Сигнализатор для определения синхронности вращения магнитно- связанных валов

 

399346

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«.оюз Советски)

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

М. Кл. В 23q 15/00

В 25j 3/00

Заявлено 06.Xll.1971 (№ 1721148, 25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Х.1973. Бюллетень М 39

Дата опубликования описания 1.11.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изооретений и открытий

УДК 62-229 72

Авторы изобретения

В. А. Селиверстов, А. И. Качалинский и А. Н. Ткачев

Заявитель

СИГНАЛИЗАТОР ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИНХРОННОСТИ

ВРАЩЕНИЯ МАГНИТНО-СВЯЗАННЫХ ВАЛОВ

Изобретение предназначено для автоматического 1контроля синхронности вращения магнитно-связанных валов и .может быть применена, например, в электромагнитных манипуляторахах.

Известны электромагнитные приводы, в которых вращение от одного вала к другому передается при помощи магнитной связи через немагнитную перегород|ку. Механические передачи с,магнитным приводом абсолютно герметичны. Они применяются при работе в зонах больших давлений, глубокого вакуума, высокой радиации, та к,ка1к позволяют переда вать усилия вращения через стенку без проемов для передаточных механизмов. Контроль согласованного синхронного вращения валов осуществляют визуально через .прозрачную лерегородку или специальные оптические системыы.

Однако .контроль подобным образом осуществить невозможно из-за большой скорости вращения магнитно-,сцепленных валов и по причине безопасности оператора.

Целью изобретения является автоматизация контроля рассогласования вращения магнитно-связанных валов без контакта с приводным валом через, магнитную перегородку.

Это достигается тем, что,магниточувствительный элемент размещен на лути потока взаимного магнитного сцепления валов и подключен к устройству контроля чередования импульсов, к которому подключен датчик оборотов приводного вала.

На фиг. 1 изображен узел, магнитного сцеп5 ления и размещения магнитоуправляемыхконтактовв и вид по стрелке А; на фиг. 2 — логическая схема спгнализатора.

Немагнптный экран 1 разделяет зону 2 большого давления или глубокого вакуума, в

10 которой установка и эксплуатация,контрольной электрической аппаратуры невозможна или нежелательна. В зоне 2 размещен ведомый вал 3, несущий торцову|о магнитную муфту 4, а в зоне 5 нормальных условий — ве15 дущий вал 6, несущий магнитную муфт 7.

Магнитные муфты 4 и 7 совмещены разноименными полюсами и образуют сцепленную магнитную пару. Муфта 7 имеет отростки 8, 20 на пути движения которых установлены наконечники 9 магнптоуправляемого герметизированного контакта 10. На пути движения муфт

4 и 7 в немагнитном гнезде 11 расположен магнитоуправляемый контакт 12, имеющий

25 ферромагнитные наконечнш и 13, ловышающие его чувствительность. Контакт 10 смонтирован под углом к плоскости, проходящей через оси вращения валов 3 и 6 и гнезда 11.

Контакты 10 и 12 подключены на вход устройчп ства 14 контроля чередования импульсов.

399346

Контакты 10 BbIIIoëíÿþò функцию датчика оборотов приводного вала 6.

Устройство 14 контроля чередования импульсов содержит кипп-реле 15, выдающее с выхода запрещающий потенциал на схему 16 запрета на время большее, чем время поворота муфты 7 на угол. На вход .кипи;реле 15 подключены .контакты 12, а па один из Входов схемы запрета 16 —,контакты 10„Выход схемы запрета подключен к счетчику 17, имеющему сигнальное устройство, срабатывающее при определенном количестве импульсов на входе счетчика 17.

Сигнализатор работает следующим образом.

При вращении;магнитной муфты 7 ведущего вала 6 муфта 4 вращается, отслеживая положение муфты 7. При этом под действием общего, магнитного потока взаимного сцепления разноименных полюсов муфт 4 и 7 срабатывают контакты 12, подающие сигнал на кнопп-реле 15, выдающее запрещающий потенциал на схему 16 запрета в течение времони большего, чем время поворота муфт на угол а. При повороте муфты 7 на угол а срабатывают контакты 10, подающие сигнал на схему 16 запрета.

Сигнализатор работает след ющим образом.

В случае, если;муфты 4 и 7 вращаются синхронно, при этом поток взаимного матнитного сцепления замыкает контакты 12, па вход кипп-реле 15,поступает сигнал, а с его выхода подается запрещающий потенциал па вход схемы 16 запрета. При этом сигнал через схему запрета на вход счетчика 17 не проходит, Муфта 7 вращается, а муфта 4 заторможена большим моментом сопротивления, увеличившимся зазором между муфтами или слишком большими оборотами приводного вала.

При этом происходит срабатывание только контактов 10 и сигнал через схему запрета (так как контакты 12 не срабатывают из-за

5 отсутствия вращающегося потока взаимного магнитного сцепления), проходит на вход счетчика. Счетчик 17, подсчитав необходимое количество импульсов, выдаст сигнал о недопустимом рассогласовании.

10 В этом случае, если муфты 7 и 4 начинают вращаться, пройдя, контакты 12, происходит срабатывание контактов 10 и один импульс может поступить па счетчик 17, но это пе существенно, так как важно зафиксировать рас15 согласование за несколько оборотов.

В случае, если муфта 4 заторможена и полюс ее расположен против контактов 12, лоследние,за один оборот срабатывают один раз в чот момент, когда совместятся разноимен20 ные полюсы, в то время как контакты 10 срабатывают дважды за один оборот. При этом счетчик 17 получает имнульсы, отсчитав scoторые выдает сигнал.

Таким образом, в любых случаях подается

25 сигнал рассогласования ведомой и ведущей

:муфт.

11редмет изобретения

Сигнализатор для определения синхронЗр ности вращения магнитно-связанных валов с датчиком оборотов ведущего вала, отлича ои1ийся тем, что, с целью автоматизации, контроля рассогласования вращения валов без ,контакта с ведомы.vl валом, на пути потока магнитного сцепления валов установлен магниточувствительный элемент, подключенный ,к устройству контроля чередования импульсов, к,которому подсоединен указанный датчик оооротов ведущего вала.

399346

Вид А

Риг. 2

Составитель А. Арапов

Текред Л. Грачева

Редактор Т. Шагова

Корректор Е. Миронова

Подписное

Типограф.ия, пр. Сапунова, 2

Заказ 177/1 Изд, Мз 87 Ти,раж 888

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5