Поворотное устройство

 

(1 !) 42102 I

ОПИСАНИЕ

""". -"".;б"."..""" И 3 О Б P Е Т Е Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.04.72 (21) 1778852/18-24 (51) М. Кл. 6 08с 9/04 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.03.74. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 11.09.74

Государствеииый комитет

Совета Министров СССР

IIo делам изооретений и открытий (53) УДК 531.74:531.14 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Бергер, В. А. Куцоконь, В. Д. Марлатов, Э. А. Нокалн, В. А. Смирнова и В. Н. Щербаков (71) Заявитель (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известные поворотные устроиства, содержащие датчик, выполненный в виде многополюсного вращающегося трансформатора, вал которого соединен с объектом перемещения и с задающим механизмом, а выход датчика— со входом приемника, выполненного в виде двухполюсного вр ащающегося тр ансфор матора, выход которого через усилитель соединен с обмоткой управления исполнительного двигателя, характеризуется сложностью конструкции, сложностью регулировки и низкой надежностью работы.

В предлагаемое устройство, с целью повышения точности и надежности работы, введен дифференциал, один вал которого соединен с валом датчика, второй вал — с валом исполнительного двигателя, третий вал дифференциала — с валом приемника.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Поворотное устройство содержит: датчик 1, выполненный в виде в!ногополюсного вращающегося трансформатора, на валу которого установлен объект 2 перемещения, приемник 3, выполненный в виде двухполюсного вращающегося трансформатора, исполнительный двигатель 4, дифференциал 5, усилитель

6, задающий механизм 7, шкалы 8 и 9 точного и грубого отсчета соответственно.

Вал многополюсного вращающегося трансформатора датчика 1 соединен кинематически

5 с валом двухполюсного вращающегося трансформатора-приемника 3 и с валом исполнительного двигателя 4 через дифференциал 5, причем передаточное отношение кинематической цепи, связывающей датчик 1 и приемник

10 3, равно коэффициенту электрическоп редукции между многополюсным и двухполюсным вращающимися трансформаторами, т. с. равно числу пар полюсов многополюсного вращающегося трансформатора — датчика 1.

15 Выход датчика 1 подключен к входу приемника 3 по трансформаторной схеме синхронной передачи, а оомотка управления исполнительного двигателя 4 подключена через усилитель 6 к выходу приемника 3.

20 Задающий механизм (, в данном случае маховик, установлен на стороне датчика 1. Шкалы 8 точного отсчета углов поворота объекта

2 установлены на стороны приемника 3, а шкала 9 грубого отсчета — на стороне дат2s чика 1.

Возможно выполнение поворотного устройства точного синхронного IIQBopoTB объекта с малой скоростью, с другим видом и местом установки задающего механизма и отсут30 ствием огсчетных шкал. В этом случае задаю421021 щий механизм представляет собой синхронный двигатель и установлен на стороне приемника 3, Отсчетные шкалы для такого устройства не требуются.

Поворотное устройство работает следующим образом.

Маховик 7 поворачивают на определенный угол. При этом поворачиваются как вал датчика 1 с объектом 2, так и вал приемника 3 с отсчетными шкалами 8 и 9. На входе усилителя б появляется сигнал, пропорциональный погрешности кинематической цепи, соединяющей датчик 1 и приемник 3. Исполнительный двигатель 4 отработает этот сигнал, доворачивая вал приемника 3 и отсчетпые шкалы 8 до положения, при котором угол поворота приемника 3 и шкал 8 будет соответствовать углу поворота датчика 1 и объекта

2. В результате по показаниям шкал 8 можно точно определить, на какой угол развернут объект 2.

Поворотное устройство синхронного поворота объекта с малой скоростью, в котором задающий механизм представляет собой синхронньш двигатель, работает следующим образом.

Синхронный двигатель вращает вал приемника 3 с постоянной скоростью. Одновреме нно происходит медленный поворот вала датчика 1 с объектом 2. Скорость этого поворота равна скорости вращения приемника 3, поделенной на передаточное отношение кинематической цепи, соединяющей приемник 3 и датчик 1. Выходной сигнал системы передачи угла, которая имеет коэффициент электрической редукции, равньш указанному передаточному отношению, пропорционален погрешности кинематической цепи, соединяющей датчик

1 и приемник 3. Этот сигнал поступает на вход усилителя б и исполнительный двигатель

4, доворачивает вал датчика 1 с объектом 2 на величину указанной погрешности. В резульчате обеспечивается синхронный поворот объекта с малой скоростью и высокой точностью.

Из изложенного следует, что как в случае использования предлагаемого устройства в качестве угломерного прибора, так и при необходимости осуществления синхронного поворота объекта с малой скоростью, исполнительный двигатель 4 доворачивает вал датчика 1 с объектом 2 только на малый угол, равный кинематической погрешности цепи, 15 соединяющей датчик и приемник, а не на полный угол поворота задающего механизма, как это производится в известных устройствах.

В результате динамическая погрешность системы передачи резко уменьшается, что по20 вышает точность работы устройства.

Предмет изобретения

Поворотное устройство, содержащее дат25 чик, выполненный в виде многополюсного вращающегося трансформатора, вал которого соединен с об.ьектом перемещения и с задающим механизмом, а выход датчика — со входом приемника, выполненного в виде двух30 полюсного вращающегося трансформатора, выход которого через усилитель соединении с обмоткой управления исполнительного двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы

35 устройства, в него введен дифференциал, один вал которого соединен с валом датчика, второй вал — с валом исполнительного двигателя и третий вал дифференциала — с валом приемника.

421021

Составитель В. Рыгалин

Корректор Л. Чуркина

Редактор А. Батыгнн

Текред Л. Богданова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2303/6 Изд. ¹. 669 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мгпшстров СССР по делам изобретений и открытии

Москва, >К-35, Раушская иаб., д 4 5