Устройство для управления системой конвейеров

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (>>) 591370 (fil) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1409.76 (2!) 2404146 /29-11 с присоединением заявки РЙ (51) М. Кл.

В 65 С 43/10

Гещарвтвааине квинтет

Оввета тававвтрае ИВР ее ааааа азаеретааее е атарытат (23) Приоритет (43) Опубликовано 0502.78. Бюллетень Ж 5 (45) Дата опубликования описания 1201,78 (53) УДК 621. 867 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л.A.Âåðåùàãèí, Б.М.Ворончук, В.A.×åìåðêèícêèé, Л.Т.Закревская и В.П.Шолтыш

Институт автоматики Министерства приборостроения средств автоматизации и систем управления СССР (71) Заявитель (541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ КОНВЕЙЕРОВ

Изобретение относится к конвейерному транспорту, а именно к устройствам управления системой конвейеров, технологически связанных единым потоком материала. 5

Известно устройство для управления конвейерной линией, содержащее датчики скорости конвейеров и эадатчи.ки требуемой скорости, а также блоки сравнения указанных скоростей, выходы 10 которых связаны с блоками управления приводами последующих конвейеров (11.

Известное устройство сокращает время запуска всей конвейерной системы, однако не учитывает изменения загруэ- 15 ки отдельных конвейеров.

Известно также устройство для управления системой конвейеров, содержащее блоки управления приводами конвейеров н измерители скорости, установленные на каждом конвейере, установленный на начальн м конвейере из меритель интенсивности потока материала, связанный через частотный преобразователь с одним из входом секцнонированной модели потока материала, каждая секция которой состоит иэ последовательно .соединенных ячеек, суммагоры состояния ячеек, подключенные одними своими входами к выходам секций модели потока f2).

Но в известном устройстве изменение скорости движения рабочих органов конвейеров происходит независимо от фактической н изменяющейся в процессе работы загруженности конвейеров.

Цель изобретения — повышение эффективности использования конвейеров путем сокращения затрат энергии и уменьшения износа оборудования.

Цель достигается тем, что устройство снабжено подключенным к выходам сумматоров состояния ячеек узлом сложения, блоками вычитания и узлом задания загруженности конвейеров, один из входов которого соединен с выходом блока сложения, выход — с задающим входом блока вычитания второго конвей" ера, другие входы блоков вычитания соединены с измерителями скорости конвейеров, а выходы - со входами блоков управления приводами конвейеров, причем задающие входы блоков вычитания каждого последующего конвейера, начиная с третьего, соединены с выходами измерителей скорости предыдущего конвейера.

59 1370

На. чертеже представлена функциональ при этом в ответствии с критериная схема устройства для управления ями подобия и масштабами моделирования системой конвейеров. потока материала имеют место следующие устройство содержит блоки 1 и 2 уп- соотношения: равления приводами 3, 4, 5 конвейеров, - скорость перемещения в модели системы, измеритель б интенсивности возбужденных состояний элементов согрузопотока, установленный на первом ответствует скорости потока материала конвейере системы и подключенный через - текущее распределение по длине частотный преобразователь 7 к одно- модели линейной плотности воэбужденму иэ входов секционированной модели ных состояний .элементов модели соот10

8 потока материала, к другим входам ветствует распределению линейной плоткоторой подключены измерители 9, 10, ности потока (погонной нагрузки) по

l1 скорости, установленные на каждом . длине конвейера; конвейере системы. - количество возбужденных ячеек на

Модель 8 состоит,из двух секций 12 заданном участке модели пропорциональ15 и 13, содержащих в себе последователь- но количеству. материала на соответио соединенные ячейки. Выходы конеч- ствующем (по .длине и положению) участ.ных ячеек секции Х2 и йачальных яче- ке конвейерной линии. ек секции 13 подключены через сумма- Таким образом, текущие значения торы 14, 15 состояния ячеек к входам @ выходных сигналов сумматоров 14, 15 узла 16 сложения ° состоячий ячеек конечного участка и начального участка секций 12 и 13 моВыход узла 16 подключен к одному дели 8 соответствуют усредненным на иэ входов узла 17 задания загружен- скользящем интервале значениям интенности конвейеров, на другой вход ко- 25 сивности потока, которые после слоторого поступает сигнал от оператора. жения в узле lб и масштабирования в

