Привод пропиточной машины
О П И С А Н И Е 376500
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 25.Х1.1968 (№ 1285059/23-5) М. Кл. D 06с 27/00 с присоединением заявки №
Приоритет
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 678.054(088.8) Опубликовано 05.1У.1973. Бюллетень № 17
Дата опубликования описания 1.VI.1973
Авторы изобретения В. В. Пергат, Е. А. Антонюк, Б. А. Гниленко и Н. И. Куцевский
Заявитель
ПРИВОД ПРО П ИТОЧ НО И МАШИ НЬ!
Изобретение относится к оборудованию для изготовления слоистых пластиков и теплозащитных покрытий и может быть применено в химической и ма шиностроительной промышленности. .Известен привод пропиточных машин, состоящий из асинхронного электродвигателя, гидронасоса с гидромотором, редуктора, цепной передачи и системы приводных и холостых валков. Ткань с вы дающей скалки проходит через пропиточную ванну, .шахту для сушки и наматьбвается на приемную бобину. Предлагаемый привод отличается от известного тем, что с целью возможности автоматической корреюции скорости протяжки ткани приводной приемной бобиной при отклонении ее от заданной на гидронасосе установлен сервопривод, состоящий из пары .шестерен, храповых механизмов,,пневмоцилиндров и подвижных упоров, контактирующих с управляющим шпинделем гидронасоса. Для отключения сервопривода при крайних положениях управляющего шпинделя гидронасоса и исключения возможности поломок механизмов шестерня сервопривода, установленная на управляющем )шпинделе,гидронасоса, имеет вырез, соответствующий крайним положениям шпинделя. Предлагаемый привод изображен на чертежах,,где на фиг, 1 показан вид привода пропиточной M31I1HHbI в плане; на фиг. 2 — поперечный разрез сервопривода (по А — А на фиг. 1); на фиг. 3 — вид сервопривода в плане (по стрелке Б на фиг. 2); на фиг. 4—
5 электрическая схема управления сервоприводом, На ги дронасосе существующего гидропривода 1 установлен сервопривод 2, на холо10 стом валке пропиточной ма шины размещен фотоимпульсный датчик 8. Сервопривод состоит из безлюфтовой пары шестерен с передаточным отношением 1: 2,5, одна из которых 4 насажена на управляю15 щий шпиндель 5 гидронасоса, другая — 6, в блоке с двумя храповыми колесами 7, установлена на промежуточном валике 8. Поворот каждо го храпового колеса осуществляется храповиком 9 от пневмоцилиндра 10. Угол
20 поворота храповых колес за один ход пневмоцилиндров регулируется подвижными упорами 11 в пределах от 3 30 до 20 30, что соответствуеФ углу поворота управляющего шпинделя гидронасоса от 1 30 до 8 20 или
25 изменению линейной скорости ткани на
0,5 — 3%.
Шестерня 4, насаженная на управляющий ,шпиндель 5 гидронасоса, имеет вырез, соответствующий крайним положениям .шпинделя, 30 попадая в который |шестерня 6 выходит из зацепления, что исключает возможность поломки механизмов. Электрическая схема контроля скорости и управления сервоприводом (см. фиг. 4) представляет собой частотно-интегральную замкнутую систему автоматического регулирования, состоящую из фотоимпульсного датчика
8, формирователя импульсов заданной длительности !2, узла сравнения с полярным нуль-органом 18, двух пульс-пар (динамических триггеров) 14, 15 с выходными„усилителямии. .Фотоимпульсный датчик предназначен для контроля скорости протяжки ткани, Частота выходных импульсов датчика прямо пропорциональна, а их длительность — обрат но пропор циональна скорости протяжки ткани.
Формирователь импульсов, состоящий из транзисторов и импульсно го мостового элемента, предназначен для формирования импульсов заданной длительности, о пределяемой параметрами мостового элемента, по команде от сигналов датчика.
Узел сравнения представляет собой своеобразный потенциометр, сопротивления которого Ri и Р обтекаются постоянным током, а Рз и R4 (через конденсатор С) или транзистор Т) — импульсным током. Нуль-органом потепциометр а — это магнитоэлектрическое полярное реле Р, которое является инерционным элементом схемы. .Принцип ра боты предлагаемого привода пропиточной машины с устройством для автоматического поддержания постоянной скорости пропитки состоит в следующем.
Фотоимпульсный датчик 8, установленный ,на торце холостого валка пропиточной машины, контролирует линейную скорость протяжки пропитанной ткани. При изменении скорости ткани меняется число оборотов холостого валка, что вызывает увеличение или уменьшение частоты выходных импульсов датчика (соответственно увеличивается или уменьшается средний ток через сопротивление R4). Магнитоэлектрическое полярное реле Р узла сравнения реагируст только на средний ток раз баланса в потенциометре. При определенном значении тока разбаланса реле P включает одну из двух пульспар 15 и 16, которая через усилитель дает
10 команду на соответствующий электропневмоклапан, открывающий доступ воздуха к пневмоцилиндру сервопривода: происходит коррекция скорости пропитки ткани, Необходимая скорость пропитки ткани за15 дается оператором путем установки сопротивления R< узла сравнения, расположенного на пульте управления, и в дальнейшем поддерживается сервоприводом.
Предмет изобретения
ll. Привод пропиточной ма шины, состоящий из электродвигателя, гидронасоса, гидромотора, редуктора, цепной передачи, системы прн25 во дных и холостых валков и приемной бобины, отличающийся тем, что, с целью автоматической коррекции скорости протяжки ткани приводной приемной бобиной, на гидронасосе установлен сервопривод, состоящий из пары
30 шестерен, храповых механизмов, пневмоцилиндров и подвижных упоров, контактирующих с управляющим ш пинделем гидронасоса, 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью создания возможности отключения
35 сервопривода при крайних положениях управляющего шпинделя ги дронасоса и исключения возможности поломок механизмов, шестерня сервопривода, установленная на управляющем шпинделе гидрона соса, имеет
40 вырез, соответствующий крайним положениям шпинделя.
376500
ФыР Ф
Составитель В. Фомин
Техред Т. Курилко
Корректор Л. Чуркина
Редактор Л. Утехина
Типография, пр, Сапунова, 2
Заказ 1563/8 Изд. № 442 Тираж 496 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
