Межоперационный накопитель

 

366960

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

R АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16,Х.1967 (№ 1194i277f25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.1.1973. Бюллетень № 8

М. Кл. В 23q 7/ОО

Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.9 229.64 (088.8) Дата опубликования описания 19.II I.1973

Авторы изобретения

В. П. Архипов и Г, И. Афанасьев

Заявитель

МЕ)КОПЕРАЦИОННЫЙ НАКОПИТЕЛЬ

Изобретение относится к области станкостроения.

Известен межоперационный накопитель для на полнения и поштучной выдачи деталей путем перегрузки их с транспортера на стеллажи и со стеллажей на транспортер посредством двухцепного элеватора, механизма перегрузки с двухцепного элеватора на вертикально-замкнутый цепной конвейер и с конвейера на элеватор.

Недостатками известных межоперационных накопителей являются низкий коэффициент заполнения накопителя, деталями, большие габариты и перемещение накопленных деталей в процессе работы накопителя.

Цель изобретения — устранение указанных недостатков.

С этой целью накопитель снабжен тележкой с вра версой и с реверсивными приводами для возврапно-поступательного перемещения тележки в горизонтальной,плоскости перед стеллажом и траверсы в вертикальной плоскости, причем на траверсе консольно установлен вертикально-замкнутый цепной конвейер и уиреплен механизм перегрузки, а двухцепной элеватор и механизм загрузкивыгрузки установлены на тележке. С целью обеспечения прохода вертикально-замкнутого цепного транспортера между секциями стеллажей и рядами секций и сокращения габаритов накопителя ряды секции стеллажей выполнены в виде П-образного профиля с прорезью для прохода конвейера, а секции стеллажей установлены консольно.

5 На фиг. 1 изображен предлагаемый межоперационный накопитель, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вертикально-замкнутый

10 цепной конвейер, вид по стрел кеВ (на фиг. 1) и разрез по à — Г (положение загрузки деталями нижнего ряда последнего (правого) отсека накопителя).

15 Двухцепной элеватор 1 (вертикально-замкнутый) состоит из металлоконструкции, верхнего блока приводных звездочек, двух тяговых цепей, соединенных между собой полками 2; при вода 8 вращения звездочек и приво20 да 4 продольного поступательного возвратного движения.

Привод двухцепного элеватора гидравлический, цикличный, реверсивный осуществляется работой сблокированпьтх фиксаторов. На

25 металлоконструкции элеватора смонтированы две вертикальные круглые направляющие 5, по которым перемещается консольно установленный вертикально замкнутый цепной конвейер б. На верхней, площадке двухцепного

30 элеватора установлен привод 7 подъема вер36696О тикально-замкнутого цепного конвейера 6, аналогичный приводам 8, 4.

Опорой двухцепному элеватору служат ролнкн 8, расположе!!ные D верхней части металлоконструкции элеватора. С их помощью оН перемещается по горизонтальным

:1аправляющим 9 вдоль фронта накопителя.

Вертикально-замкнутый цепной конвейер 6 имеет опорные ролики 10, с помощью которых оп перемещается по вертикальным напра вля!Ощим б металлоконструкции элеватора.

Консольный цепной конвейер состоит из металлоконструкций, ка ретки с опорными роликами 10, при водной и натяжной звездочек, цепи с закрепленными па ней упорагми 11 и привода 12 вращения приводной звездочки конвейера. Привод 12 гидравлический, цикличный, реверсивный,по конструкции, аналогичен приводам 8, 4, 7.

Подъем и опускание каретки осуществляется посредством цепной передачи от привода 7, Причем оба конца тяговой цепи закреп;IcIIIbI rHa каретке, а звездочки расположены па верхней и н,гжней площадках металлоконструкции элеватора.

Металлоконструкция няко1пителя 18 содержит П-,образную сварную раму с закрепленными на пей сверху и с тыльной стороны накопителя секциями 14 с уголками 15 для установки деталей. С фронтальной стороны

IETaëëîêoHñTðóê:IHH консольпо установлены две горизоптальныс направляющие 9. На передней направляющей закреплена зуочатая рейка 16; входящая в зацепление с зубчатым колесом привода 4. Секции 14 закреплены в при|поднятом над отметкой пола положении, что дает возможность двухцепному элеватору

1 с опущенным вертикально-замкнутым цепным конвейером б .совершать возвратно-поступательпое движение вдо",ü фронта накопителя.

Механизм 17 перегрузки деталей, состоящий из гпдроцилипдра, пружинного захвата, за1крепленного в штоке гпдроцилипдра, и цилиндрической направляющей, препятствующей развороту пружинного захвата, расположеH на металлоконструкции каретки вертикально-замкнутого цепного конвейера 6.

Механизм 18 загрузки-выгрузки уста повлен на металлоконструкции элеватора 1. По конструкции o!I аналогичен механизму 17 перегруз1ки деталей.

Межоперационпый накопитель в режиме загрузки работает следующим ооразом. Детали, поступающие по подающему конвейеру, сталкиваются пружинным захватом механизма загрузки 18 на полку 2 д вухцепного элеватора 1, по джима!Отся элеватором до уровня загружаемого ряда данного отсека накопителя, перемещаются пружинным захватом механизма перегрузки 17 на на правля!Ощие уголки кареткл в зону действия упоров 11 вертикально-замкнутого цепного конвейера 6, захватываются последними и продвигаются

55 бО

65 ими по уголкам 1б секций 14 отсека в глубь накопителя.

После заполнения данного ряда отсека накопителя деталя|ми вертикально-замкнутый цепной конвейер 6 опускается на один шаг и встает под загрузку деталями следующего ряда секции да|нного отсека, а детали остаются на уголках секции предыдущего ряда.

