Волновой электродвигатель
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
С оциалистимеских
Республик (») 406275 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.01.72 (21) 1740409/24-7 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.11.75 Бюллетень № 43 (45) Дата опубликования описания 23.О2.76
Гаоударстеенный «омитет
Совета Миниотроа СССР
ll0 делам изобретений и открытий (53} УДК 621.313.39 (088.8) (72) Авторы изобретения
А. П. Габов и Г. С. Бирюков
Московский станкоинструментальный институт (71) Заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ в его полости разместить механизм пе1 ремешения.
На чертеже изображен продольный ра=. рез предлагаемого электродвигателя.
Статор 1 двигателя может быть выполнен как из витого магнитопровода, так и из отдельных пластин электротехнической стали. В последнем случае штампованные пластинки собираются в виде отдельных стержней. На зубцы статора или на стержни надеваются катушки 2, которые соединяются по двухполюсной схеме.
Схема питания может быть выполнена как от сети переменного, так и постоянного тока.
К онструкция стат ора из отдельны х стержней при этом более технологична.
Статор с обмотками после сборки заливается эпоксидным компаундом. Два одинаковых гибких многослойных ротора 3 . устанавливаются на полом валу 4, внутри которого размещается винтовой механизм. Механизм перемещения дисков от) носительно статора состоит из двух вин10
1.
Известен волновой электродвигатель, содержащий цилиндрический статор с конической торцовой расточкой и сидящий на выходном валу гибкий торцовый ротор, имеющий коническую расточку, соответствующую расточке статора, и состоящий из ряда дисков, расстояния между которыми регулируются посредством механизма перемещения, выполненного в виде винта.
При работе электродвигателя на него действует в осевом направлении пульсирующая сила, способствующая повышению амплитуды колебаний.
Для снижения осевых колебаний и увеличения вращающего момента применен второй многодисковый ротор, аналогичный первому и расположенный с противоположного ему торца статора.
Механизм перемещения может включать в себя второй винт, аналогичный первому, с противоположным направлением нарезки, причем оба винта будут иметь общий привод.
С целью уменьшения габаритов вал ротора целесообразно выполнить полым и (51) М. Кл. Н 02k 41/06
4О6275,3 тов 5 и 6 с противоположным направле: нием нарезки„двух гаек 7, между кото рыми устанавливается компенсационная . шижина 8 для выборки осевых шофтов в резьбе. На гайки 7 устанавливаются штифты 5
9,которые соедюипотся с подвижными, втулками 10, служащими для укрепления многослойных дисков. Шцонка 11 предохраняет от поворота подвижную втулку 10, а кольцевая выточка 12 служит для фик- щ сации винтового механизма в осевом направлении относительно вала. Средний диаметр конической расточки дисков больше среднего диаметра статора. Эта разность
I определяется величиной требуемого пере- И даточного отношения и диапазона регулирования скорости выходного вала.
При включении двигателя в сеть оба диска притягиваются в двух диаметрально противоположных зонах к поверхности gp статора и перекатываются по ней со скоростью магнитного поля. В результате разности средних периметров обкатывания диски вместе с валом будут медленно поварачиваться в сторону вращения маг- 26 нитного поля. Осевые усилия, возникающие на дисках, будут взаимно компенсироваться.
Предмет изобретения
1 Волновой электр двигатель содержащий цилиндрический статор с конической торцовой расточкой и сидящий на выходном валу гибкий торцовый ротор, имеющий коническую расточку, соответствующую расточке статора, и состояший из ряда дисков, расстояния между которыми регулируются посредством механизма перемещения, выполненного в виде винта, отличающийся тем, что, с целью снижения осевых колебаний и увеличения вращающего момента, применен
I второй многодисковый ротор, аналогичный первому и расположенный с противоположного ему торца статора.
2. Волновой электродвигатель по п. 1, о т л и ч а ю ш.и и с я тем, что механизм перемещения включает в себя второй винт, аналогичный первому, с противоположным направлением нарезки, причем оба винта имеют общий привод.
3. Волновой электродвигатель по п.1, ) о т л и ч а ю ш и и с я тем, что вал ротора выполнен полым н в его полости размещен механизм перемещения.
4О6275
Составитель Н.Суоярская
Техред ц р мышникова Корректор . Л.Котова
Редактор
С,Титова
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений н открытий
Москва, 1!3035, Раушская наб., 4
Предприятие сПагент», Москва, Г-69, Бер жковская наб., 24
Заказ ф ф Изд. щ gp$
Тираж 702 Подписное