Захватное устройство для контейнеров

 

ОП И САН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нц654531

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.03.76 (21) 2336694/29-11 с присоединением заявки ¹ 2075542/29-11 (23) Приоритет 21.11.75 (43) Опубликовано 30.03.79. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.79 (51) Ч Кл в

В 66С 1/66

Государственный комитет (53) УДК 621.86.061 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

О. П. Давыдов, Г. И. Токман, Ю. И. Гапонов, Н. С. Иванов, Я. Д. Фельдмарк и В. Г. Голанд (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ

Изобретение относится к области грузозахватных устройств, в частности для контейнеров.

Известно захватное устройство для контейнеров, содержащее несущую раму с на- 5 правляющими, установленные на раме поворотные захватные кулачковые элементы и силовой привод для их поворота (1).

Указанное устройство является сложным в конструктивном выполнении за счет на- lo личия силового привода.

Известно захватное устройство для контейнеров, навешиваемое на крюк крана, содержащее несущую раму с направляющими для наводки на контейнер, установлен- 15 ные на раме поворотные кулачковые захватные элементы, связанные передаточным звеном с установленным в центре рамы механизмом поворота, соединенным гибкой тягой через предохранительный элемент с 2р крюком крана (2).

Однако это устройство не обеспечивает надежного захвата контейнеров, так как поворот кулачковых захватных элементов на заданный угол не всегда обеспечивает- 25 ся, особенно при попадании в фитинги контейнера снега, наледи и т. п.

Целью изобретения является повышение надежности и безопасности работы устройства. Зр

Поставленная цель достигается тем, что механизм поворота захватных элементов содержит жестко закрепленный на раме цилиндр, внутри которого размещен шток с двумя продольными пазами, расположенными под углом 90 друг к другу и соединенными между собой винтовыми пазами, а снаружи цилиндра установлена с возможностью поворота гильза, на которой укреплен подпружиненный штифт, вза модействующий с пазами штока, причем на каждом захватном элементе установлен шкив, а передаточное звено состоит из каната, огибающего гильзу и шкивы захватных элементов.

Предохранительный элемент может содержать установленный над механизмом поворота цилиндр, внутри которого размещен подпружиненный поршень, причем на внутренней поверхности цилиндра и внешней поверхности поршня установлены контактные пластины, включенные в цепь управления краном, а гибкая тяга снабжена предохранительным разрывным звеном, выполненным из мягкой проволоки.

Направляющие могут быть установлены на раме с возможностью перемещения в вертикальном направлении, что исключает повреждение конвейера, 654531

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — поворотный кулачковый захватный элемент; на фиг. 3 — механизм поворота захватных элементов; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 3; на фиг. 5 — направляющие для наводки на контейнер; на фиг. 6 — предохранительный элемент.

Захватное устройство для контейнеров состоит из несущей рамы 1, по углам которой установлены поворотные кулачковые захватные элементы 2, состоящие из осей

3, головок 4 и шкивов 5, а в средней части рамы 1 закреплен механизм поворота G захватных элементов 2.

Механизм поворота 6 содержит цилиндр

7, жестко закрепленный на раме 1, внутри которого размещен шток 8 с двумя продольными пазами 9 и 10, расположенными под углом 90 друг к другу и соединенными между собой винтовыми пазами 11 и 12, при этом все пазы выполнены ступенчатого профиля. Шток 8 зафиксирован от вращения с помощью шпонки 13, закрепленной в цилиндре 7 и входящей в один из продольных пазов 9 или 10. Снаружи цилиндра

7 установлена с возможностью поворота гильза 14, в верхней части которой закреплен стакан 15 с чазмещенным в нем подпружиненным штифтом 16, взаимодействующим с пазами 9 — 12 штока 8. Шток 8 соединен с крюком крана посредством гибкой тяги 17, а поворотная гильза 14 соединена с поворотными захватными элементами 2 посредством передаточного звена, состоящего из каната 18, огибаюгцего гильзу 1-1 и шкивы 5 захватных элементов 2. Канат

18 жестко закреплен с помощью планок 19 и 20 на шкивах 5 и гильзе 14. На каждой из двух ветвей каната 18 для периодической регулировки натяжения каната установлены талрепы 21. Несущая рама 1 снабжена тросами 22 подвески ее на крюк крана, и на ней установлены направляющие 23 для наводки на контейнер с возможностью перемещения в вертикальном направлении.

Для контроля за положением головок 4 параллельно им на шкивах 5 установлены сигнальные планки 24.

На верхней части штока 8 установлен предохранительный элемент 25 для воздействия на цепь управления механизмом подъема крана.

