Устройство для фазоимпульсного програмного управления станками

 

» 55062I

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил,-ву— (22) Заявлено 18.08.75 (21) 2166014/24 с присоединением заявки %в (23) Приоритет—

Опт блпковано 15.03.77. Бюллетень ¹ 10 (51) М. Кл G 05В 19/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.503.55 (088.8) Дата опубликования описания 03.05.77 (72) Авторы изобретения

Э. Л. Тихомиров, В, И. Криворук, А. Г, Розинов, Н. Н. Шляхетский, Г. Я. Кузьмин, В, Н. Мазко, И. Д. Решетилов, С. В, Григорьев и В. А. Яковлев

Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков и Ленинградский электромеханический завод (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФАЗОИМПУЛЬСНОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ

Изобретение относится к системам числового управления фазоимпульсного типа и предназначено для применения в системах числового управления металлорежущими сталками.

Известны фазовые и фазоимпульсные устройства для программного управления, содержащие задатчик и датчик положения, выходы которых через формирователи соединены с входами триггера и импульсного накопителя (1, 2).

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для фазоимпульсного программного управления станками, содержащее блок задания программы и датчик положения, подключенные через формирователи импульсов соответственно к первому и второму входам фазового дискриминатора, третий вход которого соединен с выходом блока памяти (3). Однако эти известные устройства характеризуются низкой помехозащищенностью и, следовательно, низкой точностью работы. Действительно, появление хотя бы одного ложного импульса (помехи) на одном из входов блока памяти, приводит к ошибке в отработке заданной информации, равной циклу (шагу) датчика положения, обычно равному 1 — 2 лл.

Целью изобретения является повышение точности управления. В описываемом устройсгве это достигается тем, что оно содержит логический блок, входы которого соединены с выходами форм1лраватеспей имопульсов, à BbIходы — со входом блока памяти и четвер5 тым входом фазового дискриминатора.

11а фиг. 1 представлела блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 — логический блок в одном нз вариантов выполнения.

Устройство содержит блок задания про10 граммы 1, датчик положення 2, формирователи имлульсов 3 и 4, фазовый дискрспминатор 5, логический блок 6, и блок памяти 7; выходы фазового дискриминатора являются выходами устройства. 1оги ческий блок может со15 стоять из формирователя зон 8, анализаторов зон 9, 10 и 11 и форм ирователя 12 сигнала

«Рассогласование больше 0,5 шага».

Сигналы с выхода блока зада|пня программы 1 через пер вый формирователь импуль20 сов 3 поступают па первый вход фазового дискриминатора 5 и второй вход логического блока 6. Сигналы датчика положения 2 через формирователь 4 поступают на,второй вход фазового дискр им:инатора 5 и пер вый вход

25 логического блока 6.

При чередовании на входах дискриминатора 5 сигналов программы и датчика на его выходах формируются сигналы переменной

30 скважностн, определяющие величи ну .рассог3 ласования по пут и в пределах 0,5. шага датчика, Блок 6 анализирует порядок следа ваяния и количество пришедших па его входы импульсов программы и датчика положения. На основа нии этого аиал иза, исключаются лож ные импульсы (помехи) .

Сравнение числа импульсов, поступивших в

6;IoK 6 по пер вому и второму входам, выполняется за несколько циклов работы датчика 2.

Если результат сравнения отличен от нуля, то величина разности со своим знаком направляется в блок па мяти 7, а на четвертый вход дискриминатора 5 выдается сипнал «Рассогласование больше 0,5 шага». С выхода блока памяти 7 при этом па третий вход дискриминатора 5 подается сигнал знака разности, поступившей в блок памяти 7. В результате действия сигналов на третьем и четвертом входах дискриминатора 5 на его определенном выходе уста навл1ивается постоянный сигнал, равный нулю, а па другом выходе сигнал, скважность которого равна двум, т. е. в .привод выдается маисичальпый упра вляющпй сигнал, Эти сигналы сохраняются до тех

IIop, пока число в блоке памяти не станет равным нулю.

Формирователем зоны шаг датчика разбивается па трп зоны, причем при отсутствии рассогласования по пути импульс датчика 2 совпадает с центром второй зоны. При увеличении рассогласования импульс датчика последовательно переходит из зоны в зону, причем зона считается пройден ной, если импульс датчика 2 co13118;I с зоной пе менее двух раз подряд. Прн переходе из третьей зоны в пер.вую илп из IIQplBQA — в третью формируется сигнал «рассогласование больше 0,5 шага» и передается в дискриминатор 5. Если в следующем Iiикле работы датчика 2 сигнал возвращается снова в третью (перву1о) зону, го

550621

4 сигнал, переданный в дискр иминатор 5 GBHмается, так как описанная ситуация вызвана случайпычп обстоятельст ва1ми, т. е. импульс, попавший в первую (третью) зону, был поме5 хой. 1:.сли импульс,,перешедший из третьей в первую (из первой в третью) зону совпал с перзой (òðåòüåé) зоной не менее двух раз подряд, логический блок 6 сохраняет сигнал

«Рассогласование больп|е 0,5 шага» и выдает

10 в блок памяти 7 единицу с соответствующим знаком.

Технико-эконом1ичеокий эффект при использовании описываемого устройства достигает-я в резулыате повышения точностн его

15 рабо1ы, повышеиия надежности и исключения влияния помех. изобретения

Формула

Устройство для фазоиипульсного программного управления ста н кам и, соде1ржащее блок задания программы и датчик, положения, подключенные через форьгираватели импульсов

25 соответственно к первому и второму входам фазового дискриминатора, трепий вход которого соединен с выходом блока памяви, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройсвва, оно содержит логический

ЗО блок, входы которого соединены с выходами формИрователей импульсов, а выходы — co входом блока памяпи и четвертым:входом фазового дискриминатора, Источники информации, принятые во вин;а мание прп экспертизе:

1. Патент США № 3668500, кл. 318-601, 1970.

2, Патент Великобритании ¹ 1265948, кл. Ci ЗХ, 1969, 3. Авторское свидетельство СССР

¹ 376758, М. Кл G 05В 19/26, 1971.

550621

Фиг. Г

Составитель H. Белинкова

Техред И. Карандашова

Корректор И, Аук

Редактор Л, Тюрина

МОТ, Загорский филиал

Заказ 2538 Изд, № 279 Тираж 1069 Подписное

ЦНИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и откоьгвий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5