Устройство для поперечной стабилизации рабочего органа землеройной машины

 

358476

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскис

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.1.1971,(№ 1608714/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 03.Х!.1972. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 15.XII.1972

М. Кл. Е 021 3/86

Комитет до делам изооретеиий и открытий ери Совета 1йииистров

СССР

УДК 621.878/879(088.8) Авторы изобретения Б. Д. Кононыхин, В. С. Дегтярев, А. М. Васьковский и Ю. В. Иванов

Московский автомобильно-дорожный институт,, С

Заявитель, (1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОПЕРЕЧНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ РАБОЧЕГО

ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

Предмет изобретения

Настоящее изобретение относится к области автоматизации землеройных машин.

Известны устройства для поперечной стабилизации рабочего органа землеройной машины, например, выполненное в виде маятникового датчика угла, силового цилиндра и золотника со шток-тягой и каналами.

Целью настоящего изобретения является упрощение устройства.

Для этого корпус золотника устройства выполнен изогнутым по окружности концентричной траектории движения маятника и его шток-тяга механически соединена с последним, причем на шток-тяге смонтированы поршни, перекрывающие каналы, соединяющие золотник с рабочими полостями силового цилиндра.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Устройство для поперечной стабилизации рабочего органа землеройной машины содержит маятниковый датчик 1 угла, силовой цилиндр 2, управление которым осуществляется с помощью золотника 8. Корпус последнего выполнен изогнутым по окружности концентричной траектории движения маятника.

Золотник перемещается от маятникового датчика угла через шток-тягу 4 с поршнями 5, перекрывающими в процессе работы каналы б.

Круговой золотник установлен на основании 7, имеющем шкалу 8, проградуированную в градусах относительно нулевого положения маятникового датчика угла. Рабочая жидкость подводится через канал 9, а сливается через каналы 10.

5 Устройство работает следующим образом.

При изменении положения рабочего органа землер ой ной машины, на котором закреплен маятниковый датчик 1 угла, перемещается шток-тяга 4 под действием крутящего момента

10 последнего. При этом поршни 5 перекрывают один из каналов б, соединяющих золотник 8 с рабочими полостями силового цилиндра 2.

Рабочая жидкость, подводимая через канал 9, поступает через свободный канал б в силовой

15 цилиндр, регулирующий положение рабочего органа.

Перед включением устройства ослабляются винты 11 и устанавливается заданный угол путем перемещения корпуса золотника отно20 сительно основания 7 со шкалой 8, затем винты закрепляются.

25 Устройство для поперечной стабилизации рабочего органа землеройной машины, включающее маятниковый датчик угла, силовой цилиндр и золотник со шток-тягой и каналами, отличающееся тем, что, с целью упроще50 ния, корпус золотника выполнен изогнутым

358476

Составитель В. Лысенко

Редактор Г. Кузьмина Техред Е. Борисова Корректоры: Л. Новожилова и Л. Царькова

Заказ 3964/11 Изд. № 1687 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 по окружности концентричной траектории движения маятника и его шток-тяга механически соединена с последним, причем на шток-тяге смонтированы поршни, перекрывающие каналы, соединяющие золотник с рабочими полостями силового цилиндра.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью установки заданного угла стабилизации, на корпусе золотника выполнена шкала, проградуированная в градусах относи5 тельно нулевого положения маятникового датчика угла.