, счетчик 2 импульсов, первый клапан 3, сумматор 4, второй клапан б, схему б памяти ошибки, первый дешифратор 7, схему 8 индикации, привод 9 постоянной скорости, преобразователь 10, схему

11 преобразования кода преобразователя в натуральный двоичный потенциальный параллельный код, второй дешифратор 12, триггер

18, схему «ИЛИ» 14, первую схему задержки

15, третий клапан 1б, вторую схему задержки

l7, схему 18 памяти эталонного кода, третью схему задержки 19.

Процесс измерения начинается с момент: срабатывания дешифратора 12 при появлении в выходном коде «1» H младшем разряде и нулей во всех остальных разрядах. При этом триггер 18 перебрасывается в такое положение, при котором открывается клапан 8, и импульсы с необходимой частотой, определяемой

339933 генератором 1 и счетчиком 2, заполняют сумматор 4 до тех пор, пока не закроется клапан

3 в момент первой смены кода преобразователя 10, когда по сигналу схемы «ИЛИ» 14 триггер И возвращается в исходное положение.

При этом с некоторой задержкой, определяемой схемой 15, открывается клапан 1б на время, достаточное для параллельного ввода в сумматор 4 эталонного кода из схемы 18. Эталонный код соответствует в выбранном масштабе расчетному времени схемы кода преобразователя и постоянно хранится в схеме 18.

В сумматоре 4 формируется результирующий код, показывающий величину ошибки в первой измеряемой точке схемы кода преобразователя 10. По окончании переходных процессов в сумматоре 4 сигналом со схемы 14 с фиксированной задержкой открывается клапан 5, и код сумматора 4 вводится в схем памяти б. Далее код ошибки посредством дешифратора 7 выводится на схему индикации 8.

При срабатывании схемы задержки 17 некоторой задержкой, определяемой схемой

19, триггер 13 изменяет свое состояние и вновь открывает клапан 8. С этого момента начинается измерение ошибки воспроизведения преобразователем следующего угла квантования. Аналогично производятся измерения во всех точках смены кода преобразователя., Сумматор 4 работает таким образом, чго в нем в течение всех периодов измерений постоянно хранится суммарная ошибка воспро изведения углов квантования для всех предыдущих точек измерения. Кроме того, для учета знака измеряемой ошибки в начале измерений в сумматор 4 вводится код, соответствующий максимально возможной углово" ошибке, который является постоянной составляющей в коде сумматора. Код ошибки в каждой измеряемой точке смены кода преобразгвателя либо меньше, либо больше этого кода в зависимости от знака ошибки.

Эталонный код, который постоянно хранится в схеме 18 и периодически вводится в сум5 матор 4, выбирается с недостатком, соответствующим суммарному времени задержек, обеспечиваемых схемами 15 и 17.

10 Предмет изобретения

Устройство для автоматического определения ошибки преобразователя угол — код, содержащее последовательно соединенные генератор стабильной частоты, счетчик импульсов, первый клапан, сумматор, второй клапан, схему памяти ошибки, первый дешифратор, схему индикации и последовательно соединенные привод постоянной скорости, преобразователь, схему преобразования кода в двоичный код, второй дешифратор, триггер, выход которого соединен со вторым входом первого клапана, отличающееся тем, что с целью, расширения пределов определения ошибки преобразователя, в нем установлены схема «ИЛИ», первач схема задержки, третий клапан, вторая схема задержки, схема памяти эталонного кода, тре тья схема. задержки, причем вход схемы

«ИЛИ» подключен к выходу смехы преобразования кода в двоичный код, а выход соединен со вторым входом триггера, со входами первой и второй схем задержки, выход первой схемы задержки соединен с первым входом третьего клапана, второй вход которого подЗ5 ключен к выходу схемы памяти эталонного кода, а выход соединен со вторым входом сумматора, первый выход второи схемы задержки подключен ко второму входу второго клапана, а второй вход соединен со входом

4о третьей схемы задержки, выход которой подключен к первому входу триггера.

339933

Составитель Н. Деменьтьев

Техред А. Камышникова Корректор E. Михеева

Редактор И. Орлова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 278/1091 Изд. № 760 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5