Механизм для загрузки и выгрузки

 

OllHC

ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ 397309

Союз Советский

Социалистических

Респубпик

t ъ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21 11.1968 (№ 1219863/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.1Х.1973. Бюллетень

Дата опубликования описания 28.1.1

М. Кл. В 23q 7/О4

Государственный комитет

Совета Министров ".ССР по делам изобретений и открытий

УДК 62-229.6(088.8) Авторы изобретения

В. А. Аносов и В. И. Шаульский

Специальное конструкторское бюро по проектированию шлифовального оборудования

Заявитель

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ

Изобретение относится к области станкостроения и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков.

Известны механизмы для загрузки и выгрузки из рабочей зоны деталей, поступающих по подающему и отводящему лоткам, с применением кинематически связанных с приводом двух рычагов с захватами.

Предлагаемый механизм отличается от известных тем, что В нем рычаги расположснь! в параллельных плоскостях по обе стороны от подающего и отводящего лотков, причем крайние положения захватов совмещены соответственно с концом подающего лотка, рабочей зоной и началом отводящего лотка, в которые последовательно приходят рычаги.

Это повышает надежность механизма в работе.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 — взаимное положение элементов механизма в зоне отводящего лотка.

Механизм содержит подающий лоток 1, отводящий лоток 2, неподвижную направляющую 3, поворотные рычаги 4 и 5, связанные посредством шатунов б и 7 со штоками гидроцилиндров 8 и 9. Лотки 1 и 2 расположены в одной вертикальной плоскости, а,рычаги 4, 5 — в параллельных плоскостях по обе стороны от лотков. На рычаге 4 предусмотрены захваты в виде пальцев 10, 11 и пластинчатой пружины 12, на рычаге 5 — пальцы 13 н

14. Расстояния между пальцами 10 и 11, 13 и

14 соответствуют диаметру детали 15. Разме5 ры и взаимное расположение рычагов и пальцев таково, что при совмещенном положении рычагов пальцы 10, 11 и 13, 14 охватывают деталь с четырех сторон. В конце подающего лотка 1 установлена на оси подпружиненная

10 собачка lб, взаимодействующая с рычагом 4.

Для базирования детали 15 в процессе обработки служат неподвижные опоры 17.

Гидроцилиндр 9 соединен с гидроцплиндром

8 патрубками 18 и 19 и с гидрораспрсдслитс15 лем — патрубками 20 и 21. Патрубки 18 и 19 связаны проточками 22 и 23 гидроцилиндра 9, расположение которых и длина поршня гидроцилиндра 9 таковы, что в крайних положениях поршень перекрывает одну из проточек, 20 а следовательно и один из патрубков 18, 19.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении рычаг 4 находится в верхней позиции, при этом подготовленная к загрузке деталь удерживается пальцами 10, 25 11 и неподвижной направляющей 3, а рычаг 5 в нижнем положении своими пальцами 13 и

l4 охватывает обрабатываемую шлифовальным кругом деталь 15, установленную на неподвижных опорах 17. После окончания об30 работки шлифовальный круг отводится от дс397309

Предмет изобретения

Составитель Т. Новожилова

Техред Л. Богданова Корректор Н. Стельмах

Редактор E. Васева

Заказ 3721/12 Изд. ¹ 29 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раугпская наб., д. 475

Типография, пр. Сапунова, 2 тали, и в патрубок 21 подается под давлением рабочая среда. Поршень гидроцилиндра 9 движется влево, поднимая рычаг 5 в верхнее положение, при этом рычаг 5 пальцами И и

14 снимает обработанную деталь с опор 17. В конце хода поршень открывает проточку 28, и рабочая среда по патрубку 19 поступает в правую полость гидроцилиндра 8, поршень которого движется влево, перемещая вниз рычаг 4 с деталью. Собачка 1б, освобожденная от воздействия рычага 4, опускается и удерживает детали в подающем лотке 1. Нижнее положение рычага 4 и верхнее положенис рычага 5 образук т промежуточную позицию, в которой происходит замена обработанной детали на заготовку. Если обработанная деталь

15, поднятая в верхнее положение рычагом 5, не успевает скатиться в отводящий лоток 2 до момента, когда в эту зону рычагом 4 доставляется очередная заготовка, то при подходе рычага 4, она выталкивается пружиной 12.

Когда рычаг 4 занимает свое нижнее положение, срабатывает конечный выключатель

24. его сигнал служит для перемены давления в патрубках 20 и 21, вначале движется поршень гидроцилиндра 9, а в конце хода после установки детали на опоры 17 — пор111е11ь гидроцилиндра 8. Рычаг 4 возвращается в исходпое верхнее положение. В конце хода он отжимает вверх собачку 16 и захватывает пальцами деталь, скатившуюся до упора в направляющую 8.

В момент установки рычагом 5 детали на опоры 17 срабатывает конечный выключателb

25, что служит сигналом конца перезарядки.

10 Далсе цикл работы механизма повторяется.

15 Механизм для загрузки и выгрузки из рабочей зоны деталей, поступающих по подающему и отводящему лоткам, с применением кинематически связанных с приводом двух рычагов с захватами, отличающийся тем, что, с

20 целью повышения его надежности в работе, рычаги расположены в параллельных плоскостях по обе стороны от подающего и отводящего лотков, причем крайние положения захватов совмещены соответственно с концом

25 подающего лотка, рабочей зоной и началом отводящего лотка, в которые последовательно приходят рычаги.