Преобразователь угловых перемещений в код

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 547802 (61) Дополнительное к авт. свид-ву K(22) Заявлено 18.06.75 (21) 2146203/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.02,77.Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания 02.06.7, (51) М, Кл. 08 С 9/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изааретений и отнрытий (53) У Д К 6 2 1. 3 14. 24 (088.8 ) Г. И.. Васильев-Люлин и Н. М. Грачев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕ,"1ЕЫ,ЕНИЙ В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угла поворота вала в цифровой код.

Известен циклический преобразователь, построенный на базе синусно-косинусного трансформатора, работающий по методу сравнения фаз. Между задающей осью и оотором синусно-косинусного трансформатора введена механическая редукция, а информа !О о цию об угле поворота на 360 получают с помощью грубого отсчета и синхронизируюшего устройства. Этот преобразователь сложен и недостаточно точен.

Наиболее близким к предлагаемому по 15 технической сущности является преобразователь угловых перемещений в код, содержащий делители частоты, синусно-косинусный трансформатор, выход которого подключен к одному из входов формирователя ко- 20 да, другой вход которого соединен с выходом первого делителя частоты,. а входы делителей частоты подключены к выходу генератора импульсов. Этот преобразователь также имеет недостаточную точность, кроме того, информацию об угле поворота он вь-,дает только при наличии определенного начального положения.

С целью повыщения точности в предлагаемый преобразователь угловых перемещений в код введены блок памяти, сумматор и блок сравнения, выход которого соединен с входом сумматора, а входы подключены соответственно к выходам формирователя кода и блока памяти, первый вход которого соединен с выходом второго делителя частоты, а вто=,ой

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого преобразователя, Преобразоьатель содержит синусно-косинусный трансфорх .втор 1, подключенный к одному входу фора.ирователя кода 2, другой вход которого через делитель частоты 3 соединен с вь ходом генератора импульсов 4, а выход подключен к одним входам блска сравнения 5 и блока памяти

6. Выход блока сравнения 5 соединен со входом сумматс а 7, другой вход блока сравнеттия -:c.äêëþ÷å;- к выходу блока па547802

Составитель И. Загорбинина

Редактор Г. Котельский Техред р. Родак Корректор B. Куприянов

Заказ 637/102 Тираж 872 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 мяти 6, вход которого через делитель:астоты 8 соединен с выходом генератора импульсов 4.

Преобразователь работает следуюшим образом.

Напряжение с синусно-косинусного трансформатора 1 поступает на формирователь кода 2, в котором формируются импульсы при прохождении мгновенного значения напряжения через нуль. 10

Временной интервал между этими импульсами, равный углу сдвига фаз между напряжением с фазоврашателя и напряжением питания и соответствуюший углу поворота чувствительной оси, заполняется высокочастотными импульсами, поступаюшими с генератора импульсов 4 через делитель частоты 3 в блок сравнения 5 и блок памяти 6.

В блоке сравнения 5 происходит сравнение полученного кода угла с кодом угла предыдущего цикла, поступившим из блока памяти 6. Полученная в результате сравнения разность кодов угла поступает в сумматор 7, где в результате суммирования получается значение угла поворота задающей оси датчика угла в любой момент времени работы преобразователя. Генератор импульсов 4 через делители частоты 3 и 8 обеспечивает цикличность работы преобразователя.

Введение в преобразователь новых элементов и связей между ними обеспечивает повышение его точности и позволяет получить информацию об угле поворота вала без установки блоков преобразователя в начальное положение.

Формула изобретения

Преобразователь угловых перемешений в код, содержаший делители частоты, синусно-косинусный трансформатор, выход которого подключен к одному из входов формирователя кода, другой вход которого соединен с выходом первого делителя частоты, а входы делителей частоты подключены к выходу генератора импульсов, о т л ивЂ” ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повы шения точности преобразователя, в него введены блок памяти, сумматор и блок сравнения, выход которого соединен с входом сумматора, а входы подключены соответственно к выходам формирователя кода и блока памяти, один вход которого соединен с выходом второго делителя частоты, а другой вЂ” с выходом формирователя кода.