Автомат для сборки радиаторов

 

Оц 56I650

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЙЬСТВУ

Союз Советских

Социвлмстических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22),Заявлено 01.07.75 (21) 2151066f27 (51) М. Кл. - В 23Р 19!04

В 23Р 19, 02 с присоединением заявки Ме

Госуднрственный комитат

Совета й1нннстрав СССР оо делам изооретений и открьиий (23) Приоритет

Опубликовано 15,06.77. Бюллетень V 22

Дата опубликования описания 13.07.77 (53) УДК 621.757:

:658.515(088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Пигарев, А. М, Мандрыкин и Х. К, Темиренко (71) Заявитель

Ворошиловградский тепловозостроительный завод им. Октябрьской революции (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ РАДИАТОРОВ

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности, к автоматам для сборки секций радиаторов с одновременным изготовлением радиаторных пластин и может быть применено для производства радиаторов, например, тепловозных.

Известен автомат для сборки радиаторов, содержащий механизм напрессовки пластин на трубки, выполненный в виде копира, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль трубок и взаимодействующих с копиром гребенок, шарнирно-закрепленных на приводной цепи, а также механизм подачи пластин в рабочую зону (11.

Однако по мере износа копира гребенки механизма напрессовки не доходят до крайнего нижнего положения, что приводит к нарушению шага между пластинами и перекосу их на трубках.

Цель изобретения — повысить качество сборки радиаторов.

Это достигается тем, что автомат снабжен смонтированным на станине механизмом допрессовки пластин, выполненным в виде платформы, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения синхронно перемещению копира механизма напрессовки, дополнительного ползуна, установленного на платформе с возможностью перемещения синхронно перемещению ползуна механизма подачи плас:пн, а также дополнительными подпружиненной гребенкой с кулачком, смонтированной па ползуне, и копиром, закрепленным на платформе и взаимодействующего с кулачком.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг.

1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг.

4 — кассета с установленными в ней трубка10 ми.

Автомат содержит смонтированные на станине 1 механизм 2 загибанпя кромок по бокам ленты, механизм 3 для пробивки отверстий в ленте, механизм 4 для отрезания пла15 стин от ленты, механизм 5 подачи пластин в зону напрессовки. Механизм 5 выполнен в виде установленного в направляющих столика 6 с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползуна 7 и прижима 8, поджи20 мающего пластину при перемещении к столику 6. Автомат содержит механизм 9 напрессовкп пластин на трубки, выполненный в виде двух бесконечных втулочно-роликовых цепей

10, на осях 11 которых шарнирно закрепле25 ны гребенки 12, подпружиненные к оси 11 пружинами 13, и опирающиеся в нерабочем положении на оси соседних гребенок, а также копира 14, взаимодействующего с гребенками в процессе напрессовки и располагающего их

30 перпендикулярно к плоскости копира. Копир

561650

14 установлен с возможностью во âðàòíî-поступательного перемещения в направлении обратном направлению перемещения цепей 10.

Под механизмом 5 подачи пластин установлен механизм 15 допрессовки пластин на трубки. Этот механизм выполнен в виде платформы 16, кинематическп связанной с копиром 14 и установленной на направляющих 17, с возможностью возвратно-поступательного перемещения, синхронного перемещению копира 14, а также ползуна 18, кинематически связанного с ползуном 7 механизма 5 подачи пластин и установленного на платформе 16 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, синхронного перемещению ползуна 7. На ползуне 18 смонтирована допрессовываюшая гребенка 19, несущая кулачок 20 и подпружиненная к ползуну 18 посредством пружины 21.

На платформе 16 закреплен копир 22, взаимодействующий с кулачком 20. Автомат снабжен также механизмом 23 ускоренных перемещений, кинематически связанным с механизмом 9 напрессовки пластин и механизмом 15 допрессовки и обеспечивающим ускоренное перемещение рабочих органов этих механизмов при возврате в исходное положение.

Для возврата в исходное положение копира 14 и платформы 16 автомат снабжен откидной вилкой 24, зацепляющейся с лысками вала 25 привода 26 платформы 16, и муфтой 27, разъединяющий привод платформы

16 с распределительным валом 28 общего привода автомата, а также муфтой 29, соединяющей привод платформы 16 с механизмом 23 ускоренных перемещений, Под ползуном 7 механизма 5 подачи пластин установлена кассета 30, в которой предварительно собираются трубки с подвижными решетками 31, фиксирующими положение трубок.

Работает автомат следующим образом.

Кассету 30 с предварительно собранными в ней трубками 32 и вставленными в их верхние концы наконечниками 33 устанавливают в рабочую зону автомата. Ленту 34 через механизм 2 загибания кромок вводят в механизм

3 для пробивки отверстий.

В рабочем режиме все механизмы автомата получают в определенной последовательности согласованное движение от его общего привода.

