Пневмоэлектрический следящий привод

 

340795

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Ссзетсннх

Социалисте:е-., нх

Респт5лнх

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 24.Vill.1970 (№ 1474122/18-24) М. Кл. F 15Ь 15/02

F 166 23/12

F 1611 5/12 с присоедпнением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и отнрмтий при Соеете Миннотрао

СССР

VQK 681.325,53-525 (088.8) Опубликовано 05.VI.1972. Бюллетень . 4 18

Дата опубликования описания 23.И.1972

Авторы изобретения! !

Г. Е. Вайнштейн-Ковалевский и А. А. Топорков

Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтомат>

Заявитель

П Н ЕВМОЭЛ ЕКТРИ ЧЕСКИ Й СЛЕДЯ ЩИ Й ПРИВОД

Предложенный пневмоэлектрический привод предназначен для обеспечения поворота выходного вала пропорционально величине командного IIIíåâìàòè÷åñêoãî сигнала,и может быть использован в системах управления с помощью средств |пневмоавтоматики.

Известны многооборотные следящие приводы, содержащие электродвигатель, редуктор, выходное звено и делитель обратной связи, связанный с суммирующим устройством, которое управляет устройством реверсирования привода.

Однако такие приводы из-за значительной инерционности электродвигателя не могут обеспечить высокой точности отработки командного сигнала.

Предложенный пневмоэлектрический следящий привод содержит электродвигатель, подсоединенный к выходному звену через редуктор, блок обратной связи по положению выходного звена,,подключенный к сумматору, выход которого соединен с устройством реверсирования привода, а вход — с каналом управления.

Особенностью его является то, что в нем устройство реверсирования привода в!ыполнено в виде кулачковой муфты с мембранным приводом, камеры которого соединены с Blblходами суммато!ра, включенной через зубчатую передачу между редуктором и выходным звеном.

Это позволяет, повысить точность работы устройства.

5 На чертеже показана схема привода.

Привод содержит электродвигатель 1, червячный редуктор 2 с валом 8, кулачковую муфту 4, зу!бчатую передачу с,коническими колесами 5, б и 7, выходное звено — вал 8 с

10 ползуном 9, пружину 10 обратной связи, сумматор 11, мембранный привод 12 кулачковой муфты с рычагом 18 и концевые выключатели 14.

Привод работает следующим образом.

15 Вал 8 постоянно вращается вместе с кулачковой муфтой 4, которая может перемещаться вдоль него под воздействием рычага 18. В своих крайних положениях кулачковая муфта входит в зацепление с кулачками конических

20 колес 5 или б, .которые в свою очередь, вращают коническое колесо 7 с в!ыходным валом

8 в ту или другую сторону. Привод 12 кулачковой муфты представляет собой двухмембранный исполнительный механизм, шток

25 которого связан с рычагом И и фиксируется и среднем .положении пружиной 15.

В мембранные .полости привода 12 подводятся управляющие сигналы от сумматора

ll, ввополненного в виде шарнирно закреплен30 ного рычага lб, на котором сравниваются си340795

Заказ 1824/13

Изд. № 770

Тираж 448

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 лы, развиваемые давлением воздуха в сильфоне 17 и пружиной 10 обратной связи. По обе стороны рычага 1б расположены сопла

18, постоянно запитанные через дроссели 19 сжаты м во здухо м.

Командный сигнал в виде давления сжатого воздуха подается в сильфон 17 и сравнивается с силой пружины 10 обратной связи.

В случае равенства этих сил, у правляющие сигналы, .поступающие в мембранные полости привода 12, имеют равные значения и кулачковая муфта 4 находится в среднем положении под действием пружины 15. Когда эти силы неравны, появляется разность между управляющими сигналами. Если эта разность превышает величину, достаточную для преодоления силы пружины 15, то кулачковая муфта 4 входит в зацепление с юническими колесами 5 или 6. При этом начинает вращаться выходной вал и перемещать ползун 9, который через пружину 10 обратной связи воздействует на рычаг 1б элемента сравнения и тем сам ым изменяет (выравнивает) управляющие сигналы (давления в мембранных полостях) пропорционально числу оборотов выходного вала 8. В момент, когда сила пружины 15 превысит силу от перепада давления управляющих сигналов, кулачк овая муфта выходит иЗ зацепления с коническими колесами 5 или 6 и выходной вал останавливается, отработав число оборотов, пропорциональное величине командного сигнала.

5 В случае, если величина командного сигнала выходит за пределы измеряемого диапазо на, вращение выходного вала прекращается вследствие срабатывания одного:из концевых выключателей 14. Это обеспечивается за

10 счет стравливания в атмосферу одного из управляющих сигналов, что выводит муфту в среднее положение.

Предмет изобретения

15 Пневмоэлектрический следящий, привод, содержащий электродвигатель, подключенный к выходному звену через редуктор, блок обратной связи по положению выходного звена, подключенный к сумматору, выход которого

20 соединен с устройством реверсирования привода, а вход — с каналом управления, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения точности, устройство реверсирования привода Blblполнено в виде кулачковой муфты с мембран25 ным приводом, камеры которого соединены с выходами сумматора, включенной через зубчатую передачу между редуктором и выходным звеном.