Устройство для контроля преобразователей угол-код

 

О П -И Е

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (f I) 468293 (61) Дополнительное к авт. свид ву N(51) М. Кл.

G 08с 25/04 (22) Заявлено 02. 10.73 (21) 1963122/18-24 с присоединением заявки 1+"Гасударственный квинтет

Свввтв Мнннс рав СССР еа делам наоеретеннй и OTKpblTHH

I 23)приоритет— (53) УДК 681 l i8 (088. 8) Опубликовано 25.04.75. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 11 О5 75

Д. К. Радкевич, С. В. Куликов и Б. В. Чистяков

172) Авторы нзобре тени» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ- КОД

Изобретение может быть использовано в автоматике, вычислительной и измерительной технике.

Известные устройства для контроля систем преобразования угол-код, содержашие гене- 5 ратор импульсов, счетчики, триггеры и схемы совпадения, не обеспечивают высокой надежности действия.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства, Дпя этого в предлагаемое устройство введены схемы ИЛИ и индикатор, причем выход первого триггера подключен к входам трех схем И, выходы которых соединены с первыми входал и первых схем ИЛИ, вторые 1Ь входы которых подключены к выходу четвертой схемы И, первый вход которой соединен с выходом генератора импульсов, а второй вход - с выходом второго триггера, входы счетчиков подключены к выходам первых схем ИЛИ и соответственно к выходам третьего, четвертого и пятого триггеров, выходы счетчикоь подключены к входам вторых схем ИЛ(1 и соответственно к входалт второго, четвертого и пятого триггеров, 5 выходы вторых схем ИЛИ соединены с входами индикатора, На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит реверсивные счетчики импульсов 1-3, генератор импульсов 4, триггеры 5-9, схемы И 10»13, схемы ИЛИ

14-19, индикатор 20, клеммы управления

21-27.

Перед началом работы все триггеры и счетчики устанавливаются в исходное состояние. Далее на клемму 24. подается сигнал, устанавливаюший триггер 5 в единичное состояние. При этом отпираются схемы И 10, 12 и .13 дпя сигналов с выходов преобразователей, подаваемых на клеммы 21, 22 и 23. Счетчики ус тановлены в режим работы Сложение", так как триггеры 7, 8 и 9 управления режилюм работы счетчиков находятся в нулевом состоянии.

Рассматривается случай использования преобразователей, преобразуюших угол поворота вала в число — импульсный код, В этом случае число импульсов на выходе преобразователей пропорционально углу поворота.

Для контроля правильности работы системы преобразования используются три, канала преобразования (мажоритарная си5 стема). Оценка работы каналов производится по принципу голосования", т. е. по принципу "два из трех . В момент .. на1 чинается поворот вала датчика информации на определенный угол. Причем этот по- 0 ворот осуществляется до момента времени . Сигналы с выходов преобразователей, 2 подаваемые на клеммы 21, 22 и 23, в течение времени ф - t проходят соответ 0

2 1 ственно через схемы И 10, 12, 13 и схемы

HJIH 14, 15, 16 на входы счетчиков 1, 2 и 3, где суммируются.

В момент ф сигналы с выходов пре2 20: образователей нрекрашаются, так как приостанавливается поворот вала, на клемму 25 подается сигналг переводящий триггер 5

1 в нулевое состояние. B результате схемы

И 10, 12 и 13 запираются для дальнейшего прохождения сигналов с выходов преобразователей.

Обозначают значения информации, поступившей на клеммы 21, 22 и 23 соответст-! венно через Aa4 ) а a2 ) AR3 30

В общем случае значения этой информации могут отличаться за счет погрешностей, а также за счет неисправной работы преобразователей, Таким образом, в момент Й во всех

2 трех счетчиках фиксируется информация об угле поворота вала во всех трех каналах: в счетчике 1 информация

i Aa,.

Далее подается сигнал на клемму 26переводяший триггеры 7, 8 и 9 B единичное состояние. В результате этого счетчики 1, 2 и 3 переводятся из режима сложения в

45 режим вычитания. Затем в момент ф по3 дается сигнал на клемму 28. В результате триггер 6 переводится в единичное состояние, и схема И .11 открывается для сигналов с выхода генератора 4. Сигналы с вы- 50 хода схемы И 11 подаются на входы счетчиков соответственно через схемы ИЛИ 14, 15 и 16.

В результате записанная в счетчиках информация начинает считываться, так как счеч шки работают в режиме вычитания. Причем считывание осуществляется до момента обнуления счетчика 1. При обнулении счетчика 1 на его выходе вырабатывается сигнал, переводящий триггер 6 в нулевое состояние. В результате этого запирается схема И 11 и прекращается . подача сигналов на входы всех трех счетчиков. При этом имеют следующую информацию в счетчиках: в счетчике 1 - "0"; в счетчике 2-)dQ,ð" ЬС q ; в счетчике 3-)ЬО. -AOgI.

Далее полученная информация аналйзирует-. ся в соответствии с логикой "два из трех". для определения правильно работающих каналов.

При достижении нулевой информации в процессе считывания в счетчиках 2 и 3 вырабатывается сигнал с их выходов, переводящий триггеры 8 или 9 в нулевое состояние, что приводит к изменению режима рабаты соответствующего счетчика (счетчик переводится из режима вычитания в режим сложения). Таким образом, при последующей подаче входных сигналов в данном счетчике

1 производится суммирование.

Последующий анализ и выбор работоспособных каналов осуществляется следующим образом, Основной задачей является определеш е допустимых отклонений информации между каналами. Для, этого устанавливается некоторая допустимая величина отклонения Ц, равная цене нескольких доп младших разрядов.

Очевидно, что остальные разряды должны иметь нулевое значение.

При этом, если ©2 <©) l< 1доп и

,а -ьс 1" О, то все три канав 11- дол ла работоспособны.

Если 1, „и1 р -д(„ » то каналы со счетчиками 1 и 2 работоспособны, а канал со счетчиком 3 нет. е"" I<< + pun -I<«

1 и 3 работоспособны, а канал со счетчиком 2 нет.

Е Ьа2-Ьа,) О > оП и - С 2 11 "С АОп, то каналы со счетчиками 2 и 3 работоспособны., а канал со счетчиком 1 нет.

Превышение значений информации, выше допустимой, в двух каналах в данном случае говорит об их работаснособности. редмет изобретения

Устройство для контроля преобразовате-, лей угол-код, содержащее генератор импуль: 468293 сов, триггеры, выходы которых подключены ко входам схем И, и счетчики,,о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства в него введены схемы ИЛИ и индикатор, причем выход первого триггера подключен ко входам трех схем И, выходы которых соединены с первыми входами первых схем ИЛИ, вторые входы которых подключены к выходу четвертой схемы И, первый вход которой соединен с вы- 1(} ходом генератора импульсов, а второй входс выходом второго триггера, входы счетчи

;KoB,подключенв к выходам первых схем ИЛИ и соответственно к выходам третьего, чет вертого и пятого триггеров, выходы счетчи», ков подключены ко входам вторых схем ИЛИ и соответственно ко входам второго, четвер-, того и пятого триггеров, выходы вторых схем ИЛИ соединены со входами индикатора.

489293 (с!" !!ь И 1!!:(!1 !) (с!!!!!!!с!(!!е (1111(((((l(I!.

11(; I!i(i!i!!! il<

1

Ы с!!!!!!, (1;ЮЗ"<, l !)ш! hu

:<((

Ко11!е! !оРа. 7 ц