Упругий шарнир

Авторы патента:

F16C11/06 - шаровые шарниры; прочие шарниры, имеющие более чем одну степень свободы углового перемещения, например универсальные шарниры (для передачи вращательного движения F16D 3/00; опоры для аппаратов с шаровым шарниром F16M 11/14)

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союв Советских

Социалистических

Республик >545787 (61) Дополнительное к авт. свпд-вувЂ” (22) Заявлено 28.05.75 (21) 2140067,27 (51) Ч.1iл.- Г 16 С 11 06 с присоединением заявкивЂ” (23) ПриоритетвЂ” (43) Опубликовано 05.02.77. Б|оллетень ¹ 5 (45) Дата опубликования описания 11.04.77

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.828.2 (088.8) по делам изобретений

ы открытии (72) Авторы изобретения

А. Л. Джаракян и Ю. А. Едигарян (71) Заявитель (54) УПРУГИЙ ШАРНИР

Изобретение относится к точному машиностроению,и приборостроению.

Известен шарнир для ограниченного вращательного движения, содержащий опоры, основания которых имеют зубчатую форму и расположены по отношению к рабочим кромкам противоположной пары с чередующимся порядком зубцов и впадин.

Недостатком указанного шарнира является нестабильность положения оси вращения из-за расположения рабочих кромок зубчатой формы по окружности.

Наиболее близким к изобретению решением является упругий шарнир, в котором для ограниченного вращательного движения применяется пластина, жестко закрепленная на основаниях, которые охватывают ее среднюю часть призматическими опорами попарно.

Целью, изобретения является повышение степени стабильности положения оси вращения при значительных поперечных нагрузках.

Для достижения этой цели рабочие кромки каждой пары призматических опор выполнены зубчатой формы и расположены по отношению к рабочим кромкам противоположной пары с чередующимся порядком зубцов и впадин.

На чертеже изображен упругий шарнир.

Призматические опоры 1 и 2, на рабочих кромках которых выполнены впадины 8 и зубцы 4, установлены на основании (на чертеже:Ip. показано) и охватывают упругую пластину 5. б Чередование зубцов и впадин обеспечивает возмохкность совмещения рабочих кромок в одной плоскости, что полностью устраняет влияние изгибающего момента и, следовательно, повышает степень стабильности оси

1о вращения шарнира. При совмещении зубцов каждой опоры с зуоцами опоры сопряженного э вена, расположенной по другую сторону упругой пластины, повышается нагрузочная способность шарнира по отношению к уси15 лиям, действующим перпендикулярно ее плоскости. Пр такой конструкции устраняется не только изгибное, но и срезающие напряжения в упругой пластине, в результате чего остаются только контактные напряжения смятия по линии контакта рабочих кромок с пластиной.

Формула изобретения

Упругий шар.шр для ограниченного вращательного движения, содержащий жестко закрепленную концами на основаниях пластину и охватывающие ее среднюю часть призматические опоры. попарно жестко установЗО ленные на каждом основании, о т л и ч а ю.

545787 г

Состагнтель В. Гладкий

Редактор Н. Вирко

Корректор И. Симкина

Техред Н. Сметанина

Заказ 78/152 Изд. № 423 Тираж 1159 Подписное

ЦНИИПИ Государствонного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, OK-35, Раушскан наб., д. 1/5

Тип. Харьк. фнл. грел. «Патент» шийся тем, что, с целью повышения степени стабильности положения оси вращения при значительных поперечных нагрузках, рабочие кромки каждой пары призматических опор имеют зубчатую форму и расположены по отношению к рабочим кромкам противоположной пары с чередующимся порядком зубцов и впадин.