Устройство для управления запуском конвейерной линии

 

° « еФ щ

4%4 ф

О П И СА Н И Е 11ц570525

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву ,(22) Заявлено 08.10.74 (21) 2067993/03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30,08.77. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 13.09.77 (51) М. Кл з В 65G 43/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.867(088.8) (72) Авторы изобретения

Л, А. Верещагин, В. П. 1цолтыш и И. В. Рудык

Институт автоматики (71) 3 а я ьч ггел ь (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАПУСКОМ

КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИИ

Изобретение относится к системам автоматизации конвейерного транспорта.

Известны устройства для управления запуском электроприводов конвейерной линии, основанные на использовании узлов контроля скорости движения тяговых органов отдельных конвейеров не только в установившемся режиме, но и при пуске, обеспечивающие одновременное окончание пуска конвейеров отдельных участков (1), Известны устройства для управления запуском конвейерных линий, содержащие измеритель производительности начального конвейера линии, блоки контроля скорости движения тяговых органов и блоки управления электропр иводами по числу отдельных конвейеров линии (2).

Однако такие устройства характеризуются значительными потерями времени при запусках, приводящими к существенному снижению эксплуатационной производительности транспортного оборудования и повышенному расходу электроэнергии.

С целью сокращения времени запуска предчагаемое устройство снабжено блоками выбора программ запуска, сумматорами и секционированным по числу конвейеров последовательным регистром, сдвиговые входы секций которого подключены к блокам контроля скорости соответствующих конвейеров, а выходы ячеек каждой секции последовательного регистра через сумматор и блок выбора программ запуска соединены с блоками управления электроприводами соответствующих кон5 вейеров линии, причем выход сумматора каждой предыдущей секции регистра соединен с входом блока выбора программ запуска каждого следующего в направлении грузопотока конвейера.

10 11а чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

II3 начальном конвейере 1 конвейерной линии, включающей также конвейеры 2, 3, 4, установлен частотный измеритель 5 произво15 дительности, состоящий из датчика 6 погонной нагрузки, подключенного к блоку 7 умножения с частотным выходом, который соединен с основным входом секционироваkIHого по числу конвейеров последовательного реги20 стра 8. Сдвиговые входы секций 9, 10, 11 и 12 последовательного регистра подключены к блокам 13, 14, 15 и 1б контроля скорости рабочих органов конвейеров, а выходы ячеек каждой секции последовательного регистра

25 через сумматоры 17, 18, 19, 20 состояния ячеек соединены соответственно с блоками 21, 22, 23 и 24,выбора программ запуска.

Блоки 21, 22, 23 и 24 выбора программ запуска, каждый в отдельности, соединены с

30 блоками 25, 26, 27 и 28 управления электро570525 конвейера становится равной нулю, перенос импульсов от ячейки к ячейке соответствующей секции,рсгистра прекращается, а состояние ячеек характеризует весовое распределение материала ио длине остановленного конвейера.

60 приводами конвейеров, к которым подключен блок 29 управления запуском конвейерной линии и соответствующие электродвигатели

30, 31, 32 33.

Для упреждения упр авляющего воздействия выходы су.мматоров 17, 18 и 19 соединены с блоками 22, 23 и 24 выбора программ соответственно. 11ри этом учитывается распределение транспортируемого материала по длине загружающего конвейера, для чего 1р сумматоры выполнены нелинейными с возрастанием «весовой» функции суммирования в направлении транспортирования материала за счет масштаба суммирования в зависимос1и от номера входа сумматора. 15

Устройство работает следующим образом.

11ри работе конвейерной линии по сигналам датчика 6 погонной нагрузки и блока 13 контроля скорости начального конвейера 1 в блоке 7 умножения с частотным выходом определяется в виде частотно-модулированного импульсного сигнала текущее значение производительности начального конвейера в момент времени, соответствующий прохождению горной массы через зону у"стаиовки дат- >чика 6 погонной нагрузки.

11ри поступлении в секционированиый последовательный регистр 8 каждый импульс указанной импульсной последовательности, частота которой отражает текущую производительно сть, записывается в первой ячейке первой секции 9 регистра 8 и,последовательно переносится в последующие ячейки первой секции регистра со скоростью, пропорциональной частоте продвигающих импульсов, посту.пающих от блока 13 контроля скорости начального конвейера.

С выхода первой секции регистра импульсы импульсной последовательности поступают на вход секций 10 регистра 8, перенос которых в последующие ячейки секции осуществляется продвигающими импульсами, поступающими от блока 14 контроля скорости последующего ко ив ей ер а 2.

Продвижение импульсной последователь- 4ности по остальным секрециям 11, 12 регистра

8 осуществляется аналогично.

Таким образом, скорость продви>кения и число находяш,ихся в данный момент времени импульсов в отдельных секциях регистра пропорциональны скорости, с которой перемещается часть транспортного потока, и весовому количеству массы материала на ленте соответствующего конвейера, т. е. в регистре моделируется распределение по длине и процесс движения вдоль конвейеров потока транспортируемого материала.

При остановке конвейеров линии в момент, когда скорость движения тягового органа

Сигналы состояния ячеек отдельных секций регистра 8 поступая>г на входы соответствующих сумматоров 17, 18, 19, 20, на выходе которых получают аналоговые сигналыы, поступающие в блоки 21, 22, 23 и 24 выбора программ запуска конвейеров.

