Зубчато-рычажный механизм

 

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (>>) 60272Ф (б1} Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.04.75 (21) 2131074/25-28

2 (51) М. Кл.

Р 16 Х 37/12 с присоединением заявки №

Государстненный коинтет

Соната Мнннстроа СССР оо делам нзооретеннй н отнрытнй (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.04.78,Бюллетень № 14 (53) 3 М 621.8.0246, (088.8) (45) Дата опубликования описания 27.03.78 (72) Авторы изобретения

Ю. N. 1.:лшин и В. Г. Касаткин (71) Заявитель (54) ЗУЬЧАТО-РЫЧА?КНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических установках, управляемых по сложным изменяемым программам, Известен зубчато-рычажный механизм, содержаший два шарнирно соединенных рычага, два зубчатых колеса, два эксцентрика, каждый иэ которых жестко связан с одним из зубчатых-колес и входит во врашатель.ную пару со свободным концом каждого иэ ° то рычагов (1), Наиболее близким по технической сушности к предлагаемому. изобретению является зубчато-рычажный механизм, содержаший два шарнирно соединенных рычага, один из у которых выполнен в виде зубчатой рейки, взаимодействуюшее с неи зубчатое колесо и установленную с возможностью поворота отноеитепьно оси врашения зубчатого колеса направляюшую, и которой размешена с воз- 20 можностью пеоемещения вдоль нее зубчатая рейка 2).

Недостатком известных механизмов

° является то, что точка соединения рычагов в обоих механизмах описывает одну и ту 25 же кривую, в первом — сложнуто шатунную, а во втором — окружность.

Белью изобретения является получение сложного закона движения точки соединения рычагов.

Поставленная цель достит ается тем, что механизм снабжен дополнительным зубчатым колесом, ось врашения которого параллельна оси врашения первого зубчатого колеса, дополнительной направлятошей, установленной с возможностью поворота относительно оси врашения дополнительного зубчатого колеса, а второй рычаг выполнен в виде зубчатой рейки, свободный конец которой установлен в дополнительной направляющей с возможностью перемешения вдоль нее и взаимодействует с дополнительным зубчатым колесом, На чертеже изображен предлагаемый механизм, Механизм состоит иэ зубчатой рейки 1, перемешаюшейая в направляюшей 2 зубчат>го колеса 3 с осью врашения О, совпадаюшей с осью врашения направляюшей 2, зубчатой рейки 4„перемещающейся в направ602724

Составитель Н. Кузнецова

Редактор Н. Аристова Техред М, Борисова Корректор C. Гарасиняк

Заказ 1819/33 Тираж 1198 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ляюшей 5, зубчатого колеса 6 с осью врашения 01, совпадаюшей с осью вращения направляюшей 5.

Оси врашения зубчатых колес 3 и 6 параллелыы. Свободные концы реек l и 4 соединены шарниром 7, а на рейке 4 вблизи шарнирного соединения реек укреплен исполнительный орган 8.

Механизм работает следующим образом.

Зубчатые колеса 3 и 6 врашаются двигателями независимо друг от друга и передают движение зубчатым рейкам 1 и 4.

Поскольку оси врашения зубчатых колес 3 и 6 совпадают с осями врашения направляющих 2 и 5, то рейки 1 и 4 кроме посту- д пательного движения вдоль направляющих получают и врашатепьное движение совместно с ними, что позволяет вывести исполнительный орган в любую точку плоскости, 20

Формула изобретения

Зубчато-рычажный механизм, содержаший два шарнирно соединенных рычага, один из которых выполнен в виде зубчатой рейки, взаимодействуюшее с ней зубчатое колесо и установленную с возможностью поворота относительно оси врашения зубчатого колеса направляюшую, в которой размешена с возможностью перемешеиия вдоль н е зубчатая рейка, о т л и ч аю ш и и с s тем, что, с целью получения сложного закона движения точки соединения рычагов, механизм снабжен дополнительным зубчатым колесом, ось врашения котоI рого чараллельна оси врашения первого зубчатого колеса, дополнительной направляюшей, установленной с возможностью поворота относительно оси врашения дополнительного зубчатого колеса, а второй рычаг выполнен в виде зубчатой рейки, свободный конец которой установлен в дополнительной направляющей с возможностью перемещения вдоль нее и взаимодействует с дополнительным зубчатым колесом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Артоболевский И. И, Механизм в с овременн ой технике, "Н вука, 1 973 т. 3, с. 229, рис. 277.