Магнитоэлектрический датчик момента
О П И С А Ы И Е 387235
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социал истимеских
Реслублик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 25.XII.1970 (№ 1608568/18-10) с присоединением заявки №
Прию,ри.тет
Опубликовано 21.VI.1973. Бюллетень № 27
Дата опубликования описания 4.Х.1973
М. Кл. G Oll 3, 10
Тосударстееиный комитет
Совета Мииистроа СССР по делам изооретеиий и открытий
УДК 531.781(088.8) Авторы изобретения
Н. 3. Мастяев и И. М. Беседин
Московский ордена Ленина энергетический институт
Заявитель
МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК МОМЕНТА
Изобретение относится к приборам точной электромеханики и может быть применено, например, в гироскопических и акселерометрических приборах.
Известны датчики моментов, содержащие кольцевые рамки, охватывающие магнитопровод.
Однако они имеют значительные габариты из-за наличия магнитов в центре датчика.
Целью изобретения является уменьшение габаритов датчика.
Для этого внутренний магнитопровод выполнен в виде кольцевого диска, внешний— в виде кольца с внутренним буртиком, а магниты — в виде кольцевых сегментов, расположенных между рамками и скрепленных торцами с магнитопроводами. Кроме того, внутренний магнитопровод снабжен ступенями в местах под сегментами катушек.
Изобретение пояснено чертежами.
На фиг. 1 приведена схема магнитоэлектрическопо датчика момента; на фиг. 2 — датчик в разрезе; на фиг. 3 — взаимодействие .магнитных потоков с обмотками; на фиг. 4 — датчик с ярмом ступенчатой формы; на фиг. 5— разрез датчика с ярмом ступенчатой формы; на фиг. 6 —,магнитные потоки для датчика с ярмом ступенчатой формы.
Магнитоэлектрический торцевой датчик момента содержит (см. фиг. 1 и 2) основание 1 и ярмо 2, изготовленных из магнитомягкого материала, между которыми расположены постоянные магниты 8, и кольцевой рабочей обмотки 4, намотанной на немагнитный каркас 5, выступы 5 которого охватывают с конструктивным зазором ярмо 2. Торцевая часть каркаса 5 перед намоткой обмотки 4
10 закрывается немагнитной пластиной 7. В собранном состоянии каркас 5 с обмоткой 4 может свободно перемещаться на некоторый угол относительно ярма 2. В зависимости от конструкции гироприбора ротором датчика
15 момента могут быть или каркас 5 с обмоткой 4, или магнитная система, состоящая из жестко скрепленных с постоянными магнитами 8 основания 1 и ярма 2.
20 Рабочий момент в предложенном датчике образуется при взаимодействии активных проводников каждой из катушек обмотки 4, расположенных в пространстве между магнитами 8 и обтекаемых током I, с магнитными потоками Ф1 и Фz, созданными в пространстве между основанием 1 и ярмом 2 соседними магнитами 8 (см. фиг. 2).
Если конструкция магнитоэлектрического датчика момента по фиг. 1 не обеспечивает
3О заданный уровень крутизны выходной харак387235
А — А
6
7 1 5
Фиг 7
Фиг /
2 теристики, то, не меняя осевого размера датчика, этот недостаток ликвидируется применением ярма 2 ступенчатой формы (см. фиг. 4 и 5). Такое изменение конструкции позволит выполнить постоянные магниты 8 с большей длиной силовой линии при сохранении площади поперечного сечения и, следовательно, увеличить магнитные потоки Ф1 и
Ф (см. фиг. 6) . Максимальную эффективность при использовании ступенчатого ярма
2 можно получить, если одновременно рабочую обмотку 4 датчика момента выполнить на отдельных, не объединенных каркасом секторов.
Предмет изобретения
1. Магнитоэлектрический датчик момента, содержащий кольцевые сегментные рамки, 5 охватывающие внутренний магнитопривод, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, внутренний магнитопривод выполнен в виде кольцевого диска, внешний — в виде кольца с внутренним буртиком, а маг10 питы — в виде кольцевых сегментов, расположенных между рамками и скрепленных торцами с магнитоприводами, 2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что внутренний магнитопривод снабжен стуленя15 ми в местах под сегментами катушек.
/r
7 д1
Фиг 5
Фиг 4
Фиг 6
Составитель P. Александров
Редактор А. Зиньковский Техред Л. Богданова Корректоры: Е. Хмелева и О. Усова
Заказ 2636/15 Изд. № 741 Тираж 755 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, SK-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
