Многопозиционный автомат для сборки узлов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 435ИЬ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 19.06.72 (21) 1798256/25-8 с присоединением заявки № (51) М. Кл. В 23р 21/00

В 23р 19/06

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.07.74. Бюллетень № 26

Дата опубликования .описания 27.02.75 (53) УДК 621.757-114:

:658.515 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Ю. Боечко, В. П. Рудометкин, В, А. Яхимович, Н. С. Гусев, P. И. Украинский, И. Я. Кулинич, А. П. Пахолюк, И. Е. Коненко и П. В. Прихидько Г з

Львовский сел ьскохозя йственны и институт (71) Заявитель (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ

ГосУдаРственный комитет (32) Приоригег

Изобретение относится к сборочному технологическому оборудованию.

Известен многопозиционный автомат для сборки узлов, например форсунок двигателей внутреннего сгорания, снабженный загрузочными устройствами, сборочными механизмами, расположенными на поворотной карусели, и пневматической системой привода и управления.

Предлагаемый автомат отличается от известного тем, что, с целью обеспечения взаимной ориентации, наживления, свинчивания и затяжки резьбовых элементов собираемогоузла, сборочный механизм автомата на каждой позиции выполнен в виде подвижной в осевом направлении головки с полым шпинделем, на верхнем конце которого выполнен паз под лыску резьбового элемента, на нижнем конце смонтированы приводная шестерня и обгонная муфта, а внутри проходит шток, обеспечивающий выдачу собранного узла.

Кроме того, на торце головки смонтированы установочные пальцы для базирования корпусной детали узла.

На фиг. 1 приведена структурная схема автомата для сборки форсунки двигателя внутреннего сгорания; на фиг. 2 в сборочная головка, разрез; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — подетальное изображение собираемой форсунки; на фиг. 5 в форсунка в сборе.

Автомат для сборки форсунки двигателя внутреннего сгорания выполнен в виде восьмипозиционного станка карусельного типа с централизованной схемой управления и испол5 нительными механизмами пневматического типа.

Карусель 1 с размещенными на ней сборочными головками 2 приводится в периодическое вращение механизмом 3 поворота. Для

10 фиксации положения карусели в период осуществления сборочных операций служит фиксатор 4.

Попозиционно на автомате установлены следующие исполнительные механизмы.

П о з и ц и я I: вибромагазин 5 и питатель 6 гайки распылителя в сборе, вибробункер 7 с транспортирующим прямолинейным лотком и питатель 8 штанги, механизм 9 проворачива20 ния шпинделя головки.

П о з и ц и я I I: питатель 10 корпусов форсунки.

П о з и ц и я III вибробункер 11, питатель 12 пружин, механизм 13 наживления и

25 свинчивания гайки распылителя, П о з и ц и я IV: лоток-магазин 14 гаек пру жины, механизм 15 питателя гаек пружины, механизм 16 затяжки гайки распылителя и механизм 17 наживления и свинчивания гай.

30 ки пружины.

435915

П о з и ц и я V: механизм 18 силовой затяжки гайки пружины форсунки, Поз.иция Vl: магазин 19 револьверного типа и механизм наживления контргайки.

Позиция VII: механизм 20 навинчивания контргайки.

Позиция VIII: лоток 21 для съема собранных форсунок.

Управление приводами исполнительных механизмов осуществляется воздухораспределительным механизмом 22, Все узлы автомата крепятся к плите, основанию рамы и к неподвижному столу.

На поворотной карусели монтируется лотковый магазин 23 для корпусов форсунки.

Сборочная головка предназначена для установки и ориентации на рабочих позициях базовой детали (корпуса фосунки) относительно осей устройств и механизмов питания рабочей позиции деталями и приводов требуемых движений, для удержания подсобранного узла при транспортировании с позиции на позицию, для осуществления всех необходимых движений при сопряжении резьбовых деталей наживлением, свинчиванием и затяжкой, а также для выдачи полностью собранной форсунки на приемный лоток. Сборочная головка (фиг. 2) состоит из корпуса 24, шпинделя 25, обгонной муфты 26, приводной шестерни 27, штока 28 и фланца 29.

Корпус 24 головки представляет собой цилиндрическую полую деталь, которая совместно с фланцем 29 крепится винтами к карусели 1. На торцовой поверхности фланца 29 размещены два установочные штифта 30 для базирования корпуса форсунки и имеется фигурное углубление для размещения рычага питателя корпусов форсунок при их устанновке.