При включении автомата лента 34 протягивается через механизм 2, который загибает по бокам ленты кромки на угол 180, а роликовые пуансон и матрица механизма 3 пробивают в ней отверстия и подают ее в механизм 4 отрезки пластин 35. Через кинематические звенья от распределительного вала 28 сообщается равномерное возвратно-поступательное движение ползуну 7, который, перемещаясь по направляющим столика 6, подает отрезанную пластину 35 в рабочую зону автомата под напрессовывающие гребенки 12.

При перемещении пластины 35 прижим 8 прижимает ее к сто,-ппу 6. Прп обратном движении ползуна 7 прижим 8 приподнимается, одновременно происходит перемещение лепты 34 на шаг. При движс ии цепи 10 каждая папрессовываюшая гребенка 12, опускаясь вниз, встречает на своем пути перемещающийсч ей навстречу копир 14, с которым она вступает во взаимодействие и занимает рабочее положение, т. е. располагается перпендикулярно к его плоскости и, перемещаясь дальше вниз, захватывает находящуюся в рабочей зоне автомата пластину 35 и через наконечники 33 напрсссовывает ее на трубки 32 радиатора.

15 Копир 14 получает равномерное непрерывное движение от распределительного вала 28.

B начале сборки, когда на трубки 32 напрессовывается первая пластина 35, подвижные решетки 31, фиксирующие положение трубок, 20 увлекаются напрессовывающей гребенкой 12 вниз и собираются в нижней части кассеты

30. В дальнейшем трубки 32 фиксируются напрсссовывающими гребенками 12, а в верхней части их удерживает подвижный ползун 7.

25 Напрессовывающая гребенка 12 вместе с пластиной 35 перемещается вниз по копиру 14 до тех пор, пока в нижней его части не соскользнет с него. Пластина 35 остается на трубках 32, а напрессовываюшая гребенка

Зд 14, заняв нерабочее положение, движется на цепи 10 дальше. Точность шага между пластинами 35 определяется состоянием нижней части копира 14. По мере износа этой части соскальзывание напрессовывающих гребенок

55 12 происходит раньше, изменяется шаг между пластинами 35 и они перекашиваются на трубках 32, ухудшается качество сборки радиатора.

Допрессовка пластин 35 на заданную вели4О чину шага между ними осуществляется гребенкой 19, движущейся синхронно с копиром

14 в вертикальной плоскости и с ползуном 7 в горизонтальной плоскости.

Перемещение платформы по вертикальным

45 направляющим 17 осуществляется через кинематические звенья от распределительного вала 28.

От вала 25, с лысками которого содинена откидная вилка 24, через промежуточные

50 звенья сообщается равномерное движение голзуну 18 с гребенкой 19, которая движется синхронно ползуну 7.

В начале движения гребенки 19 в рабочую зону автомата кулачок 20, взаимодействую55 щий с копиром 22, постепено сжимает пружину 21, а в конце пути гребенка 19, опускаясь вниз, встречает недопрессованную пластину

35, допрессовывает ее на заданную величину шага между ними и возвращается в исходное и положение. Все движения узлов и механизмов автомата повторяются до тех пор, пока не будет собран полупакет секции радиатора.

После окончания сборки копир 14 и платформу 16 возвращают в исходное нижнее положение. Для этого откидную вилку 24 выво561650 дят из зацепления с лысками вала 25, кулачковую муфту 27 выводят нз зацспл"ния с лысками вала 25, кулачко",у;о муфту 27 вьшодят из зацепления с распределительным валом 28, а муфту 29 вводят в зацепление с механизмом

13 ускоренных перемещений.

Настройка автомата для сборки секций радиаторов с другим шагом между пластинами 35 осуществляют изменением передаточного отношения соответствующих звеньев привода.

Формула изобретения

Автомат для сборки радиаторов, содержащий смонтированные на станине механизм напрессовки пластин на трубки, выполненный в виде копира, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль трубок и взаимодействующих с копиром греб енок, шарнирно-закрепленных на приводной цепи, а также механизм подачи пластин, выполненный в вплс ползуна, установленного lIOлвижно в направлении, перпенJ!ii 1 ëÿðíîì .1 направлению перемещения копира, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки, он снабжен смонтированным на станине механизмомдопрессовки пластин, выполненным в виде платформы, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения синхронно перемещению копира механизма напрессовки, и дополнительного ползуна, установленного на платформе с возможностью перемещения синхронно перемещению ползуна механизма подачи пластин, а также дополнительными подпружиненной гребенкой с кулачком, смонтированной на ползуне, и копира, смонтированного на платформе и взаимодействующего с кулачком.

Источники информации, принятые во вни20 мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 206538, М. Кл В 23Р 19/04 1966.

561650

Составитель Е. Маныкина

Редактор Е. Скляревская Текред Е. Хмелева

Корректор Л. Котова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1533/10 11зд. ¹ 506 Тираж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035. Москва, iK-35, Раушская наб., д. 4/5