Патент ссср 411283

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

411283

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 03.1.1972 (Л 1732757/22-1) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15Л.1974. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 15Х.1974

M. Кл. F 27Ь 9/40 Государственный комитет

Совета Министров СССР оо долам изооретений и открытий

УДК 621.783.223:66.042, .28 (088.8) Авторы изобретения

Заявитель

1 ъ q -1 (»

В. А. Маковский, И. И. Лаврентик и Э. А. Барабаш

Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт 1 .. "., „;, „, -,." Ц автоматизации черной металлургии

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПУТИ

ПРОДВИЖЕНИЯ ЗАГОТОВОК В МЕТОДИЧЕСКОЙ ПЕЧИ

Изобретение относится к металлургии и может использоваться для контроля пути продвижения заготовок в нагревательной печи.

Известно устройство, осуществляющее контроль пути продвижения заготовок в методической нагревательной печи, включающее датчики сигналов о прохождении заготовок через загрузочное и выходное сечения печи и прибор, фиксирующий пройденный заготовками путь, причем в известном устройстве ширина заготовки измеряется до рабочего пространства печи. Известное устройство контроля пути продвижения заготовок через методическую печь с толкателем характеризуется наличием систематических погрешностей, имеющих место при ручном или автоматическом контроле ширины заготовки, накапливаемых по ходу работы устройства, так как оно является интегрирующим, Между тем, точное знание пути, пройденного металлом в печи, абсолютно необходимо для функционирования систем автоматического управления с применением вычислительной техники, которые все шире внедряются в металлургическое производство.

Описываемое устройство отличается тем, что оно содержит счетчики посаженных и выданных из печи заготовок, блоки запоминания, сравнения, деления и суммирования, а также задатчик базового расстояния между загрузочным и выходным сечениями печи.

Продвижение находящегося в печи металла и металла, загружаемого в печь, в дальней5 шем контролируется по продвижению базового, эталонного участка заготовок, который формируется в виде совокупности всех заготовок, находящихся в печи в момент включения устройства. Так как длина базового

10 участка (длина рабочего пространства печи) измерена с пренебрежимо малой погрешностью, а целое число заготовок, находящихся в печи, определяется абсолютно точно по числу посаженных и выданных заготовок, то

15 автоматический контроль средней ширины заготовок и на основе этого контроль пути продвижения металла через печь осуществляется описываемым устройством без накопления погрешностей. При этом отпадает необ20 ходимость в прямом инструментальном контроле ширина заготовки, а также не требуется ручного ввода в устройство данных о ширине нагреваемых заготовок.

На чертеже показана принципиальная схе25 ма устройства.

Оно состоит из следующих элементов: 1— движущейся через печь непрерывной полосы нагреваемых заготовок; 2 — датчика дискретного сигнала («1»; «О») поступления в печь

ЗО очередной загружаемой заготовки (произ411283 заготовок счетчики 4 и 5 ведут их подсчет.

Блок сравнения 7 сравнивает величину N< с величиной N x. и IIpH No — N. = О управ ляет блоками 4, 5 и 6 таким образом, что величина N„. переносится из блока 4 в блок

6 и становится здесь величиной No для следующего цикла, затем величина N». в блоке

4 и величина N, в блоке 5 гасятся. В дальнейшем работа устройства протекает таким же образом — циклично — после каждого достижения равенства Уо = У,,. происходит перенос величины N„,. в блок 6, гашение величин N><. и N»». в блоках 4 и 5 и т. д.

Таким образом, В моменты Ур — — N»». ycTройство абсолютно точно фиксирует путь продвижения металла, а в промежутках между этими моментами выходная величина мо40

55

3 вольной ширины a); 3 — датчика дискретного сигнала («1»; «О») выдачи из печи очередной нагретой заготовки (произвольной ширины а). Сигнал «1» датчиков 2 и 3 свидетельствует о поступлении или выдаче заготовки, сигнал «О» свидетельствует о том, что заготовка не поступила или на выдана; 4— сумматора посаженных в печь заготовок У„-. (счетчик дискретных сигналов); 5 — сумматора выданных из печи заготовок Nssxz 10 (счетчик дискретных сигналов); 6 — запоминающего блока; 7 — блока сравнения величин, находящихся в запоминающем блоке No и в сумматоре выданных из печи заготовок

N х., 8 — делительного блока (блок вычис- 15 ления средней ширины находящихся в печи заготовок); 9 — задатчика базового расстояния Lp между загрузочным 1 и выходным II сечениями, в которых установлены датчики сигналов 2 и 3; 10 — суммирующего блока 20 (счетчик пути L прохождения металла через печь); 11 — выходного прибора устройства, фиксирующего путь L.

Устройство работает следующим образом.

При запуске устройства в счетчиках 4 и 5 25 гасят ранее накопленные в них величины (устанавливают N».— — 0 и N»».— 0); в запоминающем блоке 6 устанавливают исходную величину N>, показывающую сколько заготовок в момент запуска находится между кон- 30 трольными сечениями печи 1 и II. На задатчике 9 устанавливают базовое расстояние L< между входным и выходным сечениями печи; гасят накопленную ранее величину в суммирующем блоке 10. Во время дальнейшей ра- 35 боты устройства делительный блок 8 выдает величину б,р. — — L,/Ж„которую суммирующий блок 10 суммирует по сигналу о выдаче заготовки от датчика 3. При посадке и выдаче жет иметь некоторую случайную погрешность, возникающую из-за различий в ширине заготовок Ьь 4 ... b av — 1, bx.

Так, например, базовая длина печи 25 м, число заготовок в печи в момент включения устройства 50 шт., средняя ширина заготовки

25 — =05 м.

Через 5 мин после включения устройства выдана одна заготовка, металл продвинулся по печи íà 05 м, через 15 мин выдано две заготовки, металл продвинулся по печи еще на 1 м; через 3 час выдано 50 заготовок, металл продвинулся по печи на 25 м, при этом в блоке запоминания происходит переключение, а за прошедшие 3 час в печь посажено

40 заготовок, средняя ширина заготовки в новом цикле работы устройства будет рав25 на 4 =0,625 м; через 3 час 10 мин из печи выдано две заготовки, металл продвинулся дополнительно на 0,625)(2=1,25 м и т. д.

Таким образом, путь продвижения заготовок контролируется продвижением предыдущих, относящихся к данному базовому участку заготовок.

Предмет изобретения

Устройство автоматического контроля пути продвижения заготовок в методической печи, включающее датчики сигналов о прохождении заготовок через загрузочное и выходное сечения печи и прибор, фиксирующий пройденный заготовками путь, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения погрешности контроля пути продвижения через печь заготовок переменной ширины, оно содержит счетчики посаженных и выданных из печи заготовок, блоки запоминания, сравнения, деления и суммирования, а также задатчик базового расстояния между загрузочным и выходным сечениями печи, при этом вход блока сравнения соединен с выходами блока запоминания и счетчика выданных из печи заготовок, выходы блока сравнения соединены со счетчиками посаженных и выданных заготовок и блоком запоминания, вход которого подключен к счетчику посаженных в печь заготовок; входы блока деления соединены с задатчиком базового расстояния и выходом блока запоминания, а блок суммирования соединен с выходами блока деления и датчика сигналов о прохождени заготовок через выходное сечение печи.

411283

Составитель Т. Столярова

Техред Е. Борисова

Корректор Н, Аук

Редактор Л. Тюрина

Типография, пр. Сапунова. 2

Заказ 1103/5 Изд. № 1175 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5