Корпус 24 головки имеет продольные пазы, в которых перемещаются оси 31 втулки шпинделя 32, снабженные на концах опорными шарикоподшипниками 33. Втулка, шпинделя 32 стальная, закаленная, в нижней части имеет буртик для удержания шпинделя 25 от выпадания. К верхней части шпинделя припаяны твердосплавные сухарики, образующие паз для охватывания по лыскам гайки распылителя.

Внутри шпинделя 25 по ходовой посадке размещен шток 28 с отверстием под распылитель в верхней части и шаровой опорой 34 в нижней части.

Автомат работает следующим образом.

П о з и ц и я 1. Гайка распылителя 35, собранная вручную, из вибромагазина 5 питателем 6 подается в отверстие фланца 29. Одновременно из вибробункера 7 по прямолинейному лотку подаются штанги 36, которые с помощью питателя 8 загружаются в отверстие корпуса форсунки 37 во время его нахождения в лотке магазина 23: Для обеспечения западания лысок гайки распылителя 35 в паз шпинделя 25 головки использован механизм 9

65 проворачивания шпинделя головки, который получает вращательное движвние посредством гибкого вала от редуктора воздухораспределительного механизма 22.

Поз и ци я II. Питатель 10 получает корпуса форсунки 37 из лоткового магазина 23 и устанавливает их на установочные штифты 30 головки 2.

При перемещении сборочной головки 2 с позици II на позицию Ш от копиров посредством опорных шарикоподшипников 33 и осей

31 шпиндель 25 совместно с находящейся в его лысках гайкой распылителя 35 передвигается вверх до соприкосноввния с резьбовым выступом корпуса форсунки 37, находящегося на установочных штифтах 30.

П аз и ци ия III. Пружины 38, поступающие из вибробункера 11, питателем 12 загружаются в корпус форсунки 37. Одновременно снизу карусели посредством механизма 18 осуществляется наживление и свинчивание гайки распылителя 35 с корпусом форсунки 37, который при этом прижимается сверху специальным пружинным .прижимным механизмом.

Позиция IV. Из наклонного лотка-магазина 14 поступают гайки 39 пружины в сборе и с помощью питателя 15 подаются на корпус, а механизмом 17 наживляются и свинчиваются с ним.

Одновременно снизу карусели осуществляется силовая затяжка гайки распылителя 35.

П о з и ц и я V. Силовая затяжка гайки 39 осуществляется механизмом 18.

Позиция VI. Осуществляется подача и наживление контргаек 40 из магазина револьверного типа посредством механизма 19. При наживлении подсобранный узел форсунки приподнимается штоком 28 головки 2 от специального кулачкового привода.

П о з и ц и я VII. Завинчивание контргайки

40 осуществляется механизмом 20.

П о з и ц и я VIII. Осуществляется подъем собранной форсунки 41 на высоту, при которой фланец ее находится значительно выше установочных шти фтов 30 головки. Подъем осуществляется копиром с помощью штока 28 сборочной головки.

При движении сборочной головки с позиции VIII на позицию 1 форсунка 41 поступает в съемный лоток 21.

Головки аналогичной конструкции могут быть использованы для сборки издлелий, имеющих две и более сопрягаемых по резьбе поверхности.

Предмет изобретения

1. Многопозиционный автомат для сборки узлов, например форсунок двигателей внутреннего сгорания, снабженный загрузочными устройствами, сборочными механизмами, расположенными на поворотной карусели, и пневматической системой привода и управления, отл и ч а ющийся тем, что, с целью обеспечения взаимной ориентации, наживлвния, свинчивания и затяжки резьбовых элементов

435915

22— собираемого узла, сборочный механизм на каждой позиции выполнен в виде подвижной в осевом направлении головки с полым шпинделем, на верхнем конце которого выполнен паз под лыску резьбового элемента, на нижнем конце смонтированы приводная шестерня и обгонная муфта, а внутри проходит шток, обеспечивающий выдачу собранного узла.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что на торце головки смонтированы установочные пальцы для базирования корпусной детали узла.

435915

Составитель С. Новик

Техред Г. Васильева

Корректор Л. Орлова

Редактор Л. Василькова

Подписное

Заказ 624/3

Типография, пр. Сапунова, 2

Изд. е 1816 Тираж 944

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5