Тросовая передача

 

ОП ИСАНИНА

ИЗОБРЕТЕНИЯ

I г; г, >-;r,: . и

Союз Советских

Социалистических

Республик

«»662771

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.06.75 (21) 2145193/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кл

F 16 Н 21/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н откритий

Опубликовано 15.05.79. Бюллетень № 18 (53) УДК 621.854 (088.8) Дата опубликования описания 25.05.79 (72) Авторы изобретения

В. Л. Жавнер и В. И. Соснушкин

Ленинградский технологический институт холодильной промышленности (71) Заявитель (54) ТРОСОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к тросовым передачам и может найти применение в приборах, манипуляторах и промышленных роботах.

Известна тросовая передача, содержащая шарнирно соединенные стержни и связанные с ними блоки, охватываемые тросом (1).

Недостатком данного устройства является конструктивная сложность, обусловленная наличием сдвоенного блока, установленного в центре сопряжения стержней.

Целью данного изобретения является расширение кинематических возможностей передачи.

<5

Указанная цель достигается тем, что передача снабжена дополнительными стержнями, связанными шарнирно с основными в параллелограмм, блоки установлены в местах шарнирного соединения стержней, а диаметр блока, установленного в центре сопря- 20 жения дополнительных стержней между собой, равен сумме диаметров одинаковых блоков, установленных в центрах сопряжения дополнительных стержней с основными. р -. ФЭ:ФЫ 44М ЭФЖьй» .ъЮ :.Фг УМ

На чертеже представлен общий внл тросовой передачи.

Тросовая передача содержит шарнирносоединенные стержни 1 и 2 и дополнительные стержни 3 и 4, одни концы которых шарнирно связаны между собой, а два других шарнирно крепятся к стержням 1 и 2. На осях шарнирных соединений стержней установлены блоки 5, 6, 7. Диаметры блоков 5 и 6 равны, а диаметр блока 7 равен сумме диаметров блоков 5 и 6. Трос 8 последовательно огибает блоки в одном направлении.

Шарниры крепления дополнительных стержней к основным расположены таким образом, что дополнительные стержни образуют с основными параллелограмм.

Устройство работает следующим образом.

При изменении положения стержней и

2 Соответственно изменяется положение дополнительных стержней 3 и 4, а так как стержни 1 и 4, как и стержни 2 и 3, всегда сохраняют параллельность, то изменение угла между стержнями 3 и 4 равно по знаку и абсолютной величине изменению угла между стержнями 1 и 2, а также равно по абсолютной величине и противоположно по

662771

Формула изобретенйя

Тросовая передача, содержащая шарнир-

Составитель В. Суворов

Редактор Е. Зубнетова Техред О. Луговая Корректор 5. Бутяга

Заказ 2674/41 Тираж 1138 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113036, Москва, Ж вЂ” 36, Раушская наб., д. 4/3 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 знаку изменению угла между стержнями 1 и 2, как и изменению угла между стержнями 1 и 3.

Трос 8 будет наматываться и сматываться с направляющих блоков 5, 6, 7 пропорционально изменению вышеуказанных углов и диаметрам этих блоков, а так как диаметр блока 7 равен сумме диаметров блоков 5 и

6, то суммарное изменение длины троса 8 будет равно нулю.

Указанное выполнение тросовой передачи упрощает ее конструкцию за счет уменьшения количества огибаемых блоков. ми блоки, охватываемые тросом, отличаюи1аяся тем, что, с целью расширения кянематических возможностей, она снабжена дополнительными стержнями, связанными шарнирно с основными в параллелограмм, S блоки установлены в местах шарнирного соединения стержней, а диаметр блока, установленного в центре сопряжения дополнительных стержней между собой, равен сумме диаметров одинаковых блоков, установленных в центрах сопряжения дополнитель1о ных стержней с основными.

Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе