Патент ссср 411439

 

- -:- Я +.1

-т"g ф

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Г.

4И439

Союэ Советских

Социалистимесних

Реслублин

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 09.IX.1971 (№ 1695431/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 15.1.1974. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 31 V.1974

М. Кл. G 05с1 5/03

Государственный номнтет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и отнрытий

УДК 621.771.2 (088.8) Авторы изобретения А. С. Филатов, А. П. Зайцев, Б. Ф. Романчиков и И. П. Климов

Заявитель

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ ПРОКАТА

Предложение относится к области автоматизации прокатных станов, а именно, к автоматизации листовых станов горячей и холодной прокатки.

Известны системы регулирования толщины полосы проката, содержащие два канала, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных усилителя, запоминающего устройства, сумматора, вычислительного устройства, блока управления и шагового двигателя, второй вход сумматора каждого канала соединен с выходом усилителя того же канала, причем мессдоза подсоединена к усилителю первого канала, ротор шагового двигателя которого через управляющий орган и регулятор давления — к гидравлическим цилиндрам, а микрометр подключен к усилителю второго канала, второй выход вычислительного устройства которого подсоединен к одному из входов блока регулирования запаздывания, другой вход которого соединен с импульсным датчиком, а выход — с третьим входом сумматора.

С целью повышения точности и быстродействия системы в ней дополнительно установ.пено корректирующее устройство, вход которого соединен с выходом вычислительного устройства второго канала, выход — с третьим входом сумматора первого канала, а статор шагового двигателя первого канала связан с ротором шагового двигателя второго канала.

На чертеже представлена предлагаемая система автоматического регулирования толщины, содержащая: микрометр 1, мессдозу 2, 5 гидравлические устройства 3, усилители 4, 5, запоминающие устройства 6, 7, сумматоры 8, 9, вычислительные устройства 10, 11, шаговые двигатели 12, 13, блоки управления щаговыми двигателя 14, 15, управляющий орган регу10 лятора давления 16, регулятор давления 17, импульсный датчик 18, блок регулируемого запаздывания 19, корректирующее устройство 20.

Приняты такие следующие обозначения:

15 Р„„— усилие металла на валки, Рр — усилие ротора в цилиндрах; Р, — заданное значение давления

Система работает следующим образом.

Между подушками опорных валков устанав20 ливаются гидравлические цилиндры 3, меняя давления в которых можно менять растяжение станины и, следовате.пьно, раствор валков. Изменение давления в цилиндрах осуществляется с помощью управляющего opI а25 на — золотника 16 с приводом от специального шагового двигателя, конструкция которого была рассмотрена выше. На мессдозу одновременно действует два давления: Р„р, Рр.

Можно показать, что при Рв — — Р,р + Рр ——

30 = const толщина полосы будет поддержи411439

Предмет изобрстепия

Составитель Г. Романченко

Техред 3. Тараненко Корректор Л. Новожилова

Редактор Л. Цветкова

Заказ 1203/17 Изд Ао 1!55 Тираж 750 Потпис. .ос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, д, 2 ваться с определенной точностью постоянной.

Если между заданным значением давления

Р,, записанным запоминающим устройством б, и действительным P имеется разница, то сигнал поступает через сумматор 8 в вычислительное устройство 10, посредством которого регулируется режим работы блока управления 15. При поступлении управляющих импульсов в блок управления 15 ротор шагового двигателя 12 поворачивается и меняется положение управляющего органа (золотника), что обуславливает изменение давления в гидросистеме и, следовательно, изменение раствора валков. Это контур косвенного регулирования. Если отклонение толщины находится в заданных пределах, o с микрометра

1 не поступает сигналов в контур прямого регулирования. Шаговый двигатель 13 неподвижен и он удерживает от вращения статор шагового двигателя 12. В данном случае шаговый двигатель 13 работает в режиме электромагнитной муфты, потому что обмотки его статора находятся непрерывно под напряжением. В случае поступления сигналов с летучего микрометра вычислительное устройство

11 пропускает управляющие импульсы в блок управления 14. Двигатель 13 приходит в движение совместно со статором двигателя 12.

Таким образом достигается изменение положения управляющего органа (золотника) регулятора давления независимо от канала косвенного регулирования.

Система автоматического регулирования толщины полосы проката, содержащая два канала, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных усилителя, запоминающего устройства, сумматора, вычислительного устройства, блока управления и шагового двигателя, второй вход сумматора

10 каждого канала соединен с выходом усилителя того же канала, причем мессдоза подсоединена к усилителю первого канала, ротор шагового двигателя которого через управляющий орган и регулятор давления — к гидрав15 лическим цилиндрам, а микрометр подключен к усилителю второго канала, второй выход вычислительного устройства которо1о подсоединен к одному из входов блока регулирования запаздывания, другой вход которого

20 соединен с импульсным датчиком, а выход— с третьим входом сумматора, о т л и ч а ю щ а яся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия системы, в ней дополнительно установлено корректирующее устройство, вход

25 которого соединен с выходом вычислительного устройства второго канала, выход — с третьим входом сумматора первого канала, а статор шагового двигателя первого канала связан с ротором шагового двигателя второго

30 канала.