Устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок

 

Союз Соеетскки

Соцкалистмческих

Республик >731244

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.11.77 (21) 2546493/29-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл

F 27 В 9/40

Гпсудлрствеииый комитет

СССР

Опубликовано 30.04.80. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 05.05.80 (53) УДК 621.365. .413 (088.8) пп лапам изобретеиий и еткрытий (72) Авторы изобретения

Е. И. Мейбаум, Л. Л. Прядкин, И. П. Вокуев и В. В. Бинько

Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (71) Заявитель

54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ПЕЧИ

ДЛЯ НАГРЕВА ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к управлению средствами перемещения заготовок в нагревательных печах и может быть использовано в частности, для автоматизации управления загрузкой нагревательных печей с шагающими балками, в котором в процессе нагрева последовательного ряда заготовок последние изменяют свои размеры.

Известно устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок, содержащее приводы толкателя и шагающих балок, блок управления, подключенный первым выходом к приводу толкателя, а вторым — к приводу шагающих балок, задатчик шага раскладки. заготовок, датчик наличия заготовок и датчик положения толкателя, подключенные соответственно к первому, второму и третьему входам блока управления (1).

Недостатками известного устройства являются относительно низкое качество конечной продукции и недостаточно высокий коэффициент использования объема рабочего пространства печи.

Цель изобретения — повышение качества конечной продукции и коэффициента использования объема рабочего пространства печи за счет минимизации сдвига заготовок в результате их удлинения при нагреве.

Цель достигается тем, что устройство снабжено блоком определения шага раскладки групп заготовок, подключенным своим выходом к четвертому входу блока управления, а входом к задатчику шага раскладки заготовок.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

1о Блок-схема содержит объект управления, которым являются группы 1 и 2 заготовок 3, 4, 5 и 6, 7, 8 соответственно, привод 9 толкателя и привод 10 шагающих балок, блок 11 управления, который по первому выходу соединен с приводом 9, а по второму

15 выходу — с приводом 10, задатчик 12 шага раскладки заготовок, который соединен с первым входом блока 11, датчик 13 наличия заготовок, который соединен со вторым входом блока 11, датчик 14 положения толкателя, который соединен с третьим входом блока 11 и блок 15 определения шага раскладки групп заготовок, который по входу соединен задатчиком 12, а по выходу с четвертым входом блока 11.

731244

Формула изобретения

Устройство работает следующим сбразом.

После того, как нагревательная печь подготовлена к загрузке из задатчика 12 на первый вход блока 11 и на вход блока 15 поступает сигнал, соответствующий ширине заготовки 3, подлежащей подаче в зону

5 загрузки, блок 11 формирует управляющий сигнал, который включает привод 9 и толкатель перемещает заготовку 3 в зону загрузки.

После останова толкателя в зоне загрузки блок 11 формирует управляющий сигнал, который включает привод 9 в обратном на- <6 правлении и толкатель возвращается в исходное положение, при этом блок 11 измеряет с помощью датчика 14 и запоминает путь Х з (х „величина хода толкателя при подаче в печь, заготовки, отсчитанного от задней зоны загрузки), перемещения толкателя от позиции останова а зоне загрузки до ее задней границы. На основании информации задатчика 12 о ширине заготовки 4, подлежащей подаче в нагревательное устройство, блок 11 рассчитывает величин зв

ns4,> ((пи,,— — ккооллииччеессттвво о шшааггоовв, 4< — фиксированная длина шага) необходимую для перемещения шагающих балок перед подачей в зону загрузки заготовки 4, и формирует управляющий сигнал, который включает привод 10 и шагающие балки перемещают заготовку 3 на расчетное расстояние п за.

На основании информации о ширине заготовок 3 и 4 в блоке 15 сравнивается их сумма с длиной 4 у формируемой группы 1 зц и так как (S з + S 4) (4y (S ширина заготовки на входе печи), то из блока 15 поступает разрешающий сигнал на четвертый вход блока 11, который рассчитывает ход толкателя Х» = Хз+ naKщ — S4 и формирует управляющий сигнал, включающий привод 9 и толкатель перемещает заготовку 4 на расчетное расстояние Х 4, в результате чего в нагревательном устройстве заготовки

3 и 4 размещаются вплотную друг к другу, заготовка 5 подается в зону загрузки анало46 гичным образом и размещается вплотную к заготовке 4, в итоге формируется группа 1 заготовок 3, 4, 5, причем (S з + S + S з) ( (4q ((Sa+ S + 5з+ S ). Так как

{$3+ S4+ S5+ Ьз) Qy, то из блока 15 поступает информационный сигнал на четвертый вход блока 11, который рассчитывает величину пз1, необходимую для перемещения шагающих балок перед подачей в зону загрузки заготовки 6, и ход толкателя Х „- = = XS — пз4 — (Зз + б+ 1И). На основании этих расчетов блок 11 формирует

$6 управляющие сигналы, которые соответственно включают приводы 10 и 9 и шагающие балки перемещают группу 1 на расчетное расстояние п g4ù, а толкатель перемещает заготовку 6 на расчетное расстояние Х6,,и в результате чего между заготовками 5 и 6 образуется искомый зазор, равный о + Я

4 (6 — точность определения положения заготовки в зоне выгрузки), который с учетом длины 1е группы 2, сформированной аналогично группе 1 из заготовок 6, 7, 8 соответствует необходимому шагу раскладки

К а = .Е S„+ 6 + М для группы 2; аналогичным образом блоки 11 и 15 управляют формированием последующих групп заготовок. В итоге образуется последовательный ряд групп заготовок на длине ра î÷åãî пространства нагревательного устройства с расчетным шагом раскладки групп, а внутри группы — с шагом раскладки, равным их ширине.

Благодаря применению в устройстве блока определения шага раскладки групп загстовок и его связей с другими блоками осуществляется формирование последовательного ряда групп заготовок на длине рабочего пространства нагревательного устройства с расчетным шагом раскладки. Формирование последовательного ряда заготовок внутри групп выполняется с шагом раскладки, равным их ширине, в связи с чем повышается эффективность использования объема рабочего пространства нагревательного устройства и минимизируется сдвиг заготовок в результате удлинения при нагреве, в р;-зультате чего повышается производительность нагревательного устройства и снижается процент брака продукции стана — прокатного листа.

Устроиство управления загрузкой печи для нагрева заготовок, содержащее приводы толкателя и шагающих балок, блок управления, подключенный первым выходом к приводу толкателя, а вторым — к приводу шагающих балок, задатчик шага раскладки заготовок, датчик наличия заготовок и датчик положения толкателя, подключенные соответственно к первому, второму и третьему входам блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества конечной продукции и коэффициента использования объема рабочего пространства печи за счет минимизации сдвига заготовок в результате их удлинения при нагреве, оно снабжено блоком определения шага раскладки групп заготовок, подключенным своим выходом к четвертому входу блока управления, а входом — к задатчику шага раскладки заготовок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Проектирование металлургических печей. Тем. сб. № 4, М., «Металлургия», 1976, с. 26 — 31.

731244

Редактор М. Л якович

Заказ 1491/19

Составитель А. Абросимов

Техред К. Шуфрич Корректор Е. Папи

Тираж671 Подп ис ное

ЦНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПП П в Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4