Устройство для перемещения объекта в плоскости

 

4186 ЗО оцмвл и,тическнх

PC=I;Убттин

ИЗОЬРЕтЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (G1) Зависимое от авт. св,щететьства— (22) Зя явлено 4.04.72 21) 1772783 25-28 с присоединенi. ем заяв.:::. ¹â€” (32) Приоритет—

Опт",1и:. o C 0 .74 DIO. . ICTo: . з . 1 я (5!) Ч К1, Г 16h 21 04 государственный комитет

Совета Нинистров СССР по делам изоорег-"ний и открытий (53) УЛК 621.83(088.8) . 1ята Опуо 1>iхова. ии Описан:!я 12.1 1.. 1 (72) Авторы изобретения

В. A. Леваков и A. Я. Аболин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА

В ПЛОСКОСТИ

Предме-. изоорстения

Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам.

Известно устройство для перемещения обьекта в плоскости, содержащее стойку, располо>кенные в пересекающихся плоскостях прямолинейно направляющие механизмы, выполненные в виде шарнирно связанных шагуI:о.-, и рычагов, взаимодействующих со стойкой посредством опор, шаровой шарнир, связывающий шатуны и предназначенный для кре-.,ления объекта.

Предложенное устройство от известного отличается тем, что прямолинейно няцравля|ощие механизмы соединены между сооой так. что ооразуют шарнирный октаэдр, ры ;а"!:I которого в центре связаны с одной из опор, одна из вершин октаэдра предназначена для шарнирного соединения с объектом, другая опора снабжена кривошипом, шарнирно связанным с вершиной октаэдра, расположенной диаметрально вершине, соединенной с оо: .-". том, а шарниры стойки и кривошипа выполнены поворотными вокруг трех осей координат, например «шаровыми».

Такое выполнение устройства —,озво-..;..улучшить его кинематические характеристики.

На черте>ке изооряжено пр,"-дло>кенно:- у .— ройство.

Устоойство для перемещения обык:;" в плоскости содержит стойку 1 с шарнирными о:,Q, ài.è 2, >, прямолинейно направляющиo мс. янизмь:, выполненные в виде шарíiiðíîi о

Октаэдра с вершинами, 5, рычаги 6 I!0Topoi > шарнирно связаны рычагами 7 с опорой 2

5 стойки !, и кривоши-i 8, шарнирно соед.ше:.— ный с î10роЙ 2 стойки 1 и вершиной 4 окт;.— эдр".. Шарниры стойки 1 и кривошипя 8 в:ио..иены шаровыми.

:;pедлoженнОе устройство работает следую.

1 щим образом.

Вершина 5 октаэдра шарнирно соединяется с объектом, При работе с устройства кривошип 8 разворачивается относительно двух осей коорд1—

15 наг, что позволяет свободной вершине 5 окт;: эдра также перемещаться относительно двух взаимно перпендикулярных осей Л, У координат, т. с. в одной плоскости.

В случ с при то>кения нагрузки как в ня20 правлении оси Х, так и в направлении оси .:, возникновение изгибающих моментов в ус"ройстве исключено, так как нагрузки воспрьнимаются ферменной конструкцией. o-. ро!;: во д-.я перемещ:н m объекта "., ....оскости, -одержащее стойку, расположенны в иер "кающихся плоскостях прямолп30 !Iåéío,a;ipaB.!ÿþù! Ie механизмы, выполнен! ое

С. с га; ii, сл! В..\1 i,> Ã: !HQB

". ::актор И. Кваналзе Тек рсл T. Кк рилко Корректор А. Дзесоса

П;>.1ilr с и

C..

ЦНИИ Г!И Госу.ià -стас:lo> > ком;.!-.. и Соьс-: ". Ми::ис!: ав СССР и.> лелам изссрстс:".! .,: )i",>ь!тип

gI > Р; к- -1а:"i! Ч 5 ., ::::, а !а л 4 Co (азili:лиграфиро>!а. Москва, l2IOI9, 1л. Маркca — Энгельса, 14

I; ые в Виде UJ a pfiil pi 10 с вязан вы к 1и и! i! 0â н рычагов, взаимодсйствующик со стойкой посредством опор, шаровой шарнир, связыва!ощий шатуны и предназначенный для крепления обьекта, отличающееся тем, что, с целью улучшения кинематическик каракгсрпстик, 1!рямолинейно направляющие ме.;анизмь! соединешI между собой так, что образук1! шарнирный октаэдр„рьп!аги которого в цсптрс вя ацы с Одной из ОпОр, ОдHа из Вершин окта;- дра предназначена для шарнирного соедц:!сц:!я с объек,ом, другая опора снабжена кривошипом, шарнирно связанным с верши:f0I Октаздра) расположенной диаметрально

"., р лине, соединенной с объектом, а шарниры

;топки ц кривошппа выполнены поворотными

:!Округ треi осей коор.ип!ат, 1!апример «шаро:: Ы If -I »,