Устройство для выявления взаимного углового рассогласования датчиков углового положения

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08.11.1971 (№ 1624812/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.1Ч.1973. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 24Л"П.1973

М. Кл. G 08с 25/00

Комитет ло делом изобретений и открытий лри Сосете Министров

СССР

УДК 621.398(088.8) Авторы изобретения

В. Г. Курчавый, Д. Н. Дудин, П. И. Бородин, Д. Д. Коростелев и С. Н. Дылдин

Свердловский филиал приборостроительного завода

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ ВЗАИМНОГО УГЛОВОГО

РАССОГЛАСОВАНИЯ ДАТЧИКОВ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

Предлагаемое устройство относится к области систем передачи информации и может быть использовано для контроля датчиков углового положения.

Известно устройство для выявления взаимного углового рассогласования датчиков углового положения, содержащее подключенные к датчикам углового положения амплитудные детекторы и блок вычитания. Это устройство не обеспечивает достаточно высокой точности при изменении нагрузки на датчики и колебаниях питающего напряжения.

Цель изобретения — повышение точности при изменении нагрузки на датчики и колебаниях питающего напряжения.

Для этого предлагаемое устройство содержит в канале каждого датчика подключенные ко входу амплитудного детектора схему знака и формирователь опорных напряжений с резистивным делителем, а также сумматор и компараторы, рабочие входы которых подключены к выходу амплитудного детектора, а опорные — к выходам резистивного делителя.

Выходы компараторов и выходы схемы знака в канале каждого датчика подключены ко входам сумматора, выходы сумматоров обоих каналов — ко входам блока вычитания.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Оно состоит из формирователей опорных напряжений 1 и 2, амплитудных детекторов 8 и 4, схем знака 5 и 6, компараторов 7ь 72, ..., 7 и 8ь 82,, 8 резистивных делителей 9 и

10, сумматоров 11 и 12, блока вычитания 18.

Датчики 14 и 15 соединены с формирователями опорных напряжений 1 и 2, амплитудными детекторами 8 и 4 и схемами знака 5 и 6. Формирователь 1 соединен с резистив10 ным делителем 9, формирователь 2 — с резистивным делителем 10. Выходы делителей соединены с опорными входами соответствующей группы компараторов. Выход детектора

8 соединен с рабочими входами компарато15 ров 7ь 72, ..., 7», выход детектора 4 — с рабочими входами компараторов 8ь 8э, ..., 8„. Выходы компараторов 7ь 72, ..., 7„соединены со входом сумматора 11, выходы компараторов

8„8>, ..., 8 — со входом сумматора 12. Выхо20 ды сумматоров П и 12 подключены ко входам блока вычитания 18.

Формирователи опорных напряжений вырабатывают напряжения, пропорциональные крутизнам датчиков. Схемы знака определяют

25 направление отклонения датчиков угла от нулевого положения.

Формирование опорного напряжения для датчиков типа СКТ и сельсина производится путем суммирования выходных напряжений

ЗО датчиков после их амплитудного детектирова378934 ния. В ряде практических случаев опорным напряжением может быть одно из выходных напряжений датчика, а для потенциометров постоянного тока — напряжение источника питания потенциометра.

Выходное напряжение несработавших компараторов принимается за «0» (низкий уровень). Компараторы срабатывают при равенстве рабочего и опорных напряжений. Выходные напряжения всех сработавших компараторов (высокий уровень) равны между собой.

Поскольку опорное напряжение формируется из сигналов датчиков и его величина зависит только от крутизны датчика, а к сигнальным входам компараторов прикладывается напряжение, являющееся функцией угла и крутизны, то сравнение сигнального и опорных напряжений происходит в строго определенных точках, не зависящих от крутизны.

При отклонении датчика от нулевого положения на углы <рь <р, q» и т. д. последовательно срабатывают компараторы 7ь 7, ..., 7„.

Выходные напряжения компараторов суммируются на сумматорах. Знак выходного напряжения сумматора 11 определяется схемой знака 5, а знак выходного напряжения сумматора 12 — схемой знака б.

Величины выходных напряжений сумматоров зависят от количества сработавших компараторов и, следовательно, определяют текущее значение угла с погрешностью, обусловленной дискретностью резистивных делителей.

Сумматоры 11 и 12 соединены с блоком вы 4 читания 18 так, что при согласованном положении датчиков выходные напряжения сумматоров вычитаются друг из друга, При рассогласовании датчиков на выходе блока вычитания появляется напряжение, пропорциональное величине угла рассогласования. При отклонении датчика в разные стороны относительно нулевого положения напряжение рассогласования равно сумме выходных на10 пряжений сумматоров 11 и 12.

Предмет изобретения

Устройство для выявления взаимного угло15 вого рассогласования датчиков углового положения, содержащее подключенные к датчикам углового положения амплитудные детекторы и блок вычитания, отличающееся тем, что, с целью повышения точности при измене20 нии нагрузки на датчики и при колебаниях питающего напряжения, оно содержит в канале каждого датчика подключенные ко входу амплитудного детектора схему знака и формирователь опорных напряжений с рези25 стивным делителем, а также сумматор и компараторы, рабочие входы которых подключены к выходу амплитудного детектора, а опорные — к выходам резистивного делителя, выходы компараторов и выход схемы знака в

30 канале каждого датчика подключены ко входам сумматора, выходы сумматоров обоих каналов соединены со входами блока вычитания.

378934

Составитель И. Шелипова

Редактор Н. Джарагетти Техред T. Ускова Корректор Л. Чуркина

Заказ 2026/6 Изд. № 505 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2