Устройство для программного управления станком

 

1ц 544945

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.03.73 (21) 1901751/24 с присоединением заявки Л" (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.77. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 10.03.77 (51) М. Кл.- G 05В 19/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делан изобретений и открытий (53) УДК 621-503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Ю. А. Лещенко и А. С. Чубуков

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАНКОМ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в области холодной обработки металлов резанием, в частности на станках с числовым программым управлением преимущественно токарного типа.

Известно устройство для программного управления станками с импульсными датчиками, помещенными в цепи привода перемещений исполнительного органа станка, и дополнительным датчиком абсолютного измерения, связанным с ходовым винтом. Недостатком этого устройства является невысокая точность (1).

Известно также устройство для программного управления станком, наиболее близкое по техническому решению к изобретению, содержащее датчик угла поворота шпинделя и последовательно соединенные блок ввода программы, блок сравнения, подключенный к датчику перемещения стола, блок управления приводом и привод перемещения стола (2).

Однако такое устройство не обеспечивает достаточной точности перемещения при некратных передаточных числах, в случае выбора в качестве одной из координат углового врашения шпинделя.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные блок коммутации, блок переключения и блок буферной памяти, причем один из выходов блока сравнения подключен к управляющему входу блока переключения и через последовательно соединенные блоки ввода программы и буферной памяти к блоку управления приводом, входы блока коммутации соединены с датчиком уг1О ла поворота шпинделя и выходом блока ввода программы, а один из выходов блока переключения — с управляющим входом блока сравнения.

Схема устройства представлена на чертеже.

15 Она содержит станок 1, шпиндель 2 которого кинематически соединен с датчиком 3 угла поворота шпинделя, связанным с блоком 4 коммутации, вход управления которого подключен к блоку 5 ввода программы. Установ20 ленный на станке привод 6 перемещения стола связан с блоком 7 управления приводом, вход которого соединен с выходом блока 8 буферной памяти и выходом блока 9 сравнения.

Привод 6 соединен с датчиком 10 перемеще25 ния стола, связанным с входом блока 9 сравнения, один из входов которого соединен с выходом блока 11 переключения, подключенного к блоку 4 коммутации, и блока 5 ввода п рог р а м мы.

30 Устройство работает следующим образом, 3

Считываемая с программоносителя информация в блоке 5 о перемещении стола, подлежащем отработке методом абсолютного измерения и методом приращений, направляется по четырем каналам. Информация о требуемой величине шага резьбы или оборотной подачи поступает в блок 4 коммутации, задавая ту дорожку датчика 3, с которой должны считываться импульсы. Число импульсов, снимаемых с каждой дорожки, жестко синхронизировано с углом поворота шпинделя 2, наличие нескольких дорожек с различным, некратным числом штрихов в каждой позволяет получить с высокой точностью некратные целым числам количества импульсов с меньшей погрешностью. Информация о перемещении стола в абсолютном измерении подается в блок 9, сравнивается с информацией о фактическом положении стола, поступающей с датчика 10. До тех пор, пока заданная величина перемещений отличается от фактической, последовательность импульсов, характеризующих это рассогласование, синхронизированных датчиком 3 через блок 11 переключения и блок 9 сравнения, проходит в блок 7 управления приводом. При совпадении заданной и фактической величин перемещения стола блок 9 сравнения выдает сигнал на блок

11 переключения, который направляет дальнейшие импульсы с датчика 3 на опрос блока

8 буферной памяти, хранящего информацию о величине перемещения, отрабатываемого в унитарном коде. Заданное количество импульсов в приращениях через блок 8 и блок 7 поступает на привод 6.

544945

Наличие блока коммутации и блока переключения позволяет более точно производить деление на некратные числа, требуемое, например, при нарезании резьбы.

5 Использование предлагаемого устройства обеспечивает повышение точности резьбы, нарезаемой на токарных станках с числовым программным управлением.

Формула изобретения

Устройство для программного управления станком, содержащее датчик угла поворота шпинделя и последовательно соединенные

15 блок ввода программы, блок сравнения, подключенный к датчику перемещения стола, блок управления приводом и привод перемещения стола, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в не20 го введены последовательно соединенные блок коммутации, блок переключения и блок буферной памяти, причем один из выходов блока сравнения подсоединен к управляющему входу блока переключения и через последова25 тельно соединенные блоки ввода программы и буферной памяти к блоку управления приводом, входы блока коммутации соединены с датчиком угла поворота шпинделя и выходом блока ввода программы, а один из выходов

30 блока переключения — с управляющим входом блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1. Лвт. св. No 345471, кл. G 05В 19/00, 1970

35 2. Лвт. св. М 395807, кл. G 05В 19/40, 1971

544945

1! 7

1

1 !

)

rs !

) р 1Составитель Н Белинкова

Техред А. Камышникова

Редактор В. Зенкевич

Корректор А. Галахова

Заказ 222,14 Изд. ¹ 155 Тираж 1Оге9 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2