Кран-штабелер

 

Оп ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Ф

Зависимое от авт. свидетельства М—

Заявлено 23.IX.1971 (¹ 1699391127-11) с присоединением заявки <¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 05.XI.1973. Б|оллетень ¹ 45

Зата опубликования описания 31Л.1974

М.Кл. В 65g 60/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

УДК 621.869 (088.8) Авторы изобретения

И. Е. Коренев и В. П. Столбов

Всесоюзный государственный научно-исследовательский и проектный институт «В Н И И П роектэлектромонтаж»

Заявитель

КРАН-ШТАБЕЛЕР

Изобретение относится к грузозахватным средствам и может применяться при механизации складских работ.

Известен кран-штабелер для обслуживания стеллажей складов, содержащий подвижную вдоль стеллажей тележку, несущую вертикальную колонну с подвижно закрепленной на ней грузовой кареткой-столом, снабженным выдвижным от привода грузозахватным электромагнитом.

Недостаток такого крана-штабелера состоит в том, что он требует больших проходов между стеллажами, из-за наличия в нем двух электромагнитов.

Цель изобретения — обеспечение экономии площади склада за счет уменьшения ширины пролетов между стеллажами.

Это достигается тем, что грузозахватный электромагнит выполнен двустороннего действия, стол имеет продольный и поперечный в направлении выдвижения электромагнита пазы, а привод выдвижения электромагнита. выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, один конец шатуна которого подвижно установлен в продольном пазу стола и связан с электромагнитом, а другой конец снабжен роликом, подвижно установленным в поперечном пазу стола.

На фиг 1 схематически изображен склад с краном-штабелером; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1.

Кран-штабелер содержит подвижную вдоль стеллажей тележку 1, несущую вертикальную колонну 2, по которой перемещается грузовая каретка-стол 8 с прикрепленным к его нижней части реверсивным приводом 4. Последний соединен с кривошипно-шатунным механизмом. состоящим из кривошипа 5, двуплечего шатуна б, один конец которого подвижно установлен в продольном пазу 7 стола и связан с электромагнитом 8, а другой конец снабжен

15 роликом 9, подвижно установленным в поперечном пазу 10 стола. На торцах грузовой каретки в продольном пазу расположены направляющие 11 с возвратными пружинами 12.

Тележка, перемещаясь вдоль склада, останавливается у заданного ряда стеллажей, а грузовая каретка перемещается вертикально и останавливается у заданного этажа.

Электромагнит посредством реверсивного привода и кривошипно-шатунного механизма

2; перемещается к таре 18 и взаимодействует с пос,бедней через ферромагнитную пластину 14, закрепленную на таре.

Прп этом кривошипно-шатунный механизм работает следующим образом. Кривошип ста30 нов ится в положение, когда угол у =О (фиг 2) 405786 при выполнении команды «взять тару слевая, или угол, равный 180 — при выполнении команды «взять тару справа» (на чертеже не показано) .

Предмет изобретения

Кран-штабелер для обслуживания стеллажей складов, содержащий подвижную вдоль стеллажей тележку, несущую вертикальную колонну с подвижно закрепленной на ней грузовой кареткой-столом, снабженным выдвижным от привода грузозахватным электромагнитом, отличающийся тем, что, с целью экономии площади склада за счет уменьшения ширины пролетов между стеллажами, грузозахватный электромагнит выполнен двусто5 роннего действия, стол имеет продольный и поперечный в направлении выдвижения электромагнита пазы, а привод выдвижения электромагнита выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, один конец шатуна которого

10 подвижно установлен в продольном пазу стола и связан с электромагнитом, а другой конец снабжен роликом, подвижно установленным в поперечном пазу стола

405786

Составитель Т, Михеева

Редактор Г. Кузьмина Техред Т. Ускова Корректоры О. Кудинова и Н. Учакина

Заказ 11 Изд. № 229 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н OTKp6ITHA

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Мытищинская типография