К 10, 11 ско- узле 17 задания загруженности конвейе" ростей подключены одними входами бло- ров поступают в качестве задания на ка 18, 19 вычитания, выходы которых вход задания блока 18 вычитания, на подключены к блокам 1, 2 управления 80 второй вход которого в качестве сигприводами конвейеров. Другой вход нала обратной связи поступает сигнал блока 18 вычитания второго конвейера измерителя 10 скорости второго конвейподключен к выходу узла 17 задания ера.. Разность укаэанных сигналов. возэагруженности конвейеров, а другой действует на блок 1 управления привовход блока 19 вычитания третьего кон- 35 дом 4 второго конвейера. вейера и аналогичных блоков последую- Для управления приводами последующих конвейеров системы подключен к щих конвейеров, например третьего, выходу измерителя 10 скорости преды- на вход задания блока 19 вычитания, дущего конвейера. соединенного выходом с блоком 2 управУстройство работает. следующим об- 40 ления приводом, в качестве задания пораэом. ступает. сигнал от измерителя 10 скоПри движении грузопотока материала рости предыдущего (второго) конвейера, по первому конвейеру через измеритель в результате чего скорость каждого б интенсивности Потока материала те- последующего конвейера изменяется синкущее значение последней в частотном 45 хронно с изменением скорости соответпреобразователе 7 преобразуется в фар- ствующего предыдущего конвейера, что му частотно-модулированного импульс- приводит к сохранению равномерности ного сигнала. грузопотока по всей длине конвейерной

Каждый импульс этого сигнала, по- линии. ступая на основной вход модели 8 по- " „ тока материала, переводит в возбужден«

Формула изобретения ное состояние первую.ячейку модели, а Устройство для управления системой с поступлением на сдвиговой вход каж- конвейеров, содержащее блоки управле,дого импульса частотно-модулированного ния приводами конвейеров и измерители импульсного сигнала от соответствую- скорости, установленные на каждом кон" ,щего измерителя скорости конвейера вейере, уатановленный на начальном

85 ,(например от измерителя 9) укаэанное конвейере измеритель интенсивности повоэбужденное состояние переносится от тока материала, связанный через часячейки к ячейке и сдвигается вдоль тотный преобразователь с одним из вхо" модели. дов секционированной модели потока ма60 териала, каждая секция которой состоит

Количество ячеек s каждой секции из последовательно соединенных ячеек, модели с учетом масштабов входных ве- .сумматоры состояния ячеек, подключенличин соответствует длине конвейера, ные одними своими входами к выходам к которому относится данная секция секций модели потока, о т л и ч а юмоделй. .65,щ е е с я тем, что, с целью повы591370

Составитель Г.Корнева

Редактор С.Головенко Техред К.Гаврон Ко екто Е.Папп

Заказ 514/15 Тираж 1075 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. i 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 шенин эффективности использования конвейеров путем сокращения затрат энергии и уменьшения износа оборудования, оно снабжено подключенным к выходам сумматоров состояния ячеек узлом сло- 5 жения, блоками вычитания и узлом задания загруженности конвейеров, один

Йз входов которого соединен с выходом блока сложения, выход - с задающим входом блока вычитания второго 10 конвейера, другие входы блоков вычитания соединены с измерителями скорости конвейеров, а выходы - со входами блоков управления приводами конвейеров, причем задающие входы блоков вычитания каждого последующего конвейера, начиная с третьего, соединены с выходами измерителей скорости предыдущего конвейера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР

9 264965, кл . В 65 С, 43/10, 1970, 2. Заявка Р 2067993/22-3, 8.10(74r по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.