Патент ссср 410444

 

О П И С А Н И Е 410444

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25.IV.1972 (№ 1777411/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05Л.1974. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 25.IV.1974

М. Кл. G 08с 25, 04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам ивооретений и открытий

УДК Л621.3.088(088,8) Автор изобретения

Я. Л. Либерман

Уральский ордена Трудового Красного знамени политехнический институт им. С. М. Кирова

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ «УГОЛ вЂ” КОД»

Предлагаемое устройство предназначено для определения инструментальных погрешностей преобразователей угол — код» с кодовыми шкалами и может быть использовано при оценке точности и настройке цифровых систем измерения и управления.

В основу работы устройства положен принцип определения погрешности путем измерения квантов кодируемого угла в процессе вращения кодовой шкалы преобразователя

«угол — код».

В известных устройствах, использующих указанный принцип, вал преобразователя приводят во вращение с постоянной скоростью, на расчетных и реальных границах квантов с помощью специальных устройств формируюг сигналы, а затем определяют погрешность по временному интервалу между сигналами. Известные устройства весьма просты и надежны, однако они не обеспечивают высокой точности определения погрешности, так как результаты измерения в них, являясь функцией времени, зависят от случайных нарушений постоянства скорости.

В предложенном устройстве результаты измерения погрешностей выражаются не в функции времени, а в функции угла поворота входного вала преобразователя «угол — код» и подвергаются масштабному преобразованию.

Для обеспечения преобразования в кинематическую цепь устройства между приводом и исследуемым преобразователем введен лентопротяжный механизм и прецизионный понижающий редуктор, а устройство, осуществляющее формирование сигналов на границах квантов, связано с устройством, записывающим сигналы на ленту, протягиваемую лентопротяжным механизмом.

10 Это повышает точность работы устройства.

Блок-схема устройства представлена на чертеже.

Оно содержит привод 1, связанный с исследуемым преобразователем «угол — код» вЂ” 2

15 через тяговый барабан лентопротяжного механизма 3 и через прецизионный механический или электрический понижающий редуктор 4; формирователь сигналов на границах квантов угла 5, кодируемого преобразоватеZO лем 2, и узел 6 записи информации на ленту лентопротяжного механизма.

Для работы устройства в лентопротяжный механизм 3 вставляют мерную ленту, а затем включают привод 1. Лента и кодовая шкала

25 исследуемого преобразователя 2 начинают двигаться, причем скорость движения ленты

V< превышает окружную скорость V> шкалы.

По сигналам, формируемым устройством 5 в процессе работы преобразователя 2, на двиЗО жущуюся ленту наносятся метки.

410444

Составитель И. Загорбинина

Техред E. Борисова

Корректор Т. Добровольская

Редактор Л, Утехина

Заказ !024/ 15 Изд. M 363 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Расстояния между метками представляют

V) собой увеличенные в /= раз кванты шкаVa лы исследуемого преобразователя. Зная это, путем сопоставления реальных положений меток на ленте с их теоретическими положениями и вычислением по формуле р// т/г х

ГДЕ lI,/, И /т/, — ДЕйСтВИтЕЛЬНОЕ И тЕОРЕтИЧЕское расстояние Й-й метки or некоторого начала отсчета на ленте;

R — радиус кодовой шкалы исследуемого преобразователя

Нетрудно с высокой точностью определить погрешности расположения границ квантов асса преобразуемого угла, которые и представляют собой искомые инструментальные погрешности преобразователя.

При случайных колебаниях скорости вращения привода преобразователя «угол — код» происходят синхронные изменения скорости движения ленты в лентопротяжном механизме, поэтому точность измерения погрешностей с помощью предлагаемого устройства практически не зависит от нестабильности работы привода.

Предмет изобретения

Устройство для определения погрешности преобразователя «угол — код», содержащее привод и преобразователь, соединенный с формирователем сигналов на границах квантов угла, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены лентопротяжный механизм с узлом записи информации, и редуктор, кинематически связанный с ним; причем привод кинематически связан с лентопротяжным механизмом, редуктор — с преобразователем, а выход формирователя сигналов соединен с узлом записи информации.