Измеритель угловой скорости

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11)594452 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22). Заявлено 26.1076(21) 2415203/18-10 (51) N. Кл.

Ст 01 P 3/16 с присоединением заявки Ю (23) Приоритет

Гвв1дирвтвеиимЯ ивмитвт

Овеете Ыииивтрвв 06СР ие делив иввврвтеиий и втирытий (5З) УЛК 531.767 (088. 8) (43) Опубликовано 25л 278,Бтоллетень Рй 7 (45) Дата опуолнкования описания 1002.78

{72) Авторы изобретения

A.Ä. Кулик и В.Н. Шичанин (71) Заявитель

{54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в системах управления различных объектов.

Известен измеритель угловой скорости, содержащий чувствительный элемент, способный перемещаться по линии действия центробежной силы, упругие элементы и элементы, преобразующие перемещение инерционной массы в выходной сигнал(1) . Недостатком этого устройства является невозможность определения знака угловой скорости °

Известен также измеритель угловой скорости, содержащий инерционную массу, выполненную в виде маятника, упругий элемент и датчик yrsra(2).

Недостатком этого измерителя является невысокая чувствительность при измерении малых угловых скоростей.

Для повышенйя чувствительности предлагаемый измеритель снабжен массой, соединенной с помощью шатуна с маятником и установленной в направляющей, направление которой совпадает с нейтральным положением маятника.

На чертеже изображен предлагаемый .измеритель, общий вид.

Корпус 1 датчика жестко крепится на объекте 2, центр масс которого находится в точке О. С помощью шарнира 3 к корпусу крепится маятник 4, который

5 может вращаться в плоскости чертежа вокруг точки Ов между упорами 5 и 6.

Между маятником 5 и корпусом 1 крепятся упругий элемент (пружина) 7 и преобразователь 8 угла поворота маят»

10 ника в выходной сигнал датчика. Устройство содержит также шатун 9 и дополнительную инерционную массу 10, помещенную B направляющую 11.

В исходном состоянии, когдаобъект 2 тб не вращается, пружина 7 совмещает маятник 4 с прямой, соединяющей центр масс 0 объекта 2 с центром 0 вращения маятника. При возникновении углового ускорения объекта 2 на маятник, кроме

2 упругой силы пружины 7, действуют две инерционные силы: центробежная Рц и тангенциальная.

При возникновении углового ускорения момент центробежной силы будет равен нулю, а.момент тангенциальной силы будет .аропорционален угловому ускорению. Если момент тангенциальной силы больше момента упругой силы пружины, то маятник начинает отклоняться в ту или иную сторону в зависимости

594452

Составитель В. Ковнисаренко

Редактор Т. Иванова Техред О.Андрейко Корректор С.

Заказ 827/44 Тирж 111г Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. д. 4 5 с с с P с

Филиал ППП Патент,,r. Ужгород, ул. Проектная, 4 от знака углового ускорения. По мере отклонения маятника растет угол р,н соответственно момент центробежной силы увеличивается, а момент тангенциальной силы уменьшается, При снижении угловой скорости маятник будет возвращаться в исходное состояние эа счет упругой силы пружины и силы, .обусловленной тангенциальным ycicopeнием, приводящим к торможению вращающегося тела.

Наличие дополнительной инерционной массы 10 не влияет на чувствительность маятника 4 к тангенциальным силам, однако повышает его чувствительность к центробежным силам и уменьшает колебательность его вокруг нейтрального положения.

Выбирая соответствуйщим образом параметры элементов датчика, можно создать датчик угловой скорости с с любыми требуемыми техническими характеристиками.

Формула изобретения

Измеритель угловой скорости, содержащий инерционную массу в виде маятника, упругий элемент, и датчик угла, отличающийся тем, что,.с целью повышения чувствитель,О ности, измеритель снабжен дополнительной инерционной массой, соединенной с помощью шатуна с маятником и установленной в направляющей, направлеwe которой совпадает с нейтральным положением маятника.

Ис ;очники информации, принятые во внимание при экспертизег

1. Авторское свидетельство СССР

9 368547 Я Ol P 3/16, 1972.

2. Патент ФРГ В 1125689, 420.17, вО 1962.