Заполнив все ряды данного отсека деталями, верти1кально-замкнутый цепной конвейер б опускается в нижнее положение, двухцепной элеватор 1, перемещаясь на один шаг по ходу подающего конвейера, встает под загрузку следующего отсека секций, вертикально-замкнутый цепной конвейер б ускоренно поднимается в верхнее положение и встает в позицию загрузки деталями верхнего ряда отсека. B период ускоренного подъема вертикально-замкнутого цепного конвейера 6 вновь поступающие детали загружаются на полк!r

2 элеватора 1 и продвигаются и верхнему ряду отсека накопителя, где уже находится вертикально-замкнуты!! цепной конвейер б, готовый к приему новых деталей.

Цикл работы накопителя в режиме накопления повторяется до тех пор, пока не будут заполнены деталями все отсеки накопителя, по(сле чего рябОтя ъ1схяпизмон накопителя пр екр а ща ется.

Работа накопителя в режиме выдачи деталей осуществляется в обратном порядке. Вертикально-замкнутый цепной конвейер 6 поднимается на один шаг вверх, упоры 11 захватывают детали нового. ряда отсека, вступает в работу привод 12 верти!.я IbHO-замкнутого цепного конвейера б, причем рабочии ход приводя имеет !1япряв,пение, IlpoTHBQIIo.ro>êное направлению при работе конвейера в режиме пгкот1лепия. Детали упорами 11 выдаются по одной по направля!Ощим уголкам кареDKH вертикально-замкнутого цепного конвейера в зону действия пружинного захвата механизма перегрузки 17, з"«.хватываются последним и устанавлива1отся на полки 2 двухцепного элеватора 1.

Направление вращения приводной звездочки двухцепного элеватора противоположно на правлепи!О ее вращения при работе в режиме нако пителя.

Детали на полках цепного элеватора спуска!Отся в позицию выгрузки их из накопителя, захватываются пружинным захватом механизма загрузки-выгрузки 18 и по одной выдя!Отся на подающий конвейер, который и отправляет их к потребителю.

Закончив разгрузку верхнего ряда отсека, вертикально-замкнутый цепной конвейер 6 ускоренно перемещается в нижнее положение, происходит перемещение двухцепного элеватора с верт11кально-замкнутым цепным конвейером б íà î !Ин шаг в сторону, противоположную напрявле!Иию движения подающего конвейера.

Вертикально-замкнутый цепной конвейер 6 совершает один ход вверх, и упоры 11 захватывают детали нижнего ряда следующего огсека накопителя.

Разгрузка деталей с нижнего ряда начинается лишь после того, как все детали, находящиеся на полках двухцепиого элеватора, перегрузятся на подающий конвейер. Цикл раооты накопителя в режив!е разгрузки lioвторяется дс тех пор, пока последняя деталь пе.покинет накопитель.

При работе накопителя в режиме накопления пружинный захват механизма з":ãðóçêèвыгрузки 18 совср!Наст неполный ход (захват не обхватывает перемещаемую деталь), а пружинный захват механизма перегрузки

17 — полный ход (захват 00хватывает дета Ib и Г!ри Оорятном ходе перемешает ее !!я направляющие уголки каретки вертикальнозамкнутото цепного конвейера 6, где деталь останавливается, а захват возвращается в исходное положение).

При работе накопителя в режиме разгрузки пружинный захват механизма загрузкивыгрузки 18 совершает полный ход (захват

00хВятыВ2ст деталь и устянавлиВяст рр ня подаю!ций конвейер, а пружинный захват мсхянизъ(я псрсГp .Çëè 17 concpli!20r нспо:!Ный ход (захват не обхватывает псрелсщаему!с деталь) .

Перенастройка накопителя на разные режимы работы автоматизирована и осуществляется оператором с пульта управления (пульт управле!пя !!акогптелем n, чсртежах не показан) .

Предмет изобретения

1. Межоперациоииый íà: oni:.Tåëü для накопленияя и поштучной выдачи деталей путем перегрузки Нх с тра: спортера иа стеллажи и

c0 сТс 7лаисей H2 тр япспсртср. Вкл!Оч а!О щий двухцепнсй элеватор, вертикал!н!о-замкнутый

10 цепной конвейер и механизм перегрузки с двухцепного элеватора на конвейер и с конвейера на элеватор, от.!!!чаю!!и!йгт! тем, Iòî, с целью обеспсчспия миогосскцпонпого и х! ИОГОряднсГО н2 коп, ения дстялсй с в!>!Соки ъ!

15 коэффициентом заполнения. накопитель снабжен тележкой с траверсой и с реверс!!Иными приводами для возвратно-поступательного перемещения тележки в горизонтальной плоскости перед стеллажом и траверсы в вертикаль20 ной плоскости, причем вертикально-2aliililiтый цепной конвейер установлен на травсрсе, консольно и на ней же укреплен механизм перегрузки, а двухпепной элеватор и механизм загрузки-выгрузки установлены на тележке.

25 2. 1?акопите7b по п. 1, отлп !тощ!!йгя тем, что, с целью обеспечения прохода вертикальII0-замкнутого цепного транспортера между секциями стеллажей и ",,I;ë2ïI секций и сокращения габарита накопителя, ряды секции

30 стеллажей выпол!!ены в виде П-ооразного профиля с прорезью д:я прохода конвейера, а секции стеллажей установлены консольно.

366960

r-г гвалт

) I

pubs ;

Редактор T. Ларина

Заказ 539/15 Изд. No 1154 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Л!ияпстров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4;5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Т. Юдакина

Техред Т. Курилко

Корректоры: А. Степанова и Е. Миронова