В зави|симости от величины сигналов на выходе сумматоров 17, 18, 19 и 20 и блоков

21, 22, 23 и 24 выбора программ запуска в блоки 25, 26, 27 и 28 управления электроириводами поступают задания иа jстановку соответствующих диаграмм разгона отдельных конвейеров.

При повторном запуске линии оператор воздействует на блок 29 управления запуском, сигналы с которого поступают в блоки

25, 26, 27 и 28 управления электроприводами и обеспечивают в соответствии с заложенной в блоке 29 очередностью включение электродвигателей 30, 31, 32 и 33, разгон которых производится в функции их интегральной загруженности, т. е. общее время запуска линии и отдельных конвейеров ири каждом запуске автоматически устанавливается минимально допустимым, в результате чего суммарные потери времени на запуски конвейерной линии сокращаются.

Волее полную адаптацию алгоритма запуска конвейерной линии получают, когда сигнал о загрузке конвейера, снимаемый с его сумматора, вводят в узел выбора программ запуска следующего в направлении грузопотока конвейера, т. е. в зависимости от величины сигнала, например, на выходе сумматора

18 (i — 1)-й секции регистра из блока 23 выбора программ запуска в блок 27 управления электроприводом поступает сигнал, запрещающий или разрешающий включение электродвигателя 32 i-ro конвейера по сигналу блока

29 управления запуском конвейера. 1ак, например, когда конвейеры остановленной конвейерной линии загружены полностью, по сигналам сумматоров 17, 18, 19 через блоки 21, 22, 23 выбора программ запуска прохождение сигналов от блока управления запуском в блоки 25, 26, 27 управления электроприводами блокируется, а в блок 28 управления электроприводом последнего конвсйера 4 разрешается.

Поэтому при запуске сигнал блока 29 управления запуском обеспечивает включение электродвигателя 33 последнего конвейера 4 линии с последующим поочередиым включением остальных конвейеров в направлении, противоположном грузопотоку, В случае, когда все конвейеры линии разгру>кены, сигналы блока 29 управления запуском проходят в блок 25 управления электроприводом начального конвейера 1, двигатель которого при пуске включается первым, Прохо>кденис сигналов от блока 29 в блоки 26, 27, 28 управления электроприводами остальных конвейеров блокируется выходными сигналами сумматоров 17, 18, 19 через блоки 22, 23, 24 выбора программ запуска.

57052

После включения загружающей конвейерную линию установки (на черт<же пе показана) начальным конвене|ром l формируется транспортный поток, который моделируется в начальной секции 9 регистра 8.

При достижении заданного уровня сигнала на выходе сумматора 17 из блока 22 выбора программ поступает в блок 26 управления электроприводами сигнал, разрешающий прохождение сигнала от блока 29 в блок 26, в результате чего включается электродвигате ль 31 следующего конвейера 2. Включение конвейеров 3 и 4 осуществляется аналогично.

Если в остановленной конвейерной линии загружены не все конвейеры, то прохождение сигналов от блока 29 управления запуском разрешается, в соответствии с описанным, в блоки управления электроприводами первого и последнего,в направ. енни грузопотока конвейеров соответственно незагруженного и загруженного участков.

Дальнейшее включение конвейеров на незагруженных участках происходит в направлении грузопо"îêà,,а на загруженных — против.

11оскольку:сумматор 18 (i — 1)-й ячейки регистра выполнен нелинейным с возрастанием

«весовой» функции суммирования, то он обеспечивает включение с упреждением i-ro конвейера после включения незагруженного (— 1)-го конвейера, что позволяет избежать просыпей в месте перегрузки независимо от общего весового коли.ества массы транспортируемого лентой (i — 1)-го конвейера материала.

Таким образом, предложенное устройство для управления запуском обеспечивает BBToiматичсскую адаптацию алгоритма пуска в

:3аВпсимости от загруженности липин, а также от распределения материала по длине

i.àждого конвеиера, благодаря чему обеспечивается существе нное сокращение времени запуска конвейерной линии, уменьшаются непроизводительные затраты энергии и исключаются датчики контроля материала на последующих,конвейерах.

Формула изобретения

Устройство для управления запуском конвейерной лини и, содержащее измеритель производительности начального конвейера линии, блоки контроля скорости движения тяговых органов и блоки управления электропрпводамн llo числу отдельных конвсйcров линии, отличающееся тем, 1To, с целью сокращения времени запуска, оно снабжено блоками выбора программ запуска, сумматорами и секционированным по числу конвейеров последовательным регистром, сдвптовые входы секций которого

lloäêë î÷åHû к бло)кам контроля скорости соответствующих конвейеров, а выходы ячеек каждой секции последовательного регистра через сумматор и блок выбора программ запуска соединены с блоками управления электроприводами, соответствующих конвейеров линии, причем выход сумматора каждой предыдущей секции регистра соединен с входом блошка выбора программ за пуска каждого следующего в направлении грузопотока KoiHвейера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство Ме 264965, кл. В 65G 43/10, 1968.

2. Авторское свидетельство М 189072, кл. В 65G 23/00, 1964.

Редактор 3. Ходакова

Составитель Л. Верещагин

Тек рея О. Тюрина

Корректор И. Позняковская

Заказ 1926/7 Иэд. № 687 Тирагк 1109

1-1110 Государствеяного комигета Совета Мияистров СССР по ilc,÷à÷ изооретений и открытий! l3035, Москва, )K-35, Раушская наб., ц. 4/5

Тияограсрия, ир. Савуяова, 2

Подписное