Патент ссср 424794
:?
424794 да; а также датчиков истинного положени1. грузовÎй к",ðåòêè, взаимодействующих с флажками основног0 кода этажа, фла?кками центральной зоны и флажками разрешения выбора секции показаны только ряды а:и б и этажи
1 — VI стеллажа, причем в ряде а ячейки II u
111 стеллажа разбиты каждая на три секции).
С датчика 1 информация вводится в связанные с ним блок 2 выбора направления двп?кепия, блок 8 цифровой ипдика пп, блок 4 стандартllblx программ, блок 5 О!работки информации, блок 6 выбора секции, которые также соед!!Иен!! с датчиками 7 истинного положения стoliKH штабелера, центральным датчиком 8 штаоелсра, датчиком 9 истинного !Oложения каретки и через приспособление 1(,переключения датч!И(ов центральной зоны — с датчиком (1 разрешения выбора секции и датчиками 12 центральной зоны.
Блок 2 выбора направления движения и блок 4 стандартных программ подключены к блоку 5 отработки информации, выход которо!х связан с силовым блоком 1,3, соединеннь,! 110 входам также с блоком 6 выбора секции и блоком 14 полуавтоматического управления, а выходом — непосредственно с электроприводом стеллажного штабелера 15. Датчики 7 истинного положения стойки, центральный датчик 8 штабелера и датчики 9 истинного поло?кения каретки, взаимодействующие со смон IlpoBBIIIIblblH на стеллаже флажками 16 основного кода и фла?кками 17 центра ряда, со смонтированными на стойке фла?кками 18
ocIIoIIHoI 0 кода этажа подключены таки(е к
Олоку 14 полуавтоматического управления, с которым непосредственно соединены датчики 12 центральной зоны, связанные через приспособление 10 переключения датчиков центральной зоны с блоком 5 отработки информации.
Датчик 11 разрешения выбора секции, расположенный на вертикально подвижной Kapeii(e, подключен к блоку 6 выбора секции и к приспособлению 10 переключения датчиков центральной зоны. Для этажа, разделенного па
CeKIl HHi ф.1 яккн 19 HCHTpa lb!!OH aoilbl H фляжки 20 дополн;цельного кода установлены поСЕКЦИОПНО Ha CTOIIKP. СТЕЛЛ Я?КНОГО Ш! ЯОЕЛЕ ра 15, где мстяповлены поэта?кно ф, ia?KKH 18
ОсновнОГО Koja э 3?кя H флажки 21 1?язрешения выбора секции.
Входная информация, нанесенная в двоично-десятичш;м коде на перфокарту, вводится оператором в датчик 1 и одновременно по мере дешифрирования контролируется им па табло блока 8 цифровой индикации. По .те соответствующего контроля программы оператор осуществляет включение устройства на автоматический режим путем нажатия кнопки
«пуск» в блоке 4 стандартных программ, после чего стеллажный штабелер 15 начинает движение из любого положения по заданной программе в определенный задатчиком адрес. При этом штабелер может находиться в начальной позиции загрузки и выгрузки или в позиции предыдущего адреса, куда был уложен груз.
В зависимости от этих положений qnHH(eHH?1 стеллажного штабслсра 15 осуществляются по программам, включающим програх!мч адреса и стандартную программу, связанную с возвращением штабслера на позицию загрузки 1. выгрузки. При этом возможно исполнеиис тольк? программы адреса при движении с грузом и:!оследующего останова на месте адреса.
При захвате груза 13 01!pe eael!Holi ?I IPHK!I стеллажа штабелер осуществляет движение по адресу в задаш!ую ячейку из любого предыдущего по io?Kcilия и после разгрузки ячейки возв1. ащяется в позицию выгрузки. Прн äîстагке груза штабелер совершает движение
15 с позиции загрузки и после выполнения цикла загрузки адреса остается »а заданном мест, С KOTOPOI ВОЗЫО?КНЫ ЕГО СЛЕДМIОЩИЕ ДЗИЖЕния при смене программы: в позицию загрузки с последующим ходом в адрес пли в адрес с последующим возвращением на позицию разгрузки. Движение стеллажного штабелера по программе осуществляется по командам, вырабатываемым в блоке 5 отработки информации, а сигналы выбора направления движения (вверх-вниз и вперед-назад), переключения скоростей и останова — в блоке 2 выбора направления дви?кения.
Hbioop нянрявл(.пия дв11 Keli Hs штяое iepa осуществляется путем сравнения кода программы ряда и этажа с кодом соответствующих флажков 16 ос .!овного кода ряда и фла?кков18 основного кода этажа, информация с которых считывается соответственно с датчиком 7 истинного положения стойки и!!Ябелера и датГикамн 9 истинного положения грузовой каpIeTKH. При это». флажки 16 основного кодряда, установленные вдоль иу! и, и флажки 18 осHOIIH01 кода этака, установленные на стойке штабелера, расставлены в двоично-десятич,ip пом коде. г.сли код программы ряда с датчика 1 больдатчиков 7 ист11нного стопки штяоелер3, то Выряоятывяется сиГнал движения «вперед», а при обратном соот!юшении — сигнал «назад». Анас!Огпчно роисходиг сравнение кода программы эгажа с датчика 1
C K03OII JBTHHK0a 9 HCTHIIIiol o IloiHi?KeiIHH KBретки, в результате чего появляются сигналы
«вверх» или «вниз» в зависимости от программы и местополо?кения каретки стеллаж ного штабелера 15. После подхода штабелера н предпозпцию, определяемую путем торможения его рабочих органов — стойки и грузовой каретки, — вырабатывается сигнал на переключение скорости штабелера. С-едующее его движение осуществляется на медленной скорости до полного совпадения кода программы с кодом соответствующих датчиков 7 истинного положения стойки штабелера и датчиков 9 истинного положения каретки в центре ряда (этя Ka) по ..пгиалам соответственно с центрального датчика 8 стойки и с датчиков 12 центральной зоны, возникающих при взаимодействии с флажками 17 центра ряда и флажг? камп 19 центральной зоны. Все вышеперечис424794
ОГ 1 я Вши!!с51 I Ъ 79;. С.,с ав! г.ль 11:. Кол!!ов -„,;- ор 3, Твердохлебова i . Ко )с .. l;! | создания дополнительного кода секций, иосг!сднне расположен!! так, что они образуют,;,,:.,,-! (з, 1!з! 76! Тираж 760: Под!!!!с:!ое Ц11ИИПИ Государственного Ком!!тсга С !вета Министров СССР но делам изобретений и открытий Москва, Я-35, Раушская наб.. д. 4/5 1;!!!. Хв 4 ° . ) 03!!о;!и! раф!!роз!а Мого!з, 1210101, Ма- .:,— i::гельс!!, 14
