Устройство для программного управления перемещением исполнительного органа

 

О П И С А Н И Е ill) 490 08 2

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Соииалистине;.кнх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 28.01.74 (21) 1993595/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30,10.75. Бюлл, топь ¹ 40 (51) Ч. Кл. G 05b 19/38

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621-503.55 (088.8) Дата опубликования оп пса ни я 19.0!,76 (72) Авторы пзобретсBHH (71) Заявитель

В. С. Мужипсв, В. И. Ткаченко, С. А. Поваляев и В. П. Кузнецов

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

Предлагаемое устройство,для программного управления перемещением исполнительного органа может быть использовано в различных автоматических системах управления,пошаговым перемещением исполнительных органов станков и машин, особенно в машинах с циклическим характером нагрузки.

Известны устройства для программного управления перемещением исполнительного органа, содержащие блок задания программы, подключенный к реверсивному счетчику, суммирующий счетчик и последовательно соединенные блок управления двигателем, двигатель, связанный с фазовым датчиком обратной связи, исполнительный орган, а также шаговый двигатель и блок управления шаговым двигателем. Фазовый датчик обратной связи соединен с валом .шагового двигателя.

Предлагаемое устройство выполняет те же функции, однако оно значительно проще из»ecтпых.

Это достигается тем, что в устройство введены фазосдвигающий блок, элементы «И», «ИЛИ» и источник опорного напряжения, который через последовательно соединенные фа-. зосдвигающий блок, фазовый датчик обратl îé связи, блок управления двигателем и элемент «ИЛИ» подключен к суммирующему счет ику. Выход блока задания программы через элемент «ИЛИ» подсоединен к одному из входов реверсивного счетчика, а элемент

«И» связан с блоком задания программы и суммирующим счетчиком двусторонними связями.

На чертеже представлена блок-схема устройства для программного управления перемещением исполнительного органа.

Схема содержит двигатель 1, приводящий исполнительный орган 2 и соединенный с фазовым датчиком 3 обратной связи, входы которого подключены и фазосдвигающему блоку 4, а выходы — к блоку 5 управления двигателем. Фазосдвпгающий блок 4 соединен с источником 6 опорного напряжения и с выходом реверсивного счетчика 7, реверсивный счетчик — с элементом «ИЛИ» 8 и суммирующим счетчиком 9, а суммирующий счетчик— с элементом «И» 10. С реверсивным счетчиком 7, элементом «ИЛИ» 8, суммирующим

20 счетчиком 9 и элементом «И» 10 связан блок

11 задания программы. Двигатель 1 кинематически соединен с валом ротора фазового

;l,B тчи|:„з 3.

Устройство работает следующим образом.

25 С фазового датчика 3 обратной связи на блок 5 управления двигателем не поступает напряжения рассогласования. Блок управления двигателем не выдает команды на двигатель 1. Двигатель и исполнительный орган нс30 lnдвижньь После задания Beличины переме19ОЮ82

Предмет изобретения (.i. «Г!i i.)тсзв В, il)ужииов

Гекрс,! Л. !(!)мь)ии)икова

1 сдактор И. рузов!) Корректор 3. Тарасова

Заказ 33. 1, 7 11зд. ЛЪ !933 1 IIBLI)к 3(!9 110::,II;сl! ое

Ц11!!!11.11 1 ос,,;зрс,; P,:II

IIo,1ссп)м зобрстсиий и открвг) )!)) :. !3035. З!осква. J!(-35, ауи)ск:!2 иаб,,!,. 4,5 и) )о); аб)25), ир Са;и иова, о щения с блока 11 задания прогрa.;IT!.1 на э,.)смент «И» 10 и направления перемещения на рсверсивный счетчик 7, а также стартового импульса чсрсз элемент «ИЛИ» 8, в суммирующий счетчик 9,и реверсивпь)й счетчик 7 записывается единица. Блок 4 сдвигает (ðaçó напряжения, подаваемого из источшп(а 6 опорного напряжения на статорпые обмотки фазового датчика 3 обратной связи, тем самым поворачивая ПЯ сooTBeтсгву)ощий уго1 вектор магнит-Io!.o потока. На выкоде фазового датчика 3 обратной связи возникает сигнал рассогласования.

С блока 5 поступает команда на двиукспис двигателя 1 и перемещен ie исполнительного органа 2. Одновременно с движением двигаТЕЛЯ, <1ЕРЕЗ КИНЕМЯТИ11ЕСК) 10 CBIIBL ВРЯП!ЯСТС5! ротор фазового датчика 3 ооратпой связи.

После поворота ротора на угол сдщгга фазы напря>кепия, вектор магнитного потока !Iaправлен так, что с выходных сб))1оток фазового датчика обратной связи прекра)цает поступать сигнал рассогласования. Двигатель и исполнительный орган o«TailaBлива)отся.

Одповремс *o с этпм в блоке 5 управления двигателем формируется импульс, который через элемент «ИЛИ» 8 поступает на реверсивный счетчик 7 и суммирующий счетчик 9.

В реверсивном счетчике записывается число два, и вновь блок 4 сдвигает фазу напряжения, подаваемого из источника 6 0170pliol напряжения па статорпые обмотки фазового датчика 3 обратной связи, тем самым поворачивая па д)1«крстпый уго. i вектор магнитного потока. С блока 5 па (гпгатсль j B110B..,:Ост .паст 1(0>13ilqa I!a 1BBTKcll Ie. TBKII !

«умм)1руl(пцсГО c lст IIIK3 и регilcTpoB пам51тп

l3 бл(,Kc за;121IIIЯ 11РогРЯммI>!.,Ó e) j10É«тво; ОTО о во 1ля с(!«ду)оп)его лсрсмс!Пения.

1)

УclpoiicTBo 7(151 программного у правлен;1я персмещеписм исполнительного органа, содер>K3LILee б 10к зада пи)1 Про).раммы, IOJK11oilellпый к рсвсрсивпому счетчику, суммирующ)(п

00 счетчик и последовательно соединенные блок управлсп 151 дв)1гателем, двигатель, связанный с фазовым датчиком обратной связи, и исполнительный орган, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 1)о, с целью упрощения устройства, опо содер)кит фазосдвигающий блок, элементы «И», «ИЛИ» и источник (щорпог0 папря>кспи51, который чсрез последовательно соедипсшп.)с фазосдвигающий блок, фазовый датчик обра):!ой связи, блок управления двигателем и

3)) элемент «ИЛИ» подк,почен к суммирующему

СЧСТЧИK), ВЬ)ХО,L 0,10KЯ 3212НИ51 ПРОГPЯММЫ т!P рсз элемен! «ИЛИ» подсоединен к одному из вхо IOB рсзсрспвпого счетчика, 3 элемс:IT «И. связaí «б IOKo!I:зад,ll)15! прогрa .511û и су..м::.—

35 р lol! Iilм «ИСT);!ком.