Устройство для компенсации помех

 

ОП И Н:ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п11 484493

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.01.74 (21) 1989663 18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 22.12 75 (51) Ч. Кл. G 05b 5/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681 3(088 8) (72) Авторы изобретения

Ю. С. Сорокин, А. С. Кочетов и В. И. Кунавин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ

Изобретение относится к области систем автоматического управления, имеющих насыщение, на параметры которых оказывают влияние помехи, и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов и наземных объектов.

Известны устройства для компенсации помех, содержащие последовательно соединенные релейный привод и элемент с ограничением, два элемента сравнения, два интегратора, четыре диода, два релейных элемента.

Во время компенсации влияния помех амплитуда компенсирующего сигнала не зависит от изменения управляющего сигнала, что приводит к неточностям компенсации. Кроме того, компенсирующий сигнал имеет вполне определенное значение в начале компенсации, когда амплитуда управляющего сигнала близка к уровню ограничения, а затем начинает убывать по заданному закону. Это вызывает повышение требований к надежности деталей элемента с ограничением, так как они должны работать в начале компенсации при повышенном напряжении.

С целью повышения точности в предлагаемом устройстве цепь управляющего сигнала подключена к входу элемента с ограничением, к первому входу первого элемента сравнения и к первой обмотке первого релейного элемента, контактные пары первого релейного элемента подключены к источнику постоянного тока и к второму входу первого элемента сравнения, две другие пары контактов первого релейного элемента подсоединены к выходу первого элемента сравнения и через две ,пары встречно включенных диодов соответственно к входам первого и второго интеграторов, выходы которых через второй элемент сравнения подсоединены к второму релейно1О му элементу. Контактные пары последнего включены в цепи обратных связей соответствующих интеграторов, причем вторая обмотка первого релейного элемента включена в цепь, соединяющую вход второго интегратора с вхо15 дом элемента с ограничением.

На чертеже показана электрическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит элемент 1 с ограничением, релейный привод 2, интеграторы 3 и 4, 20 элементы сравнения 5 и 6, релейные элементы

7 и 8 и диоды 9 — 12.

Полезный сигнал и помеха подаются на вход элемента с ограничением, на вход элемента сравнения 5 и на первую обмотку двух25 обмоточного релейного элемента 7, порог чувствительности которого равен уровню ограничения. Релейный элемент 7 в соответствии с полярностью управляющего сигнала подключает своими контактами — (или +) источника постоянного тока, напряжение которого

484493

Предмет изобретения

Составитель H. Тарасова

Текред Л. Казачкова 1(орректор И. Позняковская

Редактор Т. Юрчикова

Заказ 3116 9 Изд. 1ч 1786 Тира>к 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2 равно уровню ограничения, к входу элемента сравнения 5.

В начальный момент ограничения разностпый сигнал с выхода элемента 5 подается на вход релейного элемента 8 по цепи: диод 9 (или 10) — интегратор 3 — элемент сравнения

6. Релейный элемент 8 срабатывает и с помощью своей контактной пары подготавливает к работе интегратор 4 и цепь подачи компенсирующего сигнала с выхода элемента сравнения 5 на вход элемента с ограничением 1, а с помощью своего нормально замкнутого контакта включает интегратор 3 в работу.

В течение ограничения интегратор 3 интегрирует сигнал, пропорциональный ограниченной части управляющего сигнала, который образуется на выходе элемента сравнения 5.

Начиная с момента времени, при котором не происходит ограничения, разностный сигнал уже обратной полярности с выхода элемента сравнения 5 не поступает на вход интегратора 3 через диод 9, а подается через диод

11 на вход интегратора 4, на вторую обмотку реле 7 (для поддержания его в сработанном состоянии на время компенсации) и на вход элемента с ограничением, где разностный сигнал суммируется управляющим сигналом, компенсируя тем самым влияние ограничения помехи, Сигналы с выходов интеграторов 3 и 4 в это время подаются соответственно на вход элемента сравнения 6.

Когда разностный сигнал на выходе элемента сравнения 6 станет равным нулю, релейный элемент 8 отпускает и своим нормально замкнутым контактом разряжает интегратор 3, а контактной парой — интегратор 4 и отключает выход элемента сравнения 5 от входа элемента с ограничением 1 и от второй обмотки реле 7. Релейный элемент 7 отпускает и своими контактами приводит схему устройства компенсации в исходное состояние.

Устройство для компенсации помех, содержащее последовательно соединенные релейный привод и элемент с ограничением, два элемента сравнения, два интегратора, четыре диода, два релейных элемента, о т л и ч а ю15 щее с я тем, что, с целью повышения точности, цепь управляющего сигнала подключена к входу элемента с ограничением, к первому входу первого элемента сравнения и к первой обмотке первого релейного элемента, контакт20 ные пары первого релейного элемента подключены к источнику постоянного тока и к второму входу первого элемента сравнения,дведругие пары контактов, первого релейного элемента подсоединены к выходу, первого элемента

25 сравнения и через две пары встречно включенных диодов соответственно к входам, первого и второго интеграторов, выходы которых через второй элемент сравнения подсоединены к второму релейному элементу, контактные па30 ры которого включены в цепи обратных связей соответствующих интеграторов, причем вторая обмотка первого релей ного элемента включена в цепь, соединяющую вход второго интегратора с входом элемента с ограниче35 нием.