Компенсационный преобразователь угловых перемещений в код

 

О П И С А Н И Е 1ц 546922

ИЗОЬГЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.03.75 (21) 2114974/24 с присоединением заявки чв (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.77. Бюллетень N 6

Дата опубликования описания 03.03.77 (51) М. Кл."- G 08С 9(04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.314.24 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. С. Буданов, А. А. Гаврилов и В. П. Максимов (71) Заявитель (54) КОМПЕНСАЦИОННЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛОВЪ|Х

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД

Изобретение относится к цифровой измерительной технике и может быть использовано в автоматических комплексах, содержащих цифровые вычислительные машины.

Известен преобразователь угловых перемещений в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, отсчетные части которого осуществляют преобразование угла поворота во временной интервал, заполняемый импульсами калиброванной частоты (11. Известный преобразователь отличается недостаточной точностью. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является компенсационный преобразователь угловых перемещений в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выход которого подключен к первому входу фазового детектора, выход которого через последовательно соединенные управляемый генератор и блок управленпч реверсивным счетчиком подключен ко входу реверсивного счетчика, и генератор импульсов (2). Этот преобразователь также не обеспечивает достаточную точность.

Целью изобретения является повышение точности работы преобразователя, уменьшение динамической погрешности и повышение стабильности результатов преобразования. В описываемом преобразователе это достигается тем, что в него введены блок переноса кода, формирователи синусоидального напряжения, дешифраторы и делители частоты, входы которых соединены с выходом генератора импульсов, а выходы — со входами дешифраторов, другой выход одного делителя частоты подключен к первому входу блока переноса кода, второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход блока переноса кода подключен к др гому ВХОду Одно1p ro из делителей частоты, выход первого дешифратора через первый формирователь синусоидального напряжения соединен со вторым входом фазового детектора, выходы другого дешифратора через соответствующие форми15 рователи синусоидального напряжения подключены ко входам синусо-коспиусного вращающегося трансформатора.

На чертеже представлена функциональная схема преобразователя.

20 Он содержит синусо-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, фазовый детектор 2, управляемый генератор 3, блок управления реверсивным счетчиком 4, реверсивный счетчик 5, блок переноса кода б, дели 5 тели частоты 7 и 8, генератор импульсов 9 дешифраторы 10 и 11 и формирователи сину соидального напряжения 12 — 14. Выход генератора импульсов 9 соединен с входами делителей частоты 7 и 8. Параллельный выход реЗО версивного счетчика 5 через блок переноса ко546922

3 да 6 соединен с параллельным входом (начальной установкой) делителя частоты 7. Выход делителя частоты 8 соединен со входом блока переноса кода 6. Параллельный выход делителя частоты 7 через дешифратор 10 соединен с формирователем синусоидального напряжения 12, выход которого соединен с одним из входов фазового детектора 2. Параллельный выход делителя частоты 8 через дешифратор 11 соединен с формирователями синусондального напряжения 13 и 14, выходы которых соединены с обмотками СКВТ 1.

СКВТ 1 преобразует угол поворота входного вала в пропорциональный фазовый сдвиг выходного напряжения. Фазовый детектор 2 осуществляет сравнение выходного напряжения с СКВТ 1 и компенсационного напряжения с формирователя 12 и преобразует рассогласование по фазе в постоянное напряжение, которое управляет частотой следования импульсов управляемого генератора 3. Блок управления реверсивным счетчиком 4 в зависимости от полярности напряжения с фазового детектора 2 и величины порогового уровня определяет режим работы реверсивного счетчика 5, т. е. суммирование или вычитание.

Оба выхода триггеров реверсивного счетчика 5 через схемы совпадений устройства переписи кода связаны с установочными входами -pèããåðîâ делителя частоты, Делители частоты 7 и 8 работают от задающего генератора импульсов 9.

Число нз реверсивного счетчика 5 записывается в делитель частоты 7 по команде от дел и тел я ч а сто ты 8.

Осуществляется эта операция один раз за цикл заполнения делителя частоты 8.

Дешифраторы 10 и 11 в зависимости от кода делителей частоты 7 и 8 вырабаfbIBBIQT импульсы для формирователей синусоидального напряжения, которые в свою очередь вырабатывают два напряжения (в квадратуре)— для питания СКВТ и компенсирующее напряжение.

11аличие обратной связи (преобразование

«од — компенсирующее напряжение) устраня4 ет возможность получения ложной информации за счет сбоев схемы преобразователя, что повышает его точность, Это одно из достоинств описываемого устройства, по сравнению с ана5 логичными устройствами, использующими преобразование фаза — временной интервал— код.

Формула изобретения

Компенсационный преобразователь угловых перемещений в код, содержащий синусо-косинусный вращающийся трансформатор, выход которого подключен к первому входу фазового

15 де ектора, выход которого через последовательно соединенные управляемый генератор и блок управления реверсивным счетчиком под«лючен «о ьходу реверсивного счетчика, и генератор импульсов, отличающи йся тем, 20 что, с целью повышения точности работы преобразователя, в не о введены блок переноса кода, формирователи синусоидального напряжения, дешифраторы и делители частоты, входы которых соединены с выходом генератора

25- импульсов, а выходы — co входами дешифраторов, другой выход одного делителя частоты подключен к первому входу блока переноса кода, второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход блока пеЗ0 реноса кода подключен к другому входу одного из делителей частоты, выход первого дешифратора через первый формирователь cuíусондально о напряжения соединен со вторым входом фазового детектора, выходы вто55 рого J1c!lllllppaTopB через соответствующие формирователи синусоидального напряжения подключены ко входам синусно-косннусного вращающегося т рансформатора.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе:

1. Лвторское свидетельство СССР Ме 381088, М. Кл. Ci 08С 9/00, 28.12.70.

2. Зверев В. Е. и др. Преобразователи угло45 вых перемещений в цифровой код. Л., Энергия, 1974, с. 82.

546922

Составитель И. Загорбинина

Техред E. Жаворонкова

1(орректор А. Степанова

Редактор Л. Тюрина

Типография, »р. Са»у»ова, 2

Заказ 333/6 Изд. Хе 203 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного ком»тета Совета М»,шстров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, 11(-35, Раушская»аб., д. 4/5