Предохранительный элемент 25 содержит цилиндр 26, внутри которого размещен подпружиненный поршень 27 с пружиной

28, причем на внутренней поверхности цилиндра 26 и внешней поверхности поршня

27 установлены контактные пластины 29, включенные в цепь управления краном.

Гибкая тяга 17 снабжена предохранительным разрывным звеном 30, выполненным из мягкой проволоки.

Устройство работает следующим образом.

Поднятая крюком крана с помощью тросов 22 несущая рама благодаря направляющим 23 и захватным элементам 2 наводится на контейнер. Благодаря тому, что направляющие 23 имеют возможность перемещения в вертикальном направлении, при наводке захватного устройства на контейнер значительно уменьшается опасность повреждения его крышки.

Крюк крана опускается до появления слабины в тросах 22 и гибкой тяге 17, длина которых задана такой, что при подъеме крюка сначала выбирается слабина в гибкой тяге 17, затем поднимается шток 8, при этом подпружиненный штифт 16 в начальный момент подъема штока 8 скользит по продольному пазу 9 и благодаря тому, что все пазы выполнены ступенчатого профиля, переходит в винтовой паз 11, а оттуда в другой продольный паз 10, при этом осуществляется поворот гильзы 14 и связанных с нею посредством передаточного звена, состоящего из каната 18, захватных элементов 2 на 90 . Происходит соединение несущей рамы 1 с контейнером.

При дальнейшем подъеме крюка подпружиненный штифт 16 продолжает скользить по продольному пазу 10 до заданной величины подъема штока 8, затем происходит натяжение тросов 22, подъем штока 8 прекращается, начинаются подъем и транспортирование контейнера. После установки контейнера на опору крюк крана опускается до появления слабины в тросах 22 и гибкой тяге 17, при этом шток 8 опускается на заданную величину хода внутри цилиндра 7, а подпружиненный штифт 16 скользит только по продольному пазу 10 в исходное положение, при этом поворота гильзы 14 не происходит. Затем крюк крана поднимается, перемещая шток 8 вверх, при этом штифт 16 скользит по продольному пазу

10, переходит в винтовой паз 12 и далее в продольный паз 9, происходит обратный поворот гильзы 14 и связанных с нею посредством каната 18 захватных элементов 2.

Несущая рама 1 разъединяется с контейнером.

Таким образом схема механизма поворота захватных элементов позволяет осуществить важное условие безопасности, а именно поворот захватных элементов только при движении крюка крана вверх.

При нормальных условиях эксплуатации усилие на крюке крана для поворота захватных элементов 2 складывается из веса штока 8, а также поднимаемых с ним элементов и сопротивления трения в передаче и не превышает определенной заданной величины.

При заедании хотя бы одного из захватных элементов 2 усилие на крюке крана возрастает сверх заданной величины. При этом пружина 28 предохранительного элемента 25 сжимается и поршень 27 переме654531

5 щается вверх, замыкая (азмы,.г6 у равления механизмом по цепью выми пазами угу и соединенными между собой винтопазами, а снаружи цилин ндра установнителbHого элем мента до

«Подъем» сущес ои укреплен по, на ствует опасность остановки 5 взаи аимодеиств ющий элементов захвати поломки чем с пазами штока п иатного устройства п м на каждом захват, прир кой тяги 1 по из каната состоит предохранительного захватных элемен при подъеме к юка го элемента 25 )о 2 Ус п е крюка крана аз ывает стройство по п. 1 р дотвращая возмож жные поломки. с " ., отличающееся то предохранительный ьныи элемент соновленный над механи

Формула изоб ете ворота цилиндр

1. За ретения подпру жиненный по шень п, внутри которого размещен тво для контей ахватное устройс

15 ренней по верхности ил ь, причем на внутаве иваемое на к крюк крана, со е ж ерхности по шня ц и ядра и внешней несущую раму с с направляющими установлены конта е пластины, включе ктдля на- ния к ан в ер, установленные на акраном, а гибкая тяга сна е с - дохранительным аз ы захватные эле- 2О пенным из р д точным звеном с поворота, соедине

3 Устроиство по иным гибкой тягой я тем, что, с целью епредохранительный тейве а нап л Hà исключения поврежр ом кра- лены н п овышения надежност а раме с возможн остью перемещения

oem H безопасности атикальном направлении. устроиства, мех аниз ватных элем м поворота захточники информации рсТК0 закреплементов содепжит ж

> ертизе нутри которого № 3 8171

У - . Патент СШЛ ¹ 371266, руг к 67DA 1973