Патент ссср 409932

 

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 09.XI.1971 (№ 1712456/27-11) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 05.1.1974. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 7.V.1974

М. Кл. В 65g 1/12

Гасударстаенный камитет

Санита Министраа СССР на делам иэааретений и аткрытий

УДК 621.829(088.8) Авторы изобретения В. К, Молдаванов, В. П. Дмитриев, Я. С. Блинов и Э. Ф. Петрова

Заявитель

УСТРОИСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Известны устройства для хранения штучных грузов, имеющие корпус с горизонтальными направляющими, расположенными в несколько ярусов, и установленные в направляющих тележки для хранения грузов, связанные с приводом их выдвижения, а также перегрузочный механизм.

Однако такие устройства имеют недостатки, как например, используются сложные схемы управления поиском необходимых изделий, сложные конструкции захватов перекладчиков и многопри водные системы перекладки изделий.

Предлагаемое устройство не имеет этих недостатков и отличается от известных тем, что перегрузочный механизм выполнен в виде установленной в нижней части корпуса выдачной тележки и вертикально замкнутой цепи, на одной ветви которой закреплена подъемно-опускная каретка, взаимодействующая с одной из тележек для хранения груза и с выдачной тележкой, а привод выдвижения тележек выполнен в виде двух зигзагообразных гибких связей, огибающих блоки, расположенные один над другим и поочередно закрепленные на корпусе и на тележках, причем нижние концы гибких связей закреплены на установленном в нижней части корпуса приводном барабане, а верхние — в верхней части корпуса, и каждая тележка для хранения груза снабжена стопором.

На чертеже схематически изображено устройство для хранения штучных грузов.

5 Тележки 1 устройства установлены в несколько ярусов в корпусе 2 на горизонтальных направляющих 3. Между собой и приводом 4 они связаны гибкими связями 5 и 6, один конец которых закреплен на приводном

l0 барабане 7, соединенном с приводом через муфту предельного момента 8, а другой конец закреплен в верхней части корпуса через компенсирующие пружины 9. Гибкие связи огибают блоки 10 и 11, расположенные один

15 над другим и поочередно закрепленные на корпусе и на тележках. В нижней части корпуса смонтирована выдачная тележка 12.

Каждая тележка фиксируется стопором 13, который имеет привод 14. Подъемно-опускная

20 каретка 15, выполненная в виде вилки, смонтирована в направляющих 16 и перемещается двумя вертикально замкнутыми цепями с приводом 17.

Тележки 1 перемещаются следующим обра25 зом.

После открывания стопора 13 включается привод 4 и гибкая связь 6 наматывается на приводной барабан 7. Поскольку гибкая связь 5 запасована на приводном барабане

30 в противоположном направлении, тележка 1

409932 перемещается вправо. Остальные тележки удерживаются стопорами 13. Таким образом, открывая тот или иной стопор, можно выдвигать на позицию разгрузки любую из находящихся в устройстве тележек.

Выдачная тележка 12 перемещается аналогично.

Подъемно-опускная каретка 15 перемещается по вертикальным направляющим 16, подхватывает вилкой изделие 18, лежащее на тележках, и опускает их на выдачную тележку.

Изделия загружают в устройство в следующем порядке. Изделие укладывается на выдвинутую выдачную тележку 12, после чего нажимается кнопка «Загрузка» соответствующей свободной тележки 1. При этом тележка

12 входит в корпус 2, а подъемно-опускная каретка подхватывает изделие и поднимает его до верхней части корпуса. Выбранная тележка 1 перемещается вправо, после чего каретка 15 опускает на нее изделие и уходит в нижнюю часть корпуса. Загруженная тележка 1 приводом 4 возвращается на исходную позицию и фиксируется стопором.

Предмет изобретения

Устройство для хранения штучных грузов, содержащее корпус с горизонтальными на5 правляющими, расположенными в несколько ярусов, и установленные в направляющих тележки для хранения грузов, связанные с приводом их выдвижения, а также перегрузочный механизм, отличающееся тем, 10 что, с целью упрощения конструкции, перегрузочный механизм выполнен в виде установленной в нижней части корпуса выдачной тележки и вертикально замкнутой цепи, на одной ветви которой закреплена подъемно15 опускная каретка, взаимодействующая с одной из тележек для хранения груза и с выдачной тележкой, а привод выдвижения тележек выполнен в виде двух зигзагообразных гибких связей, огибающих блоки, располо20 женные один над другим и поочередно закрепленные на корпусе и на тележках, причем нижние концы гибких связей закреплены на установленном в нижней части корпуса приводном барабане, а верхние — в верхней

25 части корпуса, и каждая тележка для хранения груза снабжена стопором.