Устройство для автоматической сборки деталей

 

I .. веясь, ю=,*.,qq

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТИЛЬСТВУ (11) 44ПЗО

Союз Советеких

Соцналмстммескмх

Ресвублмк (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) ЗаявленоЗХ-ОХе 72 (21) Х74203Д25(51) М Кл.

В 23р Х9/06 с присоединением заявки—

Гвсударстееннмй намнтет

Савета Иннистреа СССР пе делам наееретеннй

N OTKPblTNN (32) Приоритет—

Опубликовано:0.08. 74Бюллетень № 32 (53) УйК 627.757..06(088.8) (45 Дата опубликования описания15. I2. 7 (72) Автор изобретения

А.Э. Кольке (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВГОМАЖЧЮКОЙ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение касается технологической оснастки сборочных операций машиностроения, приборостроения и других отраслей техниКИ

Известны устройства для сбор ки деталей типа винт-гайка, снаб жеыные сборочной головкой с приводом, подающими лотками и сборочным приспособлением.

Целью изобретения является повышение производительности процесса сборки и обеспечение разбраковки собранных комплектов.

Это достигается теме что сборочное приспособление выполнено в виде расположенных на конце лотка подачи гаек шибера с упором для поджатия гайки к базовым поверхностям лотка и отверстием для приема винта, и поворотной задвиж ки, связанной с шибером и расположенной под лотком в месте сборки комплекта деталей, причем привод шибера кинематически связан с приводом сборочной головки.

На фиг.I представлено пред2 лагаемое устройство; на фиг.2— обо очное приспособление, разрез на иг.3 — разрез по А-А на Фиг.2; на иг.4- " разрез по Б-Б на фиг.2.

Устройство содержит электромагнит I кулачковую штангу 2 жестко соединенную с рычагом 3 и якорем Ф электромагнита, а также сборочную головку, выполненную в

1О виде шпинделя с отверткой 5. о Шпиндель с отверткой соединен с рычагом 3 и, следовательно, с кулачковой штангой 2 соединей нежестко и подпружинен пружиной б, а со шкивом 7 соединен подвижно без 5 вращения. Над пружиной 6 установлен датчйк контроля свинчиваемости

Б. К кулачковой штанге прикреплена пружина 9, которая периодически нажимает на конечные выключено тели IO u II . .Пружина I2 сжатия обеспечивает ход сборочной голов ки вниз. Устройство снабжено регулируемым воздушным демпфером, выполненным в виде плунжерного цилиндра с регулируемым дросселем

I3 и обра ным клапаном I4. КулачПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

44

3 ковая штанга 2 через толкатели

I5 с роликами приводит в движение отсекатель винтов Т6 и элементы сборочного приспособления I7, под которым расположена управляемая заслонка I8. На валу электродвигателя I9 смонтирована со шни6ои

20 предохранительная муфта.

Сборочное приспососление включает шибер 21 и лоток 22 подачи гаек 23. Лоток у места сбор ки имеет прорезь 24 которая закрывается задвижкой 25. Шибер 2I имеет выступ 26 для поджатия гайки к базовым поверхностям лотка и отверстие 27 для подачи винтов 28 и сброса собранного комплекта.

Задвижка смонтирована на оои

29 и имеет фигурный паз 30, по которому перемещается штифт 5I, запрессованный э шибер. Над шибером находится корпус механизма подачи винтов с лотком 52. В этом корпусе вь,.юлнен канал для прохода отвертки 35.

Шпиндель с отверткой 5 получает вращение при помощи ременной передачи от электродвигателя I9, на валу которого находится шкив 20 с предохранительной муфтой. Осевую подачу шпиыдель с отверткой получа ет при воздействии пружины I2 и демпфера на нулачновую штангу 2,,Величина подачи шпинделя регулируется дросселем I5 демпфера. При достижении шпинделем нижнего по-: ложения пружина 9 нажимает на конечный выключатель ТО, который включает элентромагыит I, Якорь 4, втягиваясь в электромагнит, за счет обратного клапана 14 быстро поднимает шпиндель. В верхнем положении срабатывает конечныи выключатель

П, который отключает электромагнит. При затруднении свинчивания о » вертка прекращает вращаться и перемещаться в осевом направлении, а предохранительная муфта при этом проскальзывает. Кулачкоэая штанга с рычагом 3 продолжает опускаться, а шпиндель через пружину ь нажимает на датчик контроля свинчиваемости 8, который дает команду на подъем заслонки Х8 и включение электромагнита I. При подъеме шпиыделя из сборочного приспособлеыия выбрасывается деталь некомплектного узла и попадает в ячейку брака.

При подъеме шпинделя в верхнее поло жение конечный выключатель П дает команду на опускание заслонки 18 и отключение электромагнита. Отсекатель винтов I6 и сборочное приПЗО

4 способление I7 работают от кулачков штанги 2, которые воздействуют на их толнатели I5 соответственно.

Толкатель Х5 сборочного приспособления соединены с шибером 2I.

При подъеме отвертки 35 шибер отверстием 27 за выступающую над гайкой 25 часть винта 28 сбрасывает ю с лотка собранный узел. Выступающая под гайкой часть вйнта свободно проходит ;по прорези 24 лотка

22. Бибер штифтом 5I входящим в его фигурный паз 30, поворачивает

i> ",задвижну 25 вокруг оси 29, которая, прикрывая прорезь 24, предохраняет .от попадания на нее гайки. Гайки

25 свободно скользят по лотну до упора, при этом первая гайка ло20 жится на край задвижки. Винты подаются по лотку 32 поштучно и проходят в канал под отвертку. Шибер занимает исходное положенйе, и отвертка опускается вниз. Прй этом шибер штифтом отводит задвижку и прижимает очередную гайну к стенке лотка. Виыт в это время западает э отверстие шибера и ориентируется относительно гайки. Вращающая 0 ся отвертка, опускаясь вниз, заворачивает винт в гайку на йужную величину, а затем поднимается вверх. На этом цикл сборки закаычивается. Перемещение шибера для з сброса собранного комплекта с лотка в ячейку годных узлов или брака осуществляется после вывода отвертки из отверстия шибера.

I. Устройство для автоматической сборни деталей типа винт-гайка, снабженное сборочной головкой с приводом, подающими лотками и сборочным приспособлением, о т л ич а ю щ е е с я тем, то, с целью повышения производительности процесса сборки и обеспечения раабрановки собраыных комплектов, сборочное приспособление выполнейо в виде расположенных на конце лотка подачи гаек шибера с упором для поджатия гайки к базовым поверхыостям лотка и отверстием для приема винта и поворотной задвижки, связанной с шибером и расположейной под лотком в месте сборки комплекта деталей.

2. Устройство по п.I о т— л и ч а ю щ е е с я тем, 4о привод шибера кинематичеснй связан с приводом сборочной головки.

А-А б

Фиг. 2 б-б фф Изд. ЭВЩ Тираж ЯЩ Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам нзобретеикй и открытий

Москва, 113035, Раушская иаб„4

Заказ

Составитель С ° ÍÎÂÈÅ

PepavropOe9gE029 Техред Ы @

Предприятие патент>, Москва, Г-59, Бережковская наб. ° 24

27

28

26