Устройство для шплинтовки пальцев звена гусениц

 

О П И С А Н И Е I «»426787

Союз Советских

Социалистицеских

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 06.12.71 (21) 1721618. 25-27

1 с присоединением заявки— (32) Приоритет—

Опубликовано 05.05.74. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 13.01.75 (51) М. Кл. В 23р 19,08

B 21f 15,00

Государственный комитет

Совета Министров СССР иа делам изобретений и открытий (53) УДК 621,778.27 (088.8) (72) Автор изобретения

Б. М. Волков

Рязанское районное объединение «Сельхозтехника» (71) Заявитель р ). р»- 1: t ()Й (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШПЛИНТОВКИ ВАЛЬЦЕВ

ЗВЕНА ГУСЕНИЦ

Изобретение относится к сборочному оборудованию и может найти широкое применение при ремонте гусеничных цепей тракторов.

Известно устройство для шплинтовки 5 пальцев звена гусениц, содер>кащее гидроста1щню, пульт управления, механизм шплинтовки с оправкой, загрузочный механизм с наклонным лотком.

Недостатком известного устройства яв- 10 ляется сравнительно невысокая производительность, обусловленная ручной подачей пальцев к шплинтователю и ручным удалением готовых изделий.

Предлагаемое устройство для повышения производительности снабжено двумя параллельными подпружиненными штоками-сбрасывателями, установленными в предусмотренных в станине направляющих и связанными между собой коромыслом, шарнирно соединенным с размещенным на станине noBopoTHûì рычагом, а также двумя толкателями, контактирующими одним своим концом с наклонным лотком, а другим — жестко свя25 занпыми со штоками-сбрасывателями, при этом внутри оправок соосно с ней смонтирован неподвижный упор, взаимодействующий с обрабатываемым изделием.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид по ЗО стрелке Л на фит. 1; на фиг. 3 — сечение по

 — Ь на фиг. 1 (промежуточное поло>кение сбрасывателя пальцев); на фнг. 4 — вид по стрелке Е на фпг. 5 (начало отрезки проволоки и шплинтовки); на фиг. 5 — cermet»te по

 — В на фиг. 2; па фиг. 6 — се:ение по à — Г па фнг. 1; на фпг. 7 — разрез по Д вЂ” Д на фиг. 5 (окончание шплпнтовки).

На станине 1 жестко закреплена нижняя призма 2. Верхняя призма 8 шарнирно закреплена па рычаге 4 зажима. Рычаг зажима установлен на стойке, жестко закрепленной па станине.,Противоположный конец рычага зажима шарнирно соединен со штоком

5 гндроцилиндра о, который установлен на станине. Рычаг зажима шарнирно соединен с тягой 7, которая шарнир to через рычаг 8 соединена с тягой 9. Противоположный конец тяги 9 шарнирно соединен с рычагом 10, который установлен на стойке, жестко закрепленной на станине. Противоположный конец рычага 10 шарнирно соединен с шайбой 11. Последняя установлена на оправке

12 и имеет возможность вращаться па ней.

Оправка установлена в направляющих 13, жестко закрепленных на станине, и имеет воз ложность вращаться и перемещаться в них. На оправку надета втулка 14 без возможности вращения на оправке. Оправка может перемещаться во втулке 14. Конец оп426787 равки имеет выборку и режущую кромку а, являющуюся внутренним ножом и шплинтователем. На оправке установлен верхний нож 15, который имеет возможность перемещаться в направляющих Iб, жестко закрепленных на станине.

Оправка может вращаться в верхнем ноже 15. Внутри оправки свободно установлен упор 17, закрепленный на кронштейне 18, который жестко закреплен на станине. Ко втулке

14 жестко прикреплено ушко 19, которое шарнирно соединено со штоком 20 гидроцилиндра 21, шарнирно прикрепленного к станине. На стойке, жестко закрепленной на станине, на оси установлен рычаг 22, шарнирно соединенный с коромыслом 28; на коромысле закреплены два штока-сбрасывателя 24, которые установлены в направляющей станины.

Штоки-сбрасыватели снабжены пружинами

25 возврата. К штокам-сбрасывателям жестко прикреплены два кронштейна толкателей

2б, представляющих вместе со штоками-сбрасывателями единые детали для сбрасывания зашплинтованного пальца и подачи следующего пальца.

Кронштейны толкателей расположены под наклонным лотком 27, жестко закрепленным на станине, а выступы кронштейнов толкателей расположены в окнах лотка 27. К нижней призме 2 и станине жестко прикреплен лист 28 для направления сброса зашплинтованных пальцев. Противоположный конец рычата 22 шарнирно соединен со штоком 29, который находится в направляющей станины.

Шток 29 расположен под рычагом 4, так что при подъеме верхней призмы 8 рычаг 4 давит на шток 29.

Для управления работой полуавтомата 80 имеется гидрораспределитель 81 и кнопки включения и выключения полуавтомата. Остальные элементы гидросистемы и электросистемы,не,показаны.

В начале работы на лоток 27 закладываются пальцы для шплинтовкн (фиг. 2 и 3).

Один из пальцев кладется на верхшою призму 2 так, что он упирается в выступ штоковсбрасывателей 24 (фиг. 3), При этом шток 5 гидроцилиндра б находится в крайнем ниж.нем положении, верхняя призма поднята, тяга

7 — в нижнем положении и соответственно оправки 12 с верхним ножом 15 — в крайнем левом положении, шток 29 находится в нижнем положении, что соответствует верхнему положению коромысла 28 со штоками-сбрасывателями 24 и кронштейнами толкателей 2б. Шток

20 гидроцилиндра 21 находится в нижнем положении.

При подаче команды с гидрораспределителя 81 на подъем штока 5 гидроцилиндра б этот шток начинает подниматься. Рычаг 4 поворачивается и при этом поднимает тягу

7, которая через рычат 8 и тягу 9 отклоняет рычаг 10. Последний начинает перемещать вправо оправку 12 с верхним ножом 15 в направляющих 18. Одновременно рычаг 4, от5

65 клоняясь, дает возможность подниматься штоку. Пружины 25 возврата отпускают коромысло 28 со штоками-сбрасывателями 24. При этом палец, лежащий на призме 2, скатывается в ее гнездо. Пальцы, лежащие в лотке 27, скатываются,на один палец до упора в стенку лотка. Таким образом выступы кронштейнов толкателей и штоки-сбрасыватели находятся точно под пальцами (фиг. 3), а палец — соосно с оправкой 12 и упором 17.

При дальнейшем опускании штока 5 верхняя призма 8 зажимает палец, а оправка 12 с верхним ножом 15 надвитается на зажимаемый палец так, что режущие кромки ножей и отверстие в пальце под зашплинтовку располагаются соосно. Палец же предварительно за время дальнейшего опускания штока 5 вручную сориентирован по отношению режущих кромок ножей..После этого в отверстие пальца между режущими кромками ножей вставляется шплинтовочная проволока (фиг. 4).

На гидроцилиндр 21 с ги дрораспределителя,31 подается команда, шток 20 поднимается и через ушко 19 и втулку 14 поворачивает оправку 12. Верхний нож 15, находясь в направляющих, не поворачивается. Проволока режущими кромками ножей откусывается, и при дальнейшем повороте оправки 12 концы шплинтовочной проволоки загибаются (фиг.

7) . После этого,на гидроцилиндр б подается команда с гидрораспределителя 81, и шток 5 опускается. При этом верхняя призма 8 поднимается, освобождая палец, а тяга 7 опускается и поворачивает рычаг 10, который перемещает оправку 12 с верхним ножом 15 влево. При этом палец упирается в неподвижный упор 17, а оправка 12 с верхним ножом продолжает перемещаться влево до крайнего положения.

Палец освобождается от оправки 12 с ножом 15, при дальнейшем опускании штока 5 рычат 4 нажимает на шток и через рычаг 22 поднимает коромысло 28. При этом штокисбрасыватели 24 своими выступами, имеющими наклон, поднимают зашплинтованный палец. Палец со штоком-сбрасывателем скатывается на наклонную поверхность нижней призмы 2 и катится по призме к листу 28, а с листа скатывается вниз в приемную пару.

Одновременно при подъеме зашплинтованного пальца кронштейны толкателей 2б выступами с наклонной поверхностью поднимают палец из лотка 27. Палец скатывается с толкателей к призме 2 и упирается в штокисбрасыватели 24 (фиг. 3). Затем с тидрораспределителя 81 подается команда на гидроцилиндр 21, шток 20 поднимается в верхнее положение, и цикл зашплинтовки одного пальца заканчивается.

После окончания работы с пульта управления отключается электродвигатель гидростанции, и работа заканчивается.

426Т87

2У 51 Х

Z2 25 г l

Предмет изобретения

Устройство для,шплинтовки пальцев звена гусениц, содержащее смонтированные на станине и связанные между собой гидропривод, пульт управления, механизм шплинтовки с оправкой, загрузочный механизм с наклонным лотком, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, OHQ снабжено двумя параллельными подпружиненными штоками-сбрасывателямн, установленными в предусмотренных в станине,направляющих н связанными между собой коромыслом, шарнирно соединенным с размещенным на станине поворотным рычагом, а также двумя толкателями, контактирующими одним своим .концом с наклонным лотком, а другим — жестко связанными со штокамисбрасывателями, при этом внутри оправки соосно с ней смонтирован неподвижный упор, взаимодействующий с обрабатываемым изделием.

426787 б-b

4 1/2

Фиг 5

Р/ / Е

Составитель В. Архангельский

Редактор Л. Жаворонкова Техред Г. Васильева Корректор И. Симкина

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Б-В

11 /7 Я 73

Заказ 1720/475 Изд. № 794

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений

Москва, /К-35, Раушская

Тираж 944 Подписное

Совета Министров СССР и открытий наб., д. 4/5