Преобразователь угловых перемещений в код

 

О П И Н Й- Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (iI1 54á920

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.06.74 (21) 2033483/24 с присоединением заявки Ые (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.77. Бюллетень Ме 6

Дата опубликования описания 03.03.77 (51) М. Кл G 08С 9/04

Государственный комитет

Совета Икнистров СССР (53) УДК 621.314.24 (088.8) по делан изобретен.II и открытий (72) Авторы изобретения

A. И. Леонтьев и И. Д. Савелов (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для контроля угловых перемещений валов.

Известен преобразователь угловых перемещений в код, содержащий кодирующий элемент и считывающие элементы, подключенные непосредственно и через инверторы ко входам элементов И, соединенных с триггерами (11.

Однако известный преобразователь не обеспе- 10 чивает достаточной точности. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь угловых перемещений в код, содержащий кодирующий элемент, подекадно размещенные считывающие элемен- 15 ты, выходы которых соединены с одними из входов соответствующих пороговых элементов, выходы порогового элемента старшего разряда младшей декады подключены к первым входам элементов И, вторые входы которых 21 соединены с выходами дополнительного порогового элемента, выходы элементов И соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к другим входам пороговых элементов старшей декады, соответствующий 25 вход дополнительного порогового элемента соединен с выходом дополнительного считывающего элемента (2). В этом преобразователе для обеспечения синхронизации работы младшей и старшей декад на кодовой дорожке 30 старшей декады устанавливается дополнительный считывающий элемент (датчик), что усложняет датчик старшей декады.

Целью изобретения является упрощение преобразователя. В предлагаемом преобразователе это достигается тем, что в нем выходы считывающих элементов старшего и младшего разрядов старшей декады соединены со входами дополнительного порогового элемента.

На фпг. 1 представлена одна декада предлагаемого преобразователя; на фпг. 2 — функциональная схема преобразователя.

Каждая декада преобразователя содержит кодирующий элемент 1, расположенный в корпусе 2, а снаружи корпуса напротив кодовой дорожки размещены считывающие элементы

3 — 7 и 8 — 12, представляющие соответственно младшую и старшую декады. Выходы считывающих элементов соединены со входамп соответствующих пороговых элементов 13 — 22 (23 — дополнительный пороговый элемент) .

Выходы пороговых элементов подключены через дешифраторы 24 и 25 к индикаторным элементам 26 и 27. Для обеспечения синхронизации младшей и старшей декад преобразователь содержит элементы И 28 и 29 и элемент

ИЛИ 30.

В первой половине оборота кодпрующего элемента 1 пороговые элементы 13 — 17 младшей декады поочередно включаются, во вто546920

Фиг. 1 рой половине оборота все отключаются в той же последовательности. Пороговые элементы

18 — 22 старшей декады работают аналогично.

В зависимости от состояний пороговых элементов преобразователя включаются соответствующие цифры индикаторных элементов 26 и 27.

Для синхронизации работы пороговых элементов декад с выхода элемента ИЛИ на вторые входы пороговых элементов 18 — 22 старшей декады подается сигнал синхронизации, обеспечивающий срабатывание пороговых элементов старшей декады только в моменты смены цифр младшей декады.

Сигнал синхронизации формируется логическими элементами И, элементом ИЛИ, дополнительным пороговым элементом 23 и пороговым элементом старшей декады 22.

В первой половине оборота кодирующего элемента старшей декады, когда происходит

«Включение» пороговых элементов, сигнал синхронизации младшей декады имеет значение логической «1». В этом положении входные сигналы пороговых элементов 18 — 22 повышаются до значения, обеспечивающего включение тех пороговых элементов, входной сигнал которых находится в зоне вероятного порога срабатывания. Остальные пороговые элементы при этом не включаются, так как у них входной сигнал с чувствительного элемента значительно меньше порога срабатывания.

При значении сигнала синхронизации, соответствующего логическому «О», входной сигнал пороговых элементов 18 — 22 гарантирует несра 6атывание тех пороговых элементов, входной сигнал которых находится в зоне вероятного порога срабатывания. При этом включенные пороговые элементы не выключаются, так как сигнал на их входе значительно превышает порог срабатывания.

Во второй половине оборота кодирующего элемента старшей декады происходит выключение пороговых элементов и изменяется фаза сигнала синхронизации.

Изменение фазы сигнала синхронизации происходит вследствие изменения состояния дополнительного порогового элемента 23, который срабатывает при равенстве сигналов на считывающих элементах старшего и младшего разрядов старшей декады.

Сравнение сигналов на считывающих эле10 ментах старшего и младшего разрядов старшей декады происходит дважды за оборот.

Таким образом, предлагаемый преобразователь обеспечивает синхронизированную работу обеих декад, причем он выполнен проще, 15 по сравнению с аналогичными известными преобразователями.

Формула изобретения

Преобразователь угловых перемещений в

20 код, содержащий кодирующий элемент, подекадно размещенные считывающие элементы, выходы которых соединены с одними из входов соответствующих пороговых элементов, выходы порогового элемента старшего разря25 да младшей декады подключены к первым входам элементов И, вторые входы которых соединены с выходами дополнительного порогового элемента, выходы элементов И соединены со входами элемента ИЛИ, выход кото30 рого подключен к другим входам пороговых элементов старшей декады, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, выходы считывающих элементов старшего и младшего разрядов старшей декады

35 соединены со входами дополнительного порогового элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

4о 1. Авторское свидетельство СССР № 395880, М. Кл.г. G 08С 9/04, 26.07.71.

2. Авторское свидетельство СССР № 290300, М. Кл. G 08С 9/04, 04.11.68.

Редактор Л, Тюрина

Составитель И. Загорбинина

Техред Е. Жаворонкова

Корректор А. Степанова

Заказ 333/4 Изд. № 203 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Т шография, пр. Сапунова, 2