Установка для автоматической дуговой сварки в вакууме

 

Союз Советских

Социалистимесних

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 602324 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено12.06.72 (21)1798570/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано15.04.78,Бюллетень № 14 (51) М. Кл.

В 23 К 9/16

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791. .754.0 37 (088.8) (45) Дата опубликования описания03.03. В. (?2) Авторы изобретения

М. 3. Шнякин, P. И. Звмаптдинов, Н. Ф. Рыжов, В, Н. Воробьев и И. И. Демченко (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДУГОВОЙ СВАРКИ

В ВАКУУМЕ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к производству оборудования для автоматической дуговой сварки в вакууме.

Известна установка для автоматической дуговой сварки в вакууме, содержащая вакуумную камеру с расположенными внутри нее манипулятором для установки свариваемого изделия и сварочной головкой, снабженной механизмами ее вертикального и горизонтального перемещения с соответствующими электродвигател",ми и исполнительным механизмом корректировки длины дуги (11. Однако исполнительный механизм корректировки длины дуги не обладает высокими динамическими характеристиками. )5

Изобретение позволяет улучшить динамические характеристики исполнительного механизма корректировки длины дуги за счет того, что сварочная головка закреплена на направляющих механизма ее горизонтального перемещения, соединенных с расположенными за пределами вакуумной камеры электродвигателем, а исполнительный механизм корректировки длины дуги выполнен в виде электрогидравлической следящей системы, содержащей цилиндр со штоком, жестко соединенным со сварочной ro-25 ловкой и расположенным внутри вакуумной камеры.

На чертеже показана схема установки.

Установка состоит из вакуумной камеры 1, манипулятора 2, сварочной головки 3, гидроцилиндра 4 для перемещения сварочной горелки в процессе регулирования длины дуги по напряжению, гидроусилителя 5, электрического блока 6 сравнения и усиления, необходимого для сравнения напряжения дуги с заданным напряжением и управления гидроусилителем 5, электропривода 7 для перемещения сварочной головки поперек стыка, электропривода 8 для перемещения сварочной головки в вертикальном направлении, вакуумного агрегата 9, источника 10 питания сварочной дуги, переносного пульта 11 управления и сварочной горелки 12.

Установка работает следующим образом.

Свариваемое изделие устанавливается на манипулятор 2 и закрепляется. Вакуумным агрегатом 9 в камере 1 создается необходимое разрежение. Электроприводом 7 сварочная головка 3 устанавливается по свариваемому стыку, а электроприводом 8 устанавливается длина дуги. Свариваемому изделию с помощью манипулятора 2 сообщается необходимач скорость сварки, включается источник питания свароч602324

Составитель Е. Гузиков

Техред О. Луговая Корректор Д.Мельниченко

Тираж 1263 Подписное

Редактор H. Коган

Заказ 1725/!!

1!НИИПИ Государствеш- о о комитега Сонета Министров СССР по делам изобретений и открытий!!3035, Москва, 7К-З5, Раушская наб., д. 4(5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, 1л. Проектная, 4 ной дуги. Задатчиком электрического блока сравнения и усиления задается величина необходимого напряжения дуги. Нажатием кнопки

«Сварка», расположенной на переносном пуль.те управления, осуществляется одновременно возбуждение сварочной дуги, запуск гидроусилителя и электрического блока сравнения и усиления, осуществляющего непрерывное сравнение напряжения дуги с заданным напряжением.

При возникновении различных возмущений по длине дуги, связанных с короблением свариваемого изделия в процессе сварки, биением приспособления и планшайбы манипулятора, генерируется сигнал, который подается на гидроусилитель. Последний, перепуская рабочую жидкость в полости гидроцилиндра, заставляет перемещаться поршень с установленной неподвижно íà его штоке горелкой в соответствии с поступившим сигналом, в результате чего корректируется длина дуги и восстанавливается заданное напряжение. 20

Фор сула изобретения

Установка для автоматической дуговой сварки в вакууме, содержащая вакуумную камеру с расположенными внутри ее манипулятором для установки свариваемого изделия и сварочной головкой, снабженной механизмами ее вертикального и горизонтального перемещения с соответствующими электродвигателями и исполнительным механизмом корректировки длины дуги, отличающаяся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик исполнительного механизма корректировки длины дуги, сварочная головка закреплена на направляющих механизма ее горизонтального перемещения; соединенных с расположенным за пределами вакуумной камеры электродвигателем, а исполнительный механизм корректировки длины дуги выполнен в виде электрогидравлической следящей системы, содержащей цилиндр со штоком, жестко соединенным со сварочной головкой и расположенным внутри вакуумной камеры.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Материалы семинара «Сварка в среде защитных газов», МДНТП им. Ф. Э. Дзержинского, сборник 2, 1966, стр. 121 †1.