Механический усилитель мощности

 

ОП ИСАНИЕ <1Ц55з,47о

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено06.05.74 (21) 2020875/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.е

F 16 Н 3/44

Государственный комитет

С0ВВТВ Министров СССР оо делам изобретений к открытий (43) Опубликовано25.03.77. Бюллетень № 11 (53) удК621,229 68. .223 (088.8) (45) Дата опубликования описания14.06.77 (72) Авторы изобретения

В. С. Гейшерик, А. Е,Кобринский и Е. И. Левковский

Государственный научно-исследовательский институт машиноведения (71) Заявитель (54) МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОШНОСТИ

Изобретение относится к механическим преобразователям.

Известны механические усилия мощности, содержащие планетарный зубчатый механизм, с одним из звеньев которого связан силовой нерегулируемый двигатель, с другим звеном через самотормозящуюся передачу соединен регулируемый серводвигатель, а третье звено является выходным валом привода 11), В известном усилителе мощности осущест- 10 вляется бесступенчатое регулирование скорости вращения выходного вала за счет изменения скорости вращения серводвигателя. Параметры передачи, связывающей серводвигатель и одно из звеньев планетарного меха- }а низма выбираются из условия работы ее вблизи границы самоторможения, что позволяет снизить потребную мощность серводвигателя.

К недостаткам известного механизма от-20 носится то, что серводвигатель управляет скоростью, а не положением выходного вала, и что для реверса последнего требуется реверсировать, кроме серводвигателя, еще и силовой двигатель, 25

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является механический усилитель мощности, содержащий силовой двигатель, серводвигатель, червячное колесо, связанное с выходным валом усилителя, два червяка и два дифференциальных зубчатых мезанизма, каждый из которых взаимодействует с одним из червяков, а один из них — и с силовым двигателем

52), Однако для такого усилителя характерна сложность кинематики, ограниченная величина перемещения выходного вала, отсутствие стабильности коэффициента усиления,т.е. плохие эксплуатационные характеристики.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик механизма.

Это достигается тем, что механичеСкий усилитель мощности снабжен дополнительными серводвигателем и червячным колесом, червячные колеса и червяки объединены в червячные пары, два звена одного дифференциального механизма связаны с двумя звеньями другого дифференциального механи ма и соединены через червячные пары с сер551470 тель, а следует лишь обеспечить вращение одного серводвигателя вместо другого.

Между углом поворота выходного вала и углом поворота каждого из серводвигателей имеется строгое соответствие, Это и позволяет управлять как скоростью, так и положением выходного вала.

В предложенном усилителе мощности могут быть использованы дифференицальные механизмы не только с цилиндрическими, но и, например, с коническими колесами; в качестве самотормозящихся передач могут использоваться червячные, винтовые и другие передачи, причем их параметры могут выбирать ся по обе стороны от границы самоторможения, водвигателями, а остальные звенья дифференциальных механизмов соответственно соединены с силовым двигателем и с выходным валом.

На чертеже изображен механический усилитель мощности, общий вид.

Он содержит силовой двигатель 1, серводвигатели 2 и 3, самотормозяшиеся передачи, состоящие из червячных колес 4,5, червяков 6 и 7>и двух дифференциальных зуб- > чатых механизма. Солнечное колесо 8 первого дифференциального зубчатого механизма связано с силовым двигателем.

Водило 9 и эпицикл 1 0 этого дифференциального зубчатого механизма связаны сост- щ ветственно с солнечным колесом 11 и эпициклом 12 второго дифференциального зубчатого механизма, а через самотормозящиеся передачи — с серводвигателями 2 и 3. Выходной вал вязан с водилом 13 второго дифференциаль-щ ного механизма.

Механический усилитель мощности работает следующим образом. 25

При неподвижных серводвигателях 2 и 3 колесо 8 не может провернуться под действием момента от силового двигателя, и выходной вал остается неподвижным. Вращение одного из серводвигателей, например серво-щ двигателя 2, приводит к вращению в соответствующую сторону и выходного вала. Вращение серводвигателя 3 приводит к вращению выходного вала в противоположную сторону, 3S

Таким образом, сигналы управления, соответствующие вращению выходного вала в одном направлении, должны поступать на один из серводвигателей (второй в это время остается неподвижным). А сигналы управления,р соответствующие вращению выходного вала в противоположном направлении, должны подаваться на второй серводвигатель (при этом первый серводвигатель неподвижен). Таким образом, для реверса выходного вала нет у необходимости реверсировать силовой двигаФормула изобретения

Механический усилитель мощности, содержащий силовой двигатель, серводвигатель, червячное колесо, связанное с выходным валом усилителя, два червяка и два дифференциальных зубчатых механизма, каждый из которых взаимодействует с одним из червяков, а один из них — и с силовым двигателем, о т л и ч а .ю шийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, он снабжен дополнительными серводвигателем и червячным колесом, червячные колеса и червяки объединены в червячные пары, два звена одного дифференциального механизма связаны с двумя звеньями другого дифференциального механизма и соединены через червячные пары с серводвигателями, а остальные звенья дифференциальных механизмов соответственно соединены с силовым двигателем и с выходным валом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент ФРГ ¹ 11112255224477, кл. 47 Н 13, 1 959.

2. Авторское свидетельство СССР № 311073 М. Кл. F 16 Н 3/44, 1969 (прототип).

551470

Составитель В. Золотовская

Редактор Т. Шагова Техред 3. Фанта Корректор А. Власенко

Заказ 106/19 Тираж 1152 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС:по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